Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Общие вопросы станкостроения и организиции труда.
Vol
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 18 окт 2021, 02:04
Репутация: 3
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Vol »

Парни, подскажите не очень умному человеку :)
Возможно ли через GRBL управлять тремя осями XYZ и двумя сервоприводами сразу через GRBL-mega-5x и ramps платой ?
Как реализовать револьверную смену фломастеров ?
Или лучше пойти через закрепление их на рейке и подгон "хватателя" к нужному месту ?
А если револьверную попытаться делать, то на сервоприводе (MG995 lite 360°) или на ШД ?
Или надо два контроллера использовать? один для XYZ, второй для сервопривода и вращения револьвера. А как ими управлять одновременно?
Или сделать хвататель не сервой, а электромагнитом и взять его с контаков охлаждения или лазера ?
Newengine
Мастер
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
Репутация: 25
Настоящее имя: Станислав
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Newengine »

Вы сначала опишите предисторию, из которой у Вас возник сей странный вопрос.
Vol
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 18 окт 2021, 02:04
Репутация: 3
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Vol »

Всё просто. Я не бросился сразу в деревообработку или грызть алюминий. Мне интересно собрать что-то, но для начала грабли предпочитаю обмотать поролоном, а потом наступить на них. И пока из Китая едут cnc shield v3 v4 ramps1.6 драйверы и куча остального для механики и электрики я сочиняю себе задачу не только собрать, но чтобы было интересно поизучать.

Для эксперимента я собираюсь сделать рисовалку фломастерами.

Вижу три этапа развития задачи:
Обычная рисовалка - XY + servo которая опускает и поднимает маркер. Таким завален весь ютуб. Маркер меняется руками.

Второй этап сложнее.
XYZ + servo или э/м зажим. И плоская стойка фломастеров разных цветов. Задача рисования цветных рисунков + автоматическая смена фломастера. По алгоритму:
Получить команду смены инструмента по ней выполнить макрос:
Поднять голову на безопасную высоту
Приехать в позицию где стоял фломастер
Поднять z немного
Дать команду серве или магниту разжать крепление.
Отъехать
Переместиться к нужному фломастеру
Отпустить z немного
Подъехать для захвата
Серве или магниту дать команду на сжатие крепления
.....
Итд.

Третий этап усложнения: XYZ+servo +????
Гребёнку фломастеров заменить на револьверный механизм. Здесь осваивать механизм поворота барабана на нужный угол.

Как бонусом сделать конструкцию устойчивой к вертикальному размещению и рисовать на стенах.
И вот если первые два этапа я в теории понимаю, и софт понимаю какой использовать

Тот вот третий этап не ясно. Как вращать барабан? Сервоприводом или ШД? Если ШД надо ли ставить оптический концевик чтобы фиксировать доворот? Если сервоприводом то с какого пина платы брать сигнал, и реализовано ли это в Grbl-mega-5x? Ну и софт конечно для такого отдельный вопрос.
Newengine
Мастер
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
Репутация: 25
Настоящее имя: Станислав
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Newengine »

Vol писал(а): Третий этап усложнения: XYZ+servo +????
Гребёнку фломастеров заменить на револьверный механизм. Здесь осваивать механизм поворота барабана на нужный угол.
Можно на каретке "Х" поцепить четыре сервопривода с четырьмя фломастерами , получится цветовая палитра RGB+ чёрный. Расположить их кучненько, два с одной стороны каретки, два с другой. Останется дело за малым- какая прошивка поддерживает 2 шаговика +четыре сервы?.. или шесть шаговиков?
Знаю, что прошивка grbl esp32 поддерживает шесть шаговиков значит, сделать счетверённую ось Z с четырьмя шаговиками.
Прикупить esp32 devkit v1, два шилда cnc shield v3, шесть шаговиков, ну и всё.
Бонусом получите управление по вайфаю.
Newengine
Мастер
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
Репутация: 25
Настоящее имя: Станислав
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Newengine »

Ещё вариант: на оси Z серва врашает "пропеллер" из четырёх фломастеров.
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Rom327 »

Newengine писал(а): "пропеллер" из четырёх фломастеров
Только ось пропеллер с наклоном, по типу вращающихся турникетов...
Вложения
Турникет.jpg (3088 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199881&sid=faea5c1f181f3ef402514cafceaa6e0b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (169.42 КБ)</a>
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 1234
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 160
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение гражданинъ »

А УП заводить через QR код :hehehe:
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4604
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1621
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение selenur »

На платах с прошивкой reprap, например контроллер duet2 (у меня такой, и с ним я хорошо знаком) , с фломастерами вполне реализуемо. Вопрос лишь в программе генерации g -кода, с разбивкой по цветам.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Rom327 »

selenur писал(а): Вопрос лишь в программе генерации g -кода, с разбивкой по цветам.
Поворот это ось А, прижим через включение шпинделя М3, М5...
P.S. Стоп, у него же "Х", "У" это координаты стола, "Z" поднять/опустить барабан с фломастерами, "А" вращение барабана с фломастерами... Единственное необходимо сделать фломастеры "подпружиненными", чтобы по высоте "Z" фломастеры "саморегулировались"...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
Vol
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 18 окт 2021, 02:04
Репутация: 3
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Vol »

Rom327 писал(а): 22 ноя 2021, 20:26
selenur писал(а): Вопрос лишь в программе генерации g -кода, с разбивкой по цветам.
Поворот это ось А, прижим через включение шпинделя М3, М5...
P.S. Стоп, у него же "Х", "У" это координаты стола, "Z" поднять/опустить барабан с фломастерами, "А" вращение барабана с фломастерами... Единственное необходимо сделать фломастеры "подпружиненными", чтобы по высоте "Z" фломастеры "саморегулировались"...
А зачем возить весь барабан с собой ? Ведь барабан можно поставить в HOME или END позиции.
Фломастер конечно подпружинен. Отжим от рисования через серву

За подсказку: "Доворот барабана через А ось" Спасибо!
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Rom327 »

Vol писал(а): А зачем возить весь барабан с собой ?
А чего его не возить? Это же не револьверная голова со шпинделями, фломастеры ничего не весят...
Vol писал(а): Ведь барабан можно поставить в HOME или END позиции.
Тогда и барабан можно не ставить, фломастеры в ряд стоят в колпачках... а к "шпиндулю" цепляется на магните...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
Newengine
Мастер
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
Репутация: 25
Настоящее имя: Станислав
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Newengine »

На самом деле, нужно немалое усилие чтобы удерживать перо при рисовании. Фломастер- ещё пол беды, но они быстро расходуются, и линии в начале рисунка и в конце будут сильно отличаться.
А если будет необходимость использовать шариковую ручку? У меня на среднем пальце до сих пор мозоль от ручки, а универ я закончил 20 лет назад...:)
Вобщем, инструмент надо крепить основательно, магниты тут не проканают.
calabr
Мастер
Сообщения: 937
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 146
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение calabr »

Даёшь дорогу творчеству -
GRBL на обычной Uno - 3 оси
Ось Z крутит барабан. - шаговый движек, развертка цветов в высоту. Каждый цвет на своей высоте лежит.
Фломастеры в барабане подпружинены снизу. Без доп. усилия висит в воздухе, поверхности не катается.
Прижим фломастера соленоидом по сигналу шпинделя - нет сигнала - фломастер отпущен и сам подскочил.
Поменяли высоту( сменили фломастер) запустили шпиндель - фломастер выдавился вниз и рисует.
Можно даже силу прижима регулировать оборотами шпинделя.
Еще остается свободным выход управления охлаждением.
смена высоты должна проходить с выключенным шпинделем ( или охлаждением)

Или вместо магнита серва : примерно так

Та-же схема, но в линейной касетой :
на оси Z висит зажим в виде трубки, фломастер поджат сбоку прижимом. Прижим разжимается магнитом - магнит на выход охлаждения.
Приехали, раздали вывалился фломастер, приехали к следующему, надели трубу, отпустили магнит.
Едем рисовать.
Newengine
Мастер
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
Репутация: 25
Настоящее имя: Станислав
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Newengine »

calabr писал(а): Едем рисовать.
Ок! С нерпением жду реализацию в металле, а то давно хочу свою рисовалку проапгрейдить
https://youtu.be/ZNWFFxVRybM
Newengine
Мастер
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
Репутация: 25
Настоящее имя: Станислав
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Newengine »

Вот такая вот древность, имеет револьвер с фломастерами
https://youtu.be/EwFyIusdH7g

А этот торопыга меняет фломастеры как задумывал (наверно) автор темы
https://youtu.be/BMVq8vuH4sw
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4604
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1621
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение selenur »

https://www.youtube.com/watch?v=virDtVVt2Xo
Вот на ардуине с шилдом
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Newengine
Мастер
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
Репутация: 25
Настоящее имя: Станислав
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Newengine »

Можно забацать такую смену инструмента

https://youtu.be/8DWK3zm9SMs
Newengine
Мастер
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
Репутация: 25
Настоящее имя: Станислав
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Newengine »

Vol писал(а): Парни, подскажите ...
Топикстартер заварил ТАКУЮ тему, и пропал куда-то!
Я уж было начал готовить детали для нового проекта!
Vol
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 18 окт 2021, 02:04
Репутация: 3
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Мсьё знает толк в ... или странный вопрос.

Сообщение Vol »

Newengine писал(а): Топикстартер заварил ТАКУЮ тему, и пропал куда-то!
Я уж было начал готовить детали для нового проекта!
Да, простите. Год к концу, а с ним и времени для хобби меньше меньшего ((((
Я Ф360 уже даже забыл когда открыл последний раз (((

Я по вышеприсланному видео (спасибо!) наткнулся на такое:
https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter
Автор через эту программу двумя! ардуинами управляет "Separate serial COM window(s) - one for the CNC, one for the tool changer (or 4th axis)"
И вот его образец многоцветного рисовальщика https://grbl-plotter.de/index.php?id=auto-pen-change

ОООО да он "лютый сумрачный гений" :) http://svenhb.bplaced.net/?CNC___Plotte ... ftwechsler
он даже цепную смену "инструмента" сделал!!!

Ну значит задача стала проще, надо просто правильно повторить! (когда появится время на это:(((( )
Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»