Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
-
- Новичок
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 24 янв 2020, 14:11
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
День добрый.
Надумал построить машинку трехосевую, банальную. Но портал вышел тяжеловат. Портал катают два 86HS118-6004, с драйверами DM860h и планетарными редукторами 1:5.
За 20-30 прогонов по 1метру - набирается погрешность на 40-50 мм. Портал естественно перекашивает. Без моторов портал катается свободно, гладко. Механика в порядке.
Поставил 4 микрошага (800 импульсов), ускорение вместо 50 мм/с² на 10...стало меньше в районе 20-30мм, но так же пропускает.
Сижу вот и думаю, как понять, что мне выйдет дешевле, быстрее и надёжнее - воткнуть движки и драйвера с энкодерами (а какие?), поменять редукторы на 1:15, или как-то все таки довести до ума то что есть? Своего опыта очень мало, не хватает.
Буду рад любым советам и идеям.
Надумал построить машинку трехосевую, банальную. Но портал вышел тяжеловат. Портал катают два 86HS118-6004, с драйверами DM860h и планетарными редукторами 1:5.
За 20-30 прогонов по 1метру - набирается погрешность на 40-50 мм. Портал естественно перекашивает. Без моторов портал катается свободно, гладко. Механика в порядке.
Поставил 4 микрошага (800 импульсов), ускорение вместо 50 мм/с² на 10...стало меньше в районе 20-30мм, но так же пропускает.
Сижу вот и думаю, как понять, что мне выйдет дешевле, быстрее и надёжнее - воткнуть движки и драйвера с энкодерами (а какие?), поменять редукторы на 1:15, или как-то все таки довести до ума то что есть? Своего опыта очень мало, не хватает.
Буду рад любым советам и идеям.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Какого напряжения БП?
Какой ток выставлен?
Какой ток выставлен?
это на какой скорости?
Чем больше обороты ШД тем меньше момент.
-
- Новичок
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 24 янв 2020, 14:11
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Бп - 70 В
Ток - 6А
Тестил на скорости 100мм/с (портал). Один полный оборот 34.2 мм. 0.17мм один шаг.
Примерно 180-200 об/мин.
От драйверов до моторов 25-35м проводки, кабель обычный пвс 4*0.75.
Ток - 6А
Тестил на скорости 100мм/с (портал). Один полный оборот 34.2 мм. 0.17мм один шаг.
Примерно 180-200 об/мин.
От драйверов до моторов 25-35м проводки, кабель обычный пвс 4*0.75.
-
- Мастер
- Сообщения: 212
- Зарегистрирован: 25 дек 2020, 12:01
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Victor
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
по возможности заменить шаговики на сервоприводы
предел шаговиков 1000 об/мин
предел шаговиков 1000 об/мин
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Я тут недавно на Али купил блок питания 12В 8,5А. Решил его проверить на автолампе 55Вт. Как показала проверка, этот блок с трудом запустился на 5,4А... Так что рекомендую для начала проверить БП на способность выдавать заявленный ток. То есть взять амперметр и через него подключить несколько ламп накаливания 220в до получения тока, близкого к 6А.
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1979
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 384
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Лампочка не показатель. Пока она холодная, ее сопротивление на порядок меньше. На разогрев влияет емкость конденсаторов блока питания. Мало емкости - не разогреет лампу, она не увеличит сопротивление и блок питания законно уйдет в защиту по току.Rom327 писал(а): ↑ Я тут недавно на Али купил блок питания 12В 8,5А. Решил его проверить на автолампе 55Вт. Как показала проверка, этот блок с трудом запустился на 5,4А... Так что рекомендую для начала проверить БП на способность выдавать заявленный ток. То есть взять амперметр и через него подключить несколько ламп накаливания 220в до получения тока, близкого к 6А.
Станок пока надо погонять без портала, просто движки. После прогонов выйдет ли движет на нулевую метку (маркером чиркани риску на валу) или нет.
Если тяги движков не хватает, ШД с энкодером особо и не поможет. Просто он будет сразу вываливать ошибку при срыве вращения
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Согласен, пример с лампами неудачный, но нихром есть не у всех.... А проверить БП все же стоит...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3099
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
У меня аналогичные движки катают тяжёлый портал без всяких редукторов. Шестерня на валу мотора и, соответственно, рейка. Больше ничего. На драйвере 3А. На каждые 2 моторчика - по одному БП на 12А. Полёт отличный.
Больше похоже на неправильные сигналы STEP/DIR, которые приходят на драйвер. Или тайминги не те, или помехи на эти сигналы наводятся
-
- Новичок
- Сообщения: 24
- Зарегистрирован: 24 янв 2020, 14:11
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
У меня со всем, что на нем катается, выходит в районе 400-450 кг, это сравнимо?
Не ткнете носом в какой-то мануал, как это проверить? Спасибо.MX_Master писал(а): Больше похоже на неправильные сигналы STEP/DIR, которые приходят на драйвер. Или тайминги не те,
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3099
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Что-то мне подсказывает, если есть портал в пол тонны, то и электро-оборудование там довольно мощное. Которое, собсна, может вызывать больше помех. Особенно, при ВКЛ/ВЫКЛ. Заземление в данном случае должно быть на более высоком уровне, чем обычно. Чтобы слаботочная низковольтная электроника не ловила помех. Вощем, нужны подробности по электронике, шкафу, ЧПУ, контроллеру. Иначе, будем тыкать пальцем в небо.
Я, кстати, перепроверил. У меня 86-е моторы (118мм) таскают портал в 150 кг, когда на драйвере всего 2А (а не 3А). Причём, не напрягаясь. Всё потому, что для сдвижки портала достаточно силы в 10 кг. Без редуктора большая скорость не нужна, поэтому 48V хватает за глаза. Для портала в пол тонны, сила сдвижки будет порядка 40кг. Безменом это прекрасно можно замерить. Эти же моторы смогут таскать сие без проблем, только ток надо будет поднять до максимума. Редуктор 1:5 позволит таскать всё на тех же 2А, но медленно, ибо напряжение 48V гонять быстро не позволит.
Проверить помехи сигналов STEP/DIR можно или логическим анализатором (за 5уёв), или собрав стенд вне станка, где помех практически нет.
Я, кстати, перепроверил. У меня 86-е моторы (118мм) таскают портал в 150 кг, когда на драйвере всего 2А (а не 3А). Причём, не напрягаясь. Всё потому, что для сдвижки портала достаточно силы в 10 кг. Без редуктора большая скорость не нужна, поэтому 48V хватает за глаза. Для портала в пол тонны, сила сдвижки будет порядка 40кг. Безменом это прекрасно можно замерить. Эти же моторы смогут таскать сие без проблем, только ток надо будет поднять до максимума. Редуктор 1:5 позволит таскать всё на тех же 2А, но медленно, ибо напряжение 48V гонять быстро не позволит.
Проверить помехи сигналов STEP/DIR можно или логическим анализатором (за 5уёв), или собрав стенд вне станка, где помех практически нет.
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1979
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 384
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Как ни странно вес портала 450-500+кг ниочом.
Аналогичную инерционность имеет один только ШВП винт 2505 длинной около метра.
А если еще маховики d80*25 приделать то вообще мелочи (маховики на швп я ставил для гашения вибраций на жестких режимах реза низкооборотистого шпинделя)
Аналогичную инерционность имеет один только ШВП винт 2505 длинной около метра.
А если еще маховики d80*25 приделать то вообще мелочи (маховики на швп я ставил для гашения вибраций на жестких режимах реза низкооборотистого шпинделя)
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Если это значение умножить на К редукции (15), получается без редуктора скорость 1500мм/с... Может моторы с высокой индуктивностью и не могут так быстро крутиться и пропускают шаги? (предположение...)
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
Я отсюда К редукции взял...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Нужен совет по лечению пропуска шагов, и замене двигателей или редукторов.
БП всего на 5А, или выставлено на драйверах 5А ?