Делаю свой ЧПУ на stm32

[calabr]

примерно до 1500-1800 мм/мин

У меня после 500 они не едут) Моторы покупал по 200р на али) Может плохие) Может надо что то еще настроить.

Нужно поделить слона на части.
Во-первых четко написать какие именно моторы.
Во вторых взять калькулятор
https://cnc32.ru/StepperMotorCalculator.html
И по параметрам движка посчитать напряжение для целевой скорости.
Проверить по парамеирам от производителя, правильно-ли выставлен ток на драйверах.
Отсоединить муфты от винтов и проверить на какой скорости моторы начинает срывать без нагрузки и носколько туго движется сам винт на месте.

[DrobyshevAlex]

Ток выставлял в пределах 0.95В Для 1.7А.
Мотор 17hs4401
Vref = 1,7 х 8 х 0,100 = 1,36 В. Как я понял нужно процентов на 70%. Выставил 0.95В.
Питание от БП 5А 12В и 19В включал, разницы нет. После 500 мм начинает странный звук на на 2000 вообще не едет.
Без нагрузки проверю, не пробовал. Но по сути меня скорость то 500 устраивает)
Я сейчас выставил лимит 400 и разгон 20. Мне б дорожки суметь сделать..
https://www.youtube.com/watch?v=4ozX2cqz22s
Вон тесты сверления и гравировки

[calabr]

Я сейчас выставил лимит 400 и разгон 20. Мне б дорожки суметь сделать..

Апетит потом придт.
Ускорение 20 очень низкое. До 400 будет разгоняться за 20 сек. - практически никогда.
Для гравировки дорожек нужны высокие обороты. Меньше 6000/мин будет тяжело и медленно.
Моторы слегка слабоваты, но при нормальной механике (не тужит, не клинит)
Должны справляться. Ограничивать ток ниже номинала нет смысла. И так момент небольшой. Выставить номинал и посмотреть по нагреву, чтоб не перегрелся.
По калькулятору потеря момента при 470 мм/мин. Начинсется при 12в. Есть смысл поднимать питание.
Сто-то калькулятор по ссылке не доступен.
В принципе по stepper motor calculator ищется много похожих.

[DrobyshevAlex]

6000/мин

Заказал мотор 775 12-36 в 4000-12000 об./мин - как написано в заголовке Еще не отправили даже. Проблема у меня не в оборотах а в том что люфт огромный, я прям глазами вижу, как кончик болтается)
То еcть вот я выпираю до упора вал, притягиваю, чтоб не было люфта, он туго крутиться тогда, включаю - кончик супер ровно все, прям тыкал в медь руками - тоненькая дырочка. Но буквально 20 сек работы и стирается и цанга и втулки видимо, начинает болтать и люфтить)

не тужит, не клинит

я когда собирал, пару раз палец отбил, все скользит как по маслу) держу за раму и переворачиваю, а вала не было еще винтового и он по пальцам бил)) ничего не клинит вроде)

По поводу моторов, греются радиаторы драйверов сильно, ну градусов наверное до 50. Боюсь больше накручивать) У меня только три драйвера, сгорит и жди потом три месяца новый.

[Rom327]

Я сейчас выставил лимит 400 и разгон 20. Мне б дорожки суметь сделать..

Я себе маленький фрезер настраивал так:
1. Выбираешь самую тяжелую ось
2. Выставляешь ограничение максимальной скорости (G0), скажем на 500
3. Пишешь программу на 10 проходов, квадрат 100х100, и гоняешь на G0
4. Постепенно увеличиваешь ускорение: пока на слух не будет заметна смена частоты (от низкой к высокой), до тех пор пока не начнутся пропуски шагов (услышишь по характерному треску или если после 10 проходов инструмент не перестанет возвращаться в начальную точку)
5. Снижаешь ускорение на 10%.
6. Постепенно увеличиваешь скорость и гоняешь программу на G0 до тех пор пока не начнутся пропуски шагов
7. Снижаешь максимальную скорость на 10%
8. Проверяешь на обычной программе....

[гражданинъ]

греются радиаторы драйверов сильно

А кулер поставить религия не позволяет ? И управление шпинделем оставь ручным до поры ,меньше свёрл поломаешь .

[DrobyshevAlex]

Кулер я поставлю обязательно, я как бы планирую бп и платку запухнуть в общий корпус и поставить, просто пока гоняю на столе - не ставил, мало поработали но 50 градусов, пугает что если добавлю ток то и с кулером сгорят, хочу вначале прикупить хотя бы парочку запасных) Потом погоняю, да и радиаторы идут большего размера никак не дойдут, трека нет.
Ну в целом можно и как на картинке сделать пока) Но ток пока все равно страшно больше делать, моторы тоже греются немного.

[гражданинъ]

По опыту 0,8 вольта на "крутилке" этим моторам вполне хватает даже на принтере ,уж там дерготня постоянная ! А моторы пока рука терпит считай не греются . И микрошаг ставь 32 смело ,петь будет !

[DrobyshevAlex]

Моторы вроде очень слабо греются, они даже когда программа не отправлена всегда под напряжением, пока не отключал, вроде как $1 отвечает за это, но оно в 0, а моторы под напряжением всегда после включения платки.
Но они гораздо холоднее драйверов, примерно температуры тела.
Уже с Краснодара мои ШВП выехали, надеюсь на дня получу, там попробую еще поиграться, пока на моих пружинах не хочу микрошаг ставить, вроде как точности и так должно хватить с 160 шагов на мм, но гайки иногда свистят, пропусков шагов вроде нет6 погонял 0.6 сверлом пару раз подряд, попало в те же дырки, но +1 пару шагов я так и не замечу))

Вообщем жду не дождусь мотора нового и швп 2мм, если все норм, корпус буду наверное из металлического профиля делать) остатки трубы 20 на 40 от забора есть, покрашу, 30 на 35 размеры сейчас, думаю тяжелым сильно не будет)) Вот только я заказал швп 50 см, но 10 мм валы сильно проседали, и я укоротил до 35, думаю потом перезакажу валы на рельсах, но пока придется как то химичить чтоб швп выпирал на 20 см

[DrobyshevAlex]

Подскажите, если я поставлю лазер

Я правильно понимаю, что красный я подключаю на плюс а желтый провод будет ШИМ, который нужно подключить туда же куда подключаю шпиндель?

[DrobyshevAlex]

Хотя не понятно , никакой инфы о лазере.3В, 5В или 12В на желтый провод. На красный я так понимаю 12В.

[Rom327]

Я правильно понимаю, что красный я подключаю на плюс а желтый провод будет ШИМ, который нужно подключить туда же куда подключаю шпиндель?

Вопрос по подключению лучше задай продавцу. И, если на лазере присутствует вход ТТЛ (5в), то его можно подключить к сигналу Dir оси Z: -Z лазер включился, +Z лазер выключился; или к сигналу ШИМ на плате...

[DrobyshevAlex]

Я ось Z хотел оставить, зачем же ее выключать, можно с картой высот лазер оставить тогда) Ну лан, надо разбираться, напишу продавцу попробую.

[Rom327]

Я ось Z хотел оставить, зачем же ее выключать, можно с картой высот лазер оставить тогда)

Одно другому не мешает: ставишь тумблер, отключающий питание на лазер и спокойно делаешь карту высот... При этом сигнал ттл от dir можно не отключать... Хотя не понятно, зачем карта высот лазеру?

[DrobyshevAlex]

Я не знаю он еще в пути) Но в теории сто у меня пару мм имеет разницу, а я. насмотрелся видосов что пропуски и неровности выжигания от кривизны) Ну у меня есть выход ШИМ, я думаю таки сделаю на нем тогда. Пока не понятно, пишут вроде инструкции нет к лазеру в комплектации в комментах просто)

[Rom327]

Но в теории сто у меня пару мм имеет разницу

Это не стол, а терка для сыра получается... По своему опыту скажу: луч лазера очень "острый", так что +- 1мм на прожиге незаметно...

[selenur]

луч лазера очень "острый", так что +- 1мм на прожиге незаметно...

Дополню: чем мощнее лазер, тем больше излучатель, и точка в месте фокуса будет большего размера, так что особо не заметишь, учёт кривизны нужен для гравировки граверами с острыми углами заточки, засветки фоторезиста при изготовлении печатной платы.

[DrobyshevAlex]

Лазер один из самых слабых) Я впервые покупаю) взял 10W. То есть в надежде что краску для травления платки хотя бы порежет.

засветки фоторезиста при изготовлении печатной платы.

А вот тут не понял, какая связь фоторезиста и лазера/фрезера? Лазером можно засвечивать?)

[Q-starь]

Лазер один из самых слабых) Я впервые покупаю) взял 10W.

Диодников такой мощности ваще не бывает, максимум 6 Вт.

[alex_sar]

не первый раз читаю про засветку фоторезиста лазером.
но зачем?? струйный принтер, пленка, уф светодиоды. ну проще же в 100 раз и быстрее.