Вообщем что то собрал, скачал GGEasy и Candle. Но вот что то не работает. Когда жму кнопка в Candle чтоб оно ехало, все три оси едут.
Но когда включаю сверловку по подготовленной макетке - что то шумит пищит но толком не шевелиться)
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=yxu7JqcmV2s[/youtube]
Валы приводные сейчас M8x1,25. В прошивке выставил 160 шагов на 1мм. Как я понимаю 200 шагов на 1 оборот это 1.25 мм.
Вот в этих трех строках
https://github.com/robomechs/6-AXIS-USB ... lts.h#L532
#define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 160.0f // Y axis step per mm
#define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 160.0f // Z axis step per mm
Когда шлю G0 X1 Y0 Z0 ожидаю сдвиг на 1 мм, но он едет меньше. То есть визуально не едет, только слегка дергается.
Когда пишу G0 X1000 Y0 Z0 - свист дикий от мотора но он стоит на месте!
Не понимаю куда смотреть.