Я пока на хоумах погоняю, других проблем хватает. Так, на заднем плане буду коситься в сторону лимитов, но пока не до них, и без того уже живу рядом со станком
Запуск шпинделя из Мача происходит, а регулировка оборотов идёт с крутилки инвертора. Напряжение на ШИМ платы опторазвязки меняется при изменении из Мача (притом от нуля до семи! вольт, должен до 10), а инвертор его не воспринимает. Либо где-то параметр не установил, либо ХЗ. И почему до семи? Где-то в Маче ограничение? Ну это я ещё лишь вчера вечером подключил, так что сегодня посмотрю, авось что накопаю.