Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Общие вопросы станкостроения и организиции труда.
Аватара пользователя
artclonic
Мастер
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 07 июн 2014, 12:40
Репутация: 36
Контактная информация:

Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение artclonic »

Добрый день. Подскажите, существуют ли стандартные ПО для реализации трех осевой схемы где 2 оси поворотные, а одна линейная..
Или надо что-то свое изобретать?
Вложения
Безымянный.png (3784 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=198107&sid=f6205f77af230496d790508afecd9aa7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (25.1 КБ)</a>
Наверстываем... в электронике...
Аватара пользователя
artclonic
Мастер
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 07 июн 2014, 12:40
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение artclonic »

Вернее вот так:
Вложения
Безымянный1.png (3779 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198108&sid=f6205f77af230496d790508afecd9aa7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (23.15 КБ)</a>
Наверстываем... в электронике...
Аватара пользователя
artclonic
Мастер
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 07 июн 2014, 12:40
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение artclonic »

Немного разобрался в системах координат. Так вот моя схема - это сферическая система координат.
в которой каждая точка пространства определяется тремя числами — расстояние до начала координат (радиальное расстояние), и зенитный и азимутальный углы.
Теперь вопрос - есть ли ПО управления в которых используется данная система координат.
Или пойти путем написания макросов, скриптов, кодов... которые бы пересчитывали координату точек из прямоугольных в сферические?

Или я не в том разделе разместил свою тему?
Наверстываем... в электронике...
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1353
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 240
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение Enot_1 »

Изображение
Это тоже самое, 1 в 1, только ещё 2 оси добавлено. . Только по вашим эскизам не понятно, то-ли вы замок дверной конструируете, то-ли ещё что. Любое по сможет управлять тремя осями.
Аватара пользователя
artclonic
Мастер
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 07 июн 2014, 12:40
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение artclonic »

Да! Это то самое! Спасибо.
Вы говорите, что любое по может управлять тремя осями- это понятно, но одно дело если это прямоугольная система другое сферическая… или это в настройках по можно на отпиваться? Я использовал матч несколько лет назад, там так можно?
Наверстываем... в электронике...
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1353
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 240
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение Enot_1 »

Было бы понятнее, да и ответ бы бестрее нашёлся, зная, что за конструкция в итоге. Либо какая-то разовая операция, либо разные движения. И для чего такие финты. Более подробное изложение задачи ускорит получение ответа.
Тк получить движение осей - позволит фактически любой контроллер, а получение заданных движений cam v постпроцессор.
Аватара пользователя
artclonic
Мастер
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 07 июн 2014, 12:40
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение artclonic »

Идея состоит в следующем - гравировка камушков (гальки с пляжу)... НО! по всей поверхности (за исключением места крепления в зажим).
1. Для того чтобы отгравировать камень по всей поверхности надо знать его поверхность в 3 Д. Для этого я на этой же конструкции "Отсканирую" поверхность камня электро контактным методом с определенным шагом. Камень предварительно покрывается электро проводимым слоем лака или краски.
2.Получив к 3д поверхность в координатах (угол. угол, радиус) я в CAD программе сделаю гравировку (не снимая камень).
3. После сама гравировка.

Вопросы возникающие:
1. Напишу код, который в моей механике при механическом сканировании будет считывать координаты в следующем формате (угол, угол, радиус) в этом формате возможно конвертировать в читаемый формат CAD систем для последующей гравировке?
2. Может подскажите несложную программу гравировки , где можно использовать криволинейные поверхности. Начну конечно (для опыта) с шарообразных камней.
3 Будет сложность совместить код механического сканера и код самой CNC, Но! Я даже продумал вариант системы в которой будет две "электроники"(сканирование и гравировка) и "одна механика" -буду ШД переключателем пакетным переключать между сканированием и гравировкой.

Вот такая идея...
Наверстываем... в электронике...
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1353
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 240
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение Enot_1 »

artclonic писал(а): отгравировать камень по всей поверхности
Тогда не хватает 2-х осей. Вправо - лево и верх-низ.
А это переводит задумку в разряд изобретения неработающего велосипеда.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение mikehv »

Сложно реализуемая задача в плане софта.
Да и зачем камень покрывать токопроводящим составом? Есть же нормальные контактные датчики
Аватара пользователя
индеецпетя
Мастер
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 07:07
Репутация: 55
Настоящее имя: Стас
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение индеецпетя »

ищите более простые решения под ваши задачи, иначе удачи не видать
попробуйте обойтись 3-х осевым фрезерованием.
Аватара пользователя
artclonic
Мастер
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 07 июн 2014, 12:40
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение artclonic »

Enot_1 писал(а): Тогда не хватает 2-х осей. Вправо - лево и верх-низ
Не нужно... камни будут сферообразной формы.
mikehv писал(а): Сложно реализуемая задача в плане софта.
Есть понимание... Мне нужна помощь перевода системы (угол, угол, длина радиуса) в прямоугольную систему. Или софт который читает сферические координаты.
Выболнение гравировки по криволинейным поверхностям - это сложно или есть решения в каких нибудь ПО?
mikehv писал(а): Есть же нормальные контактные датчики
Плиз... ссылочку на примеры... если не сложно.

Все будет реализовано на Ардуине с готовым контроллером МЕГА + Рампс.
Наверстываем... в электронике...
Аватара пользователя
NickSon
Опытный
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 08 май 2015, 12:14
Репутация: 22
Настоящее имя: Николай
Откуда: Ростов-на-Дону
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение NickSon »

По кинематике очень напоминает EggBot . Погуглите, по нему много инфы в инете.
Аватара пользователя
artclonic
Мастер
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 07 июн 2014, 12:40
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение artclonic »

NickSon писал(а): По кинематике очень напоминает EggBot . Погуглите, по нему много инфы в инете.
Именно! Но там нет третей оси... Вернее она есть - на серве, но она прижимается в конце концов пружинкой или резинкой, как я понимаю.
Наверстываем... в электронике...
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1353
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 240
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение Enot_1 »

artclonic писал(а): камни будут сферообразной формы.
Кроме шара, другие виды заготовок не подойдут.
Аватара пользователя
artclonic
Мастер
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 07 июн 2014, 12:40
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение artclonic »

Enot_1 писал(а): Кроме шара, другие виды заготовок не подойдут.
яйцеобразные голушки - пойдут.
Наверстываем... в электронике...
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1353
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 240
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение Enot_1 »

artclonic писал(а): 16 сен 2021, 12:17
Enot_1 писал(а): Кроме шара, другие виды заготовок не подойдут.
яйцеобразные голушки - пойдут.
Если маркером возюкать, на пружинке.
А вот это все-"сканировать итд" - нифига. Инструмент должен быть по нормали к поверхности, с а с такой кинематикой, только шар.
Аватара пользователя
artclonic
Мастер
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 07 июн 2014, 12:40
Репутация: 36
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение artclonic »

Вот такие пойдут
Вложения
morskie-kamni.jpg (3570 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198143&sid=f6205f77af230496d790508afecd9aa7&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (237.49 КБ)</a>
Наверстываем... в электронике...
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1353
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 240
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение Enot_1 »

viewtopic.php?f=151&t=32618&p=616609#p616609
Как минимум, ещё одна ось нужна. Недавно всплывал станок, в принципе - одна и та же песня.
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1353
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 240
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение Enot_1 »

artclonic писал(а): Вот такие пойдут
У вас угол атаки инструмента прямо зависит от угла поворота заготовки. Это возможно только если заготовка сферической формы. При другом раскладе (форме заготовки) если допустим грубо имеется грань с наклоном в 5-10 градусов у края камня, поворот оси с заготовкой на эти 5-10 градусов, инструмент не там.
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Трехосевая схема (две поворотный. одна линейная)

Сообщение kfmut »

artclonic писал(а): Все будет реализовано на Ардуине с готовым контроллером МЕГА + Рампс.
Так а в чём проблема с поиском софта для управления, есть же прошивка для меги2560 на 5(6) осей?
https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X

У вас, как я понимаю, будет три оси Z, A, B. В этой прошивке ЕМНИП "буквы" осей настраиваются в конфиге при сборке. Можно наверное уточнить у товарища Курдль, он её вроде бы ковырял...
viewtopic.php?f=41&t=31929

Как запрограммировать УП-шки - отдельный вопрос :D
Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»