Страница 1 из 1
как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 03 июл 2019, 16:36
Александр Д
Добрый день.
Делаю первый станочек.
Шаговый двигатель, на его валу "шестерня" (не знаю названий), на ей - зубчатый ремень.
Как получить в 1 мм ровное количество импульсов?
Изменить шестерню на валу, поставить с другим количеством зубов (диаметром)?
Влияет ли сам ремень, точнее, количество и тип зубов на нём?
Движки Нема (из матричного принтера), модели не знаю. Питаю A4988 в режиме 1/8, но могу заменить на другой делитель.
Спасибо!
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 03 июл 2019, 16:53
xvovanx
Александр Д писал(а):Как получить в 1 мм ровное количество импульсов?
Чтобы посчитать, надо знать колличество импульсов двигателя на один оборот вала, шаг вала, соотношение зубов редуктора и деление драйвера (неоднократно темы поднимались как это посчитать).
Александр Д писал(а):Изменить шестерню на валу, поставить с другим количеством зубов (диаметром)?
Скорее всего, если у ваших шестерен отношение зубов не кратное, типа такого 1:3, 1:7 и т.п.
Александр Д писал(а):Влияет ли сам ремень, точнее, количество и тип зубов на нём?
нет, влияет соотношение колличества зубов шестерен
Александр Д писал(а):Движки Нема (из матричного принтера)
обычно в принтерах другие стоят, гораздо "дохлее".
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 03 июл 2019, 17:00
Александр Д
а есть книжечка, чтобы почитать? я про расчеты?
Имею:
количество импульсов двигателя на один оборот вала - 200
шаг вала -- Не знаю, что это?
соотношение зубов редуктора - не знаю
деление драйвера -- 1/8
Зубов на шестерне - 20
Методом проб и ошибок, у меня пока так:
по Х: 18.3 шага в 1 мм
по Y: 19.0
но это грубо: если погонять влево-вправо и вверх-вниз, то в Ноль не встаёт, обычно уходит влево и вниз.
пока подбором не победил.
Вспомнил, что один из двигателей переделывал из униполярного в биполярный.
Заказываю двигатели, профиль и прочее для сборки. А на этом тренируюсь, так сказать ))
ps
привет Латвии, только вернулся неделю назад из Даугавпилса (родня там дальняя), были и в Риге
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 03 июл 2019, 18:40
Rom327
Александр Д писал(а):шаг вала -- Не знаю, что это?
Это фактически шаг резьбы для винтов, болтов и гаек. Можно измерить линейкой от бугорка до бугорка или от ямочки до ямочки.
Александр Д писал(а):соотношение зубов редуктора - не знаю
Считаешь количество зубьев на большей шестерне и делишь на количество зубьев на меньшей...
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 03 июл 2019, 18:47
Mamont
Александр Д писал(а):
но это грубо: если погонять влево-вправо и вверх-вниз, то в Ноль не встаёт, обычно уходит влево и вниз.
пока подбором не победил.
Вот с этого надо начинать, уменьшать ускорения, проверять нет ли проворотов шестерни. И хватает ли силенок мотора
И как я понял понял, испоользуется не швп, а натянутые ремни, шаг зубьев на ремне ~4.2мм. Ремни можно натянуть по разному, от этого будет и шаг плавать (в пределах 1%) .
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 03 июл 2019, 19:28
Александр Д
а, у меня ремни. Только ось Z из DVD привода на "винте"
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 03 июл 2019, 19:33
Mamont
Все еще хуже чем предполагал. Сначала начнем с того, что сними ремни и гоняй в холостую моторчики. Риска фломастером на валу должна выходить в ноль после продолжительных пробегов
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 03 июл 2019, 19:35
Александр Д
понял, чуть позже сделаю!
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 04 июл 2019, 11:35
bolek4321
Судя по лежащему на картинке ШД, это будет SMD pacer a-la
http://picping.lg.ua/SMD_PLACER/index.htm
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 04 июл 2019, 11:40
Александр Д
сперва хотел по нему сделать, но мебельные направляющие да в руках меня-дикаря - азм смерть!
делаю иначе.
ПО написал, на 90% устраивает. Проблема в механике...
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 19 окт 2019, 22:00
Александр Д
пока вспомнил про тему: Все оказались неправы с алгоритмом расчета
Ну да ладно. Я не буду спорить со спецами...
Станочек сваял, детали расставляет. Уже собрано почти 100 плат на нём (0805, 1206, soic)
фото и видео:
https://www.youtube.com/watch?v=6jWYdKQSfEk
https://youtu.be/a22euppPUL4
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 19 окт 2019, 23:16
Lafayette
Вы конечно молодец, но звук от шаговиков ужаснейший и это ещё слабо сказано. Не знаю почему, но даже у меня шаговики работали тише.
Re: как получить шагов в мм без дробей?
Добавлено: 20 окт 2019, 09:36
Александр Д
не могу прокомментировать: работают не громче и не тише китайского станка 2020. Да и сканер A4 у меня так же работает.
Вот только не помню: когда снимал это видео, то шаг на драйверах был 8 или 4...?