как получить шагов в мм без дробей?

[Александр Д]

Добрый день.
Делаю первый станочек.
Шаговый двигатель, на его валу "шестерня" (не знаю названий), на ей - зубчатый ремень.
Как получить в 1 мм ровное количество импульсов?
Изменить шестерню на валу, поставить с другим количеством зубов (диаметром)?
Влияет ли сам ремень, точнее, количество и тип зубов на нём?
Движки Нема (из матричного принтера), модели не знаю. Питаю A4988 в режиме 1/8, но могу заменить на другой делитель.
Спасибо!

[xvovanx]

Как получить в 1 мм ровное количество импульсов?

Чтобы посчитать, надо знать колличество импульсов двигателя на один оборот вала, шаг вала, соотношение зубов редуктора и деление драйвера (неоднократно темы поднимались как это посчитать).

Изменить шестерню на валу, поставить с другим количеством зубов (диаметром)?

Скорее всего, если у ваших шестерен отношение зубов не кратное, типа такого 1:3, 1:7 и т.п.

Влияет ли сам ремень, точнее, количество и тип зубов на нём?

нет, влияет соотношение колличества зубов шестерен

Движки Нема (из матричного принтера)

обычно в принтерах другие стоят, гораздо "дохлее".

[Александр Д]

а есть книжечка, чтобы почитать? я про расчеты?

Имею:
количество импульсов двигателя на один оборот вала - 200
шаг вала -- Не знаю, что это?
соотношение зубов редуктора - не знаю
деление драйвера -- 1/8
Зубов на шестерне - 20

Методом проб и ошибок, у меня пока так:
по Х: 18.3 шага в 1 мм
по Y: 19.0
но это грубо: если погонять влево-вправо и вверх-вниз, то в Ноль не встаёт, обычно уходит влево и вниз.
пока подбором не победил.

Вспомнил, что один из двигателей переделывал из униполярного в биполярный.
Заказываю двигатели, профиль и прочее для сборки. А на этом тренируюсь, так сказать ))


ps
привет Латвии, только вернулся неделю назад из Даугавпилса (родня там дальняя), были и в Риге

[Rom327]

шаг вала -- Не знаю, что это?

Это фактически шаг резьбы для винтов, болтов и гаек. Можно измерить линейкой от бугорка до бугорка или от ямочки до ямочки.

соотношение зубов редуктора - не знаю

Считаешь количество зубьев на большей шестерне и делишь на количество зубьев на меньшей...

[Mamont]

но это грубо: если погонять влево-вправо и вверх-вниз, то в Ноль не встаёт, обычно уходит влево и вниз.
пока подбором не победил.

Вот с этого надо начинать, уменьшать ускорения, проверять нет ли проворотов шестерни. И хватает ли силенок мотора

И как я понял понял, испоользуется не швп, а натянутые ремни, шаг зубьев на ремне ~4.2мм. Ремни можно натянуть по разному, от этого будет и шаг плавать (в пределах 1%) .

[Александр Д]

а, у меня ремни. Только ось Z из DVD привода на "винте"

[Mamont]

Все еще хуже чем предполагал. Сначала начнем с того, что сними ремни и гоняй в холостую моторчики. Риска фломастером на валу должна выходить в ноль после продолжительных пробегов

[Александр Д]

понял, чуть позже сделаю!

[bolek4321]

Судя по лежащему на картинке ШД, это будет SMD pacer a-la http://picping.lg.ua/SMD_PLACER/index.htm

[Александр Д]

сперва хотел по нему сделать, но мебельные направляющие да в руках меня-дикаря - азм смерть!
делаю иначе.
ПО написал, на 90% устраивает. Проблема в механике...

[Александр Д]

пока вспомнил про тему: Все оказались неправы с алгоритмом расчета Ну да ладно. Я не буду спорить со спецами...
Станочек сваял, детали расставляет. Уже собрано почти 100 плат на нём (0805, 1206, soic)

фото и видео:
https://www.youtube.com/watch?v=6jWYdKQSfEk
https://youtu.be/a22euppPUL4

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[Lafayette]

Вы конечно молодец, но звук от шаговиков ужаснейший и это ещё слабо сказано. Не знаю почему, но даже у меня шаговики работали тише.

[Александр Д]

не могу прокомментировать: работают не громче и не тише китайского станка 2020. Да и сканер A4 у меня так же работает.
Вот только не помню: когда снимал это видео, то шаг на драйверах был 8 или 4...?