Разъясните по поводу библиотеки GRBL

[RomanKoff]

Как я понял, библиотека GRBL (https://github.com/gnea/grbl) является базовым стандартом для любительских CNC-устройств.

Есть ли способ на ее основе (не пользуясь форками) сделать возможным использование сервы для оси Z вместо шагового двигателя? Устроит вариант, что нужно будет доработать аппаратную часть…

[SVP]

Если у вас серва управляется по степ-дир, то в чём её разница с шаговиком ?
Аналоговую... нет, не сделаете.