Поясните, пожалуйста, кто опытный. Как "готовить" сервоприводы?
Есть Leadshine blm180 с настройками немного повозился, но не уверен что достиг максимума. К чему стремиться по жесткости? Достижима ли на этом моторе жесткость как на шаговике, т.е. полный момент при смещении на -0.9 градуса, примерно, или сервоприводы "мягче".