Нужна помощь в поиске проблемы

[icamys]

Собрал себе уже 3ю игрушку... На ардуинке, вот таких шд: Nema 23 23hs5628 и дровах: TB6600-1 10-45 В 4.5A. Питаю все от китайского бп 24в 15а. Валы на опоре 16, рабочее поле 400 на 600 , все из фанеры 10 мм (Клеил между собой) В настройках ардуинке пульс 15, дэлай 25, ускорение 50, скорость 3000 мм/мин(ставил до 10000 в холостую катается),на шд деления шага нет. Обычный режим это 2мм кукуруза на 4 мм заглубляю, 50мм/с, режу фанеру 6.5мм. Проблема заключается в том , что при длинной траектории фреза смещается при повторном прохождении(на любой скорости), если резать 6.5 мм за 1 проход, то все ок, размеры как и задано в уп +/- 0.1 мм примерно, но если режу 2 детали, то внешний контур совпадает, а внутренние вырезы в детальках смещаются(Если положить 1 деталь на другую, то контур одинаковый, а отверстия в деталях не совпадают).Иначе говоря, так же как и на предыдущем... Предыдущий был хлюпкий очень, и больше чем 15 мм/сек не разгонялся(его очень колбасило )). Я все и списал на люфты и на его хлюпкость. Этот намного прочнее (ось z все таки слабовата), но проблема точно такая же и точно также проявляется из чего я сделал вывод, что наверно не в люфтах дело. Кстати 5в на драйвер беру с ардуинки (хз можно так или нет). Цель стояла получить хотя бы 30 мм/с скорость на этом станочке и нормальную повторяемость.

p.s. Врятли это из за шд, мощи хватает 100%. Врятли из за люфтов(Но не на 100% уверен пока, все муфты и крепежи естессно проверены).
Это точно не из за УП(Лазер все четко проходит).

[HelicopterX]

Только если правильно Вас понял, у Вас ось Z механически гуляет от нагрузки на 2 деталях...

[icamys]

Только если правильно Вас понял, у Вас ось Z механически гуляет от нагрузки на 2 деталях...

Не понял о чем вы. Но ось z действительно заметно "гуляет" вдоль оси х (если приложить приличное усилие рукой). Проблему вроде бы решил , поставил деление шага 1/8 на драйверах. Все стало мягко и тихо работать и смещения вроде пропали. Почему так ? если полный шаг то шумно и происходят смещения , а если 1/8 то все ок и очень приятный звук движков. Правда пока скорость уменьшил до 20 мм/сек, но пока лучше так, за то без смещения.