Шаговые двигатели, драйвера - что использовать?

[__engineer__]

Добрый день,
немного знаком с системами ЧПУ Siemens Sinumerik (привода Sinamics, сервомоторы и т.п.),
но совершенно не в курсе по поводу шаговых двигателей...

есть старый шлифовальный станок на котором предусмотрена система правки круга алмазом,
сейчас там установлен старый шаговик
PH268-21 5,4V DC 1,5A 1,8deg
станок будем модернизировать и переводить на ПЛК Siemens S7-1200, что делать со старым шаговиком?
пока хотим его оставить, управлять планируем через драйвер DM422 (правда я так и не понял может ли этот драйвер понизить напряжение с 24V DC (напряжение ПЛК) до номинала шаговика 5.4V DC)

проконсультируйте пожалуйста по шаговым двигателям, а именно

- какой производитель сейчас самый популярный (топ 3, на подобе Siemens, ABB...) у нас VEXTA PH268-21 это распространненый производитель, если менять то на что?
- на какое "ходовое" напряжение выбирают шаговики (5V DC, 24 V DC)? у нас шаговик на 5.4V DC, а ПЛК питается от 24 V DC, логичнее было бы и шаговик заменить на 24V DC?
- какие драйверы обычно используют? мы планируем использовать DM422 насколько популярная это вещь? может есть что-то получше?
- есть ли шаговики с обратной связью по положению?