А обратной связи нет?xenon-alien писал(а): ↑ По этому они после выключения (так же аварии) снимаются с удержания. По этому тоже нужная опция. А то при 1.8° на шаге 5мм это сбой на 0,025мм (или меньше), если станет удержание не в то положение.
У меня также включается по MachineON ServoON в усилках. Но при выключении энкодеры работают. И если сдвинуть оси, то обратная связь покажет реальное положение осей.