То что на меньший угол - это понятно
Вопрос был в другом, что этот угол менее точный.
У мотора есть несколько обмоток и выводы проводов.
Я так понимаю, еще и редуктор, и вот когда обмотка полностью якорь куда то проворачивает- это и етсь один шаг.
А вот микрошаг, это уже выравнивание с помощью разных токов на разных обмотках? Вот тут и выходит, что драйвер держит где то часть от шага, да угол меньший, естественно, он же не прошел целый шаг. Но вот точность этого угла же будет страдать если ток пришел с погрешностью? Например, как я писал ранее, из за контактов, сечения или длинны провода и тд... Даже из за того, как скручен провод в теории.