Если требуется много двигателей

[sinys]

Подскажите, пожалуйста, если требуется управлять скажем 12-15 двигателями в одном станке, то выход только искать какой-то крутой контроллер, который поддерживает столько выходов или можно использовать несколько контроллеров и одной программой управлять сразу несколькими контроллерами?

[viael]

Обратитесь к Сергею, разработчику myCnc. Вроде умет рулить несколькими контроллерами из одной проги.

[aftaev]

если требуется управлять скажем 12-15 двигателями в одном станке,

Смотря как ими нужно управлять. Например: если пару движков нужно для смены инструментов, то можно взять какую нибудь Ардуину и ей доверить это дело, а ЧПУ будет только сигнал разрешающий отправлять подвинуть/отодвинуть магазин инструментов.

DeltaTau поддерживает 32 или 96 иль больше осей. Оси как модули добавляются https://www.ebay.com/itm/DELTA-TAU-CON- ... 0507.m3226

для правильного подбора оборудования, нужно правильно сформулировать задачу

[sinys]

Все же хотелось сэкономить и использовать несколько простых.
А как организуется синхронизация программ между ардуино и контроллером?

[Hanter]

по датчикам. например конечных положений. команда с контролера ушла, смотрим состояние датчиков - с одного ушли, к другому пришли.. следующая команда.. или не пришли.. алярм-алярм...

[uralpt]

тут, наверное, стоит задать вопрос - что за движки, нужна ли плавная регулировка, и какова требуемая скорость обработки сигнала.
Я к тому, что одно дело - просто "on-off" по двум проводам (и LPT в большинстве случаев будет достаточно, UNO точно хватит), другое дело - аналоговое задание через ЦАП х-битный, и третье - объединение по сети и обращение по адресу сервопака/vfd
Лапки на контроллерах имеют свойство заканчиваться )

[michael-yurov]

Гораздо сложнее вопрос синхронной работы всех приводов,
и вопрос написания программы управления для большого количества одновременно работающих приводов.

Но т.с. не хочет колоться...

[MX_Master]

По-моему, в LinuxCNC максимум каналов STEP/DIR = 16, может подойти.

[michael-yurov]

По-моему, в LinuxCNC максимум каналов STEP/DIR = 16, может подойти.

А как в тексте программы ими управлять? Букв то не хватит.

[MX_Master]

По-моему, в LinuxCNC максимум каналов STEP/DIR = 16, может подойти.

А как в тексте программы ими управлять? Букв то не хватит.

Это верно, буковок всего 9.

[sinys]

9 двигателей это уже куда лучше чем 4-5, но делать логику смены контроллера на датчиках это выглядит как обходное решение. LinuxCNC не умеет управлять и контролировать сразу 2 контроллера из одной программы?

[MX_Master]

Может и 10-ю контроллерами управлять, если есть соответствующие драйвера и контроллеры.

[uralpt]

KFlop тоже умеет.
Но алгоритм писать самому.

[Serg]

Это верно, буковок всего 9.

Если на каждую поставить по 100 приводов и подключить через egantry, то можно будет управлять 900-ми моторами.

Есть ещё auxaxis, позволяет организовать сколько угодно осей без букв и гонять их в любые позиции и с любой скоростью, но не синхронно. Правда пока чуток недоделано и не отлажено - есть более важные дела.