Помогите с настройкой GRBL

[vitalik2]

здраствуйте,
я собрал небольщой лазерный стано(че)к (с 2W лазером). привод по X сделан со шнеком, а привод по Y сделан с ремнём.
проблема заключается в том что движения по Y быстрее движений по Х.
расстояния они проезжают правильные, а вот скороть движения разная.
из-за этого лазер неуспевает прожечь линии по Y.

вот конфиг грбл:

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=3 (homing dir invert mask:00000011)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=66.750 (x, step/mm)
$101=6.262 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=2000.000 (x max rate, mm/min)
$111=2000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=90.000 (x max travel, mm)
$131=90.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)

подскажите кто знает как можно это исправить?

[nevkon]

На каких расстояниях и с какими скоростями проверялось?
У вас Х шагает в 10 раз больше чем по У чтобы пройти одно расстояние, хотя сомневаюсь что проблема в этом - в обоих случаях цифры смешные для контроллера.

[vitalik2]

это потомучто х крутит шнек, а Y ремень.
при одинаковом количестве проходов линии по х прожег пластик насквозь, а по Y и половину не прожег.

вот пример:
M05 S0

G90
G21
G1 F3000
G1 X34 Y35.5
G4 P0
M03 S256
G4 P1
G1 F80
G1 X9 Y35.5
G1 X9 Y111.5
G1 X34 Y111.5
G1 X34 Y35.5
M05 S0

чем цифры смешные? расстояние то он проходит правильное, только скорость разная.