pavhoh писал(а): ↑
Коллеги, самодельный ЧПУ. По всем осям Nema 34 подключены напрямую к ШВП 1605 (5мм на 1 об-т). На оси Y 2 мотора и ШВП.
Движки по Y Wantai 85bygh450В-007 и драйверы Wantay DQ860MA. Питающее напряжение 65 VDC.
Стабильная скорость ХХ по оси Y ( да и по всем остальным) 1500 мм/мин. Т.е. 300 об/мин двигателя. При увеличении происходит срыв. Пробовал на разных микрошагах, ускорениях итп. Всё примерно одно и тоже.
Вопрос. У меня какая-то проблема или это нормально для данных двигателей? Просто как-то достаточно медленно. Какие варианты? ШВП менять? (хватит ли момента? Сервы ставить?
Что думаете?
Спасибо.
У мну нема34*118мм 6А при питающем напряжении 48в уверенно двигаются на 4-4.5м/мин с швп 2505 (больше пыльник-больше потери трения)
Если ток у твоих движков соразмерен, то явно есть проблема
зы. загуглил. у твоих моторов ток 2а, индухтивность 15мгн. т.е. они раза в 3 медленнее, что и подтверждается нашими скоростями. хотя за счет напряжения ты бы до 2 м/мин должен был разогнать
Спасибо. Какую модель ШД Вы используете?
Как считаете, возможно есть смысл не меняя моторов поменять ШВП на 1610 вместо 1605?
pavhoh писал(а): ↑
Как считаете, возможно есть смысл не меняя моторов поменять ШВП на 1610 вместо 1605?
Я считаю что надо проверить механику, нет ли заедания швп. Равномерно ли генерируются шаги ( кто у тебя, юсб контролер для мача или лпт или еще какой?) Поменять шаговики на те, которые с меньшей индуктивностью
pavhoh писал(а): ↑
Как считаете, возможно есть смысл не меняя моторов поменять ШВП на 1610 вместо 1605?
Я считаю что надо проверить механику, нет ли заедания швп. Равномерно ли генерируются шаги ( кто у тебя, юсб контролер для мача или лпт или еще какой?) Поменять шаговики на те, которые с меньшей индуктивностью
Понял, спасибо. Механику проверю. Как проверить равномерность шагов? Осцилограф на выход платы? Управление у меня контроллером Инектра. Шаговики наблюдаю следующую зависимость- чем меньше индуктивность (больше оборотов) , тем меньше момент. Т.е. более короткие моторы зачастую более оборотистые.
Момент с движков выжат по максимуму. Определяется типоразмером и длинной.
И он определяется апмер-витками . Количество витков * ток. Увеличили в 2 раза количество витков, увеличился в 4 раза индуктивность и Уменьшается в 2 раза скорость.
могу по опыту добавить что Вантай - лютое говно, не знаю как сейчас, а 10 лет назад их драйвера были просто мусор: горели как спички, моторы работали ужасно шумно, срывались на вполне заурядных скоростях.
Argentum47 писал(а): ↑Вчера, 11:30
могу по опыту добавить что Вантай - лютое говно, не знаю как сейчас, а 10 лет назад их драйвера были просто мусор: горели как спички, моторы работали ужасно шумно, срывались на вполне заурядных скоростях.
Что можете посоветовать по соотношению цена-качество?