Добрый день.
Подскажите пожалуйста, как реализовать вопрос в заголовке?
Суть проблемы - есть большой 3д-принтер. Работает на Клиппере ( малина + 2 платы рампс ). Привод оси Z - четыре мотора. Привод оси X - два мотора.
На этот принтер, для экспериментов, понадобилось добавить ещё одну ось (поворот сопла). Добавлять её в клиппере, занятие немного головоломое, почитал мануалы о mach3 - в нем все намного проще с осями, заинтересовало, хоть и нет опыта работы с ним, но вроде бы все складывается (понимаю, когда приедет плата из китая, вопросов добавится:)
Пока возникает вопрос с количеством концевиков. Сейчас у меня каждый двигатель по Z управляется отдельно, доехал до концевика - отключился, остальные подтянулись. На той плате, которую я присмотрел (nvem на 6 осей) по одному выходу на Z и на Х, соответственно, сигнал на драйвера придётся распараллеливать и они будут работать синхронно. Оставить один концевик возможно, но из-за размеров и веса всего того, что висит на оси Z, пропуск шагов явление хоть и редкое, но возможное. Менять моторы и драйвера на большие, двигатели с энкодерами, пока дороговато...
Вот и ломаю голову, как быть.
Буду рад любым ссылкам, советам и идеям.
Спасибо.
4 концевых датчика на ось. Как установить?
- Kachik
- Мастер
- Сообщения: 1410
- Зарегистрирован: 13 янв 2017, 16:22
- Репутация: 308
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: 4 концевых датчика на ось. Как установить?
Устройство называется модуль выравнивания портала.
-
- Мастер
- Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
- Репутация: 193
- Откуда: Иркутск
- Контактная информация:
Re: 4 концевых датчика на ось. Как установить?
В чем смысл принтера на маче? Он не умеет специфических принтерных алгоритмов типа PA и Input shaping, и вообще довольно убог по сути.
Что заморочного добавить еще ось в клиппер?
-
- Мастер
- Сообщения: 942
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация: