Модернизация станка - Simatic S71200+Sinamics V90+Pulse/Dir

[__engineer__]

Добрый день,
у кого-нибудь есть реальный опыт использования
Simatic S71200+Sinamics V90 +Pulse/Direction Interface в станках,
например как описано в примере от Siemens:
SINAMICS V: Controlled Positioning of a V90 with S7‑1200 via the Pulse/Direction Interface, with HMI (Set 7)



Какие Ваши отзывы? Как я понимаю в этом режиме Sinamics вместе с сервомотором работает как шаговый двигатель, ПЛК не знает реальную позицию мотора,
все регуляторы позиционирования внутри Sinamics.

Хотим попробовать эту систему на шлифовальном станке...
https://support.industry.siemens.com/cs ... 0&lc=en-WW

[aftaev]

Как я понимаю в этом режиме Sinamics вместе с сервомотором работает как шаговый двигатель,

Он работает как любой сервомотор с сигналами степ/дир.

ПЛК не знает реальную позицию мотора,

Если серва подключена по степ/дир и выходы сервы энкодера не заведены в ПЛК то не знает.

Хотим попробовать эту систему на шлифовальном станке...

А что там особенного? Будет ездить туды сюды? У меня на 3г71 сейчас стоит Mach3 + шаговый + серва Yaskawa Щас думам как прикрутить Marposs чтобы при заданном диаметре делать выхаживание и останавливать программу

[__engineer__]

сейчас на станке установлено две линейки
heidenhain LS403 (ML620mm) Id.Nr. 226 520 26
как я понимаю у этих линеек выход:

11uApp sine output
20um signal period
+/-3um or 5um accuracy per meter

ПЛК такой сигнал не понимает, нужен конвертор, на других станках видел что ставят конверторы
Heidenhain EXE 650 B X25/8 Interpolation Box Id.Nr. 263 380 30

цена таких конверторов заоблачная, вот мы и думаем а может их не подключать в новую систему и ориентироваться только по энкодерам внутри сервопривода (который будет подключен только к Sinamics)
как думаете можно так сделать....понятно что все зависит от люфтов в механике...

станок к стати называется
Ziersch Baltrusch FORM MASTER 10/50

[aftaev]

ПЛК такой сигнал не понимает, нужен конвертор, на других станках видел что ставят конверторы
Heidenhain EXE 650 B X25/8 Interpolation Box Id.Nr. 263 380 30

Есть СССровские коЁбчки по дешевше. Поискать схему, мож и сами соберете. Читать от сюды Re: Вопрос по линейкам и комплектации станка #544 и далее ниже нужные коебочки

вот мы и думаем а может их не подключать в новую систему и ориентироваться только по энкодерам внутри сервопривода (который будет подключен только к Sinamics)

Это прокатит если нет люфтов в паре винт/гайка. Судя что станок старый, люфт и неравномерная выработка будет.
Мощности серв V90 хватит? Есть Сервы по дешевше, а энкодер у них не на 2500 рисок, а под 1 000 000 рисок

[aftaev]

Где вы такие чудесные станки набрали?

[__engineer__]

Где вы такие чудесные станки набрали?

история покупки мне не известна...но думаю что с обанкротившихся предприятий...