вопрос по Look ahead

[N1X]

Вот тут уже и я что-то понимать начинаю ))
sidor094, а есть где-нибудь описание работы старых систем управления? А то я как раз в курсе, что рассогласование на тех же CNC600 и 2С42 линейно зависит от заданной скорости, а вот как за счет этого идет та же круговая интерполяция до конца не разобрался (т.к. там контроль зоны ОК только по концу кадра, а когда станок идет по траектории если привод шалит бывает вместо дуги эллипсы рисует)

[sidor094]

а есть где-нибудь описание работы старых систем управления? А то я как раз в курсе, что рассогласование на тех же CNC600 и 2С42 линейно зависит от заданной скорости, а вот как за счет этого идет та же круговая интерполяция до конца не разобрался (т.к. там контроль зоны ОК только по концу кадра, а когда станок идет по траектории если привод шалит бывает вместо дуги эллипсы рисует)

Круговая интерполяция не зависит от настройки приводов .Это чисто вычисление траектории в системе чпу.Но за счёт ускорения реальный радиус будет чуть меньше программируемого (при увеличении скорости этот эффект увеличивается).Просто могут быть неправильно настроены привода .С разными соотношениями отставания и скорости(один более тормознутый чем другой).Тогда уменьшение радиуса будет отличаться по разным координатам.
А насчет старых или новых систем управления тут разницы никакой особой нет .Просто в новых добавляются дополнительно алгоритмы типа LOOKAHEAD .

[sidor094]

Насчет старых систем я говорил только потому что там для шаговых двигателей был отдельный блок разгона-торможения.Сейчас зто делается в центральном процессоре системы чпу.

[N1X]

Насчет старых систем я говорил только потому что там для шаговых двигателей был отдельный блок разгона-торможения.Сейчас зто делается в центральном процессоре системы чпу.

Ну с шаговыми у нас когда-то на заре были Н22 и Н33 на ГФах и ШД5 c гидроусилителями, и сейчас остались эрозионные в другом цеху, но это дело я не обслуживаю, но там вообще вопрос, умеет ли оно интерполяцию делать... Особенно учитывая что в тех же Н** и процессора то не было, куча логики...

[sidor094]

Блок разгона-торможения устроен был аналогично устройству управления приводами.С системы чпу поступали шаги а блок разгона торможения выдавал свои шаги со скоростью пропорциональной разностью его шагов и шагов системы чпу.Ускорение получалось автоматически.

[michael-yurov]

А насчет старых или новых систем управления тут разницы никакой особой нет .Просто в новых добавляются дополнительно алгоритмы типа LOOKAHEAD

Зачем мы тогда старые в этой теме обсуждаем?

[sidor094]

Зачем мы тогда старые в этой теме обсуждаем?

Просто для понимания .Так как там разгон торможение-отдельным блоком.Причем сделан был аппаратно.