Лазерный выжигатель на деревянных цилиндрах

[makshirinkin]

Всем привет.
Планируется станок, для нанесения изображения на вращающийся деревянный цилиндр, с помощью лазера.
Заготовка в патроне токарного станка.
Лазер закрепляется вместо резца, настраивается фокус.
Продольное перемещение с помощью шагового двигателя.
Определение угловой координаты заготовки - с помощью энкодера на оси шпинделя.
Т.е. лазер проходя всю поверхность цилиндра по спирали должен во время включаться и выжигать "точки".
Прошу помощи в выборе программной среды.
Рассматриваю возможность применения Raspberry Pi в качестве контроллера.
Если ничего готового не найду, придётся писать что-то своё.

[megagad]

Прошу помощи в выборе программной среды.

поиск по слову "яйцебот"(eggbot) Там и прошивки, и "среда" и пятница

[makshirinkin]

Там и прошивки, и "среда" и пятница

Уже искал, читал.
Основное отличие в энкодере.
А так же, необходим растровый алгоритм отрисовки, а не векторный.
Планируется быстро вращать заготовку и медленно двигать супорт.

[Тенгель]

Задача конечно очень интересная с прикладной точки зрения, но реализация думаю будет очень непростая.
Если стоит задача просто сделать лазерный гравёр по цилиндрическим поверхностям, я бы рекомендовал пойти по такому пути :
1. Поворотная ось - 6 тысяч руб.

Готовая ось X - примерно тысяч пять.

контроллер с лицензионным ключём - 8 тысяч.

Бюджет думаю понятен примерный. Гравировка будет не по спирали, а классическим образом.
Естественно к этому надо будет трубу, БП и оптику, но это и для токарника потребуется.
Софт довольно хороший, позволяет как напрямую из корела выводить векторы, так растровые рисунки без всяких заморочек.
http://www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=15332
А с токарником можно не один месяц на эксперименты потратить...