Graffiti-cnc Треугольная система координат

[DMexico]

Ну да... представляю... сидит в соседней комнате муж и громко толкает длинный монолог с кучей технических терминов... Рука потянулась за телефоном... пора звонить в скорую... нет... лучше сначала зайду, проведаю... может есть надежда еще

[DMexico]

Получается все, кроме .png превью. В принципе оно и не особо надо. Значит думаешь нет особой разницы между "петлями" и "овалами", "наружные" они или "внутренние"?
Длина хода, в принципе, та же...
А где холостые ходы в генерируемом коде?

[Nick]

Странно... Хотя... нужно скопировать файл png.py (он есть в пакете gcodetools) в каталог с расширениями. Этот файл сторонних разработчиков нужен для записи в png.

Особой разниицы быть не должно...

Холостой ход выглядит также как и обычный, т.к. мы хотим соблюдать нужную скорость. Но, если добавить инструмент graffiti, то там уже задан стандартный Gcode для включения и выключения спрея. M03 и M05 это стандартный Gкод который включает/выключает реле управления шпинделя.
Хотя, сечас я попробую их дополнительно выделить...

[DMexico]

Вот с png.py все заработало! Интересно, а в каком месте изменить код так, чтобы feed в g-code оставался неизменным, а линейная скорость менялась в разных участках рабочего поля? Хочу взглянуть на такой .png.
В какой строке эта переменная обрабатывается?

[Nick]

Код: Выделить всё

	feed = self.tool['feed']*math.sqrt(real_l/l)
	gcode += "G01 " + g + " F %f\n"%feed

Либо в первой, либо во второй feed заменить на что-нибудь около 400.
А можно просто нарисовать прямые линии через все поле и поставить min segment length 10000, тогда траектория будет состоять из длинных отрезков с одинаковым feed на всем протяжении.

Сейчас пытаюсь собрать маленький испытательный стенд.

Фоткал на вебкамеру:

[Nick]

вроде собрал , но него-то я туплю и никак не могу все это дело запусить.
Как в tkemc захоумить станок без home switch?

[Nick]

Ха-ха есть первое видео!
Есть проблемка - он почему-то на углах всеравно останавливается... может потому, что слишком маленькое допустимое ускорение стоит или слишком маленькое закругление, или look ahead не включен или это из-за M03 и М05.
Но хоть как-то работает !
https://www.youtube.com/watch?v=Z1WYNlBipPQ

[DMexico]

вроде собрал , но него-то я туплю и никак не могу все это дело запусить.
Как в tkemc захоумить станок без home switch?

Это ты о EMC2?

Да уж... Нельзя ему тормозить.
Петли, вроде как заметны, они не такие и маленькие.
M03 и M05 не думаю, что вызывают такой тормоз. С чего бы им?
Меня вот другой вопрос волнует: зубчатые ремни такой длины где взять?
На леске далеко не уедешь.

[DMexico]

Кстати, ты не думал зачем немцы оптику поставили в "ремнепротяг"? В начале они простой контакт использовали для автостопа, а потом зачем то оптику установили. Мне кажется - это лишнее. Для автостопа можно использовать геркончики, а магнитики резиновые подлиннее прямо на ремни наклеить. Да и обычные "голоконтактные" концевики чем плохи?
Насчет ремней, конечно им легче было. У них 4 производителя в Германии. Не знаю как в Питере, а у меня здесь одна компания нашлась. Вроде и с немцами работает. Судя по прайсам, вроде конечные ремни имеются. И со стальным и с кевларовым кордом. Даже шкивы к ним есть, опять же судя по прайсам. Попробую заказать у них метров 8-10 со шкивами. Вряд ли имеется на складе, но думаю под заказ привезут. Стеночку тут одну присмотрел заодно. Мусорка. Думаю на ней просто адрес написать, для начала. Правда она адреса не имеет, но теперь будет иметь: 44а. А вот для рисунка покрупнее и повеселее вот что придумал. В пустой баллон, благо у меня их много, вставить клапан и залить краску спецсостава (в продаже таких нет, придется самому химичить). Давление придется компрессором накачивать, но это тоже не проблема. Краска должна быть прозрачной (или белой) и проявляться (темнеть) под воздействием солнечного света в течение 3-4 дней. В принципе есть несколько рецептов таких красителей. Надо экспериментировать. И вот представь, если такой краской нарисовать (наподобие товарища Че у немцев) угадывающийся только издалека образ Божьей Матери? Не икону, а именно современное изображение. Пусть вблизи образ слабо угадывается, но издалека рисунок должен быть однозначно распознаваем. Нарисовать 4х4 метра. Представь какой эффект будет! Но тут уж на леске не пройдет.
Видел как немцы рисунок Че создавали? Они вроде как поделили на ч.б клетки знаменитое его фото, получилось подобие низкосортного газетного растра под лупой, а потом обрисовали их по диагонали. Причем, почему именно по диагонали? Читал?

[Nick]

На счет ремней: можно попробовать их чем-нибудь заменить, как вариант плоскими капроновыми стропами.
Кстати, их можно сматывать на обычную катушку, но при этом поставить датчик на блок, который будет выдавать заданное положение. Получится что-то вроде сервы. EMC2 с ними умеет работать.

Сечас времени в обрез, нужно сдать банер в печать, по-позже подробнее напишу.

[DMexico]

Конечно же можно, однако зачем если они есть? Как оказалось, это совсем не проблема. Я заказал уже в комплекте с шкивами. Тебе заказывать?
Наружный диаметр 32 мм, ширина ремня 16 мм. Подходящие параметры? Или поменьше диаметром лучше?

[Nick]

На счет зубчатых ремней:
Безусловно они выглядят надежнее и солиднее чем леска/шнур, но вот окажутся ли они практичнее это вопрос.
Какие у них характеристики на растяжение?

Плюсы ремня:

• бо'льшие выдерживаемые нагрузки
• больше жесткость = быстрее затухают колебания.
• надежное сцепление
• точность

Но есть и минусы:

• масса ремня больше массы шнура = прогибание ремня.
  Даже если ремень длиной в 30 метров будет весить всего 1кг, то это в 100 раз больше веса шнура и, возможно, сравнимо с весом баллончика. Это приведет к провисанию ремня в крайних правых и левых положениях. Можно попробовать компенсировать массой баллончика, но тогда возникнет проблема дополнительной инерции.
• Парусная способность ремня больше чем у шнура. Т.е. ремень будет сильнее сдувать (однако это может компенсироваться массой).
• Нужно делать отдельную систему сматывания ремня - (двигатель будет управлять зубчатым шкивом, но сам ремень нужно на что-то наматывать, чтобы он не болтался)
• Возможно, не получится использовать блок а двигатель располагать в другом месте, т.к. ремень не имеет поперечной гибкости.

ИМХО нужно проводить полевые испытания .
Если есть контроллер и движки, то можно начать со шнура, благо он стоит около 500р. за 130м и наматывать его можно на любую катушку закрепленную на двигателе.

[Nick]

Не, мне пока не нужно. Подожду пока ты попробуешь .

Кстати, у тебя есть какие-нибудь планы по механике? Реально ли двигатель разместить отдельно от шкива? Нужно еще придумать прижим ремня к шкиву, т.к. собстенное натяжение у ремня будет маленьким.

Тут прикинул, при толщине ремня 2мм, диаметр бабины с намотанным на нее ремнем длинной 40м будет как минимум 50 см.

0122 graffiti cnc.png (9.4 КБ) 4319 просмотров

На счет сенсора:
Геркон может быть менее точным чем оптический сенсор, хотя, на таких расстояниях даже +-1см не такая уж и большая погрешность. Кстати, в моем случае проблема нахождения нулей тоже возникала, но я сделал все на глаз, т.к. хотел просто протестировать будет оно работать или нет .

[DMexico]

Ок. Пусть так и будет. Сначала я попробую. Я заказал шкивы и шнур под них. Шкив 32 мм, ширина ремня, судя по фото у ребят 16 мм (стандарт). Точно не 10 мм. Думаю этим они достигли большей жесткости. Я заказал такой же. Цена, правда, кусается за метр погонный, ну да ладно.
Насчет, того чтобы сматывать ремень не уверен. Мне кажется, пусть он висит, так же как у них, и сам себе будет противовесом. Прочность ремня - полиуретан с кевларовой основой.
Насчет блоков я передумал. Считаю, что поперечные колебания горизонтальной части ремня будут передаваться даже через блок, той части которая свисает. Это можно сравнить с флажолетом на гитарной струне: струна глушится пальцем на середине, извлекается звук и палец отпускается. Колебания "дернутой" половины струны передаются "глухой" половине струны и возникает интересный звук из-за резонанса. Если играешь на гитаре - поймешь. Думаю, здесь будет похожий эффект, поэтому ведущий шкив надо размещать как можно ближе к баллону.
Насчет веса и провисания ты прав, но тут придется искать "золотую середину" всей этой системы, чтобы и прочность была и в то же время не перегрузить собственным весом систему.
Прижим у ребят сделан обычным подшипником. ИМХО: необходимо и достаточно.

[Nick]

Я вот все ломаю голову, чем можно заменить баллон с краской, чтобы можно было провести более полный тест дома, и чтобы не завонять и не перепачкать все вокруг?

[DMexico]

Тоже думал об этом... ничего кроме мини аэрографа не могу придумать. Нам нужно что-то бесконтактное, и спрей в этом виде спорта незаменим. Ну разве что лазер. Лазер на батарейке и поверхность меняющая цвет от ИК излучения.

[Nick]

Придумал! Есть вариант - light painting.

Ставим фотик с длиииной выдержкой, вместо баллона слабенький светодиод, выключаем свет, запускаем рисовалку и фотографируем.

Должно получиться что-то типа вот такого:

Вот еще кучка прикольных фотографий:
http://www.dejurka.ru/inspiration/light-painting-2/

[DMexico]

Очень красивый вариант! Правда у меня максимальная выдержка 4 минуты... но думаю что-то можно успеть за это время. Толщину линии на поворотах и тормозах конечно не проверишь... А кстати есть совсем не вонючие краски. Вот у меня водорастворимые белила стоят. А чего на улице не хочешь проверить, на ближайшей мусорке? Нет бука с LPT? У меня такая же ерунда. Специально купил для подобных целей IBM Think Pad. У них во всех моделях есть LPТ. Недорого купил, но и недолго проработал. Процессор отошел. Видать кто-то в машине сел на него. Но есть еще такие машины в наше время. Я на аукционе парочку видел.

[DMexico]

Посмотрел я фото альбом подобных работ. Красивые бывают моменты. Однако же покажи подобное фото простому юзверю и получишь атвет - Афигенный фаташоп! С ботом получатся интересные работы, бесспорно. Самые точные и может этим и особенные. Вот научить бы радиоуправляемую машинку писать... Я б написал на трассе напротив своего дома: "Прилетайте! Посадка здесь" И что? И пойди потом докажи что это не фотошоп...

Как там у тебя? На рыболовном корде пробуешь? Конечно же это привлекательный вариант. Большие площади, ремней не надо, движки компактно вместе, шкивы закрепил и работай, кабеля к движкам не нужно... Кстати, насколько длинным может быть кабель? Сопротивление все-таки...
Первоначально я тоже хотел сделать на леске, но попробовал на стенке 4х3 метра вручную - болтанка страшная получается! Вроде и шкивы жестко в стену закрепил... Может действительно попробовать для этой схемы что-то наподобие гироскопа? Очень уж заманчиво на корде.
Шкивы. Диаметр наружный вот еще рассчитать надо, чтобы и скорость перемещения была повыше и в то же время вес баллонной системы не добавлял нам лишних шагов. Слишком малый диаметр - потеряем в скорости, рисуя на больших площадях. Слишком большой - плечо увеличиться и вес висячей системы может влиять на шаги. Сколько в плагине скорость по умолчанию в м/с? Мерял с баллоном вручную? У меня более менее нормальная линия получается при 0,2 м/с. Это со стандартным спреем, а с распылителем для тараканов более тонкая и красивая линия, кстати!!!

[DMexico]

Я вот про себя отметил, что уже 2 недели, как эта ветка началась, и почему-то никто сюда не пишет.
Что не интересная тема? Аллё! CNC-шники! ЧПУ не заканчивается на фрезерах!
Может это только мы с тобой такие крейзи?