Опережение или запаздывание по одной из осей

[artclonic]

Добрый день, Столкнулся с непонятной вещью... В Маче по выполнению вот этого (пневмопинцет подъезжает к коробочке и забирает элемент)
G1ЧX35Y130F20000
G1Z55F20000
"Пневмо игла" задевает бортик коробочки в котором находятся элементы.
Т.е. Или XY позже заканчивает движение, либо Z раньше начинает....
Мач, красный контроллер, одношаговый режим, ток 25%, спад тока - быстрый. Как победить? Именно на этих режимах станочек работает плавно и безшумно.

[michael-yurov]

Включить режим точной остановки, а не постоянной скорости,
или настроить блок CV в главном окне настроек.

[artclonic]

Включить режим точной остановки, а не постоянной скорости, или настроить блок CV в главном окне настроек.

Подскажите где это включается?

[michael-yurov]

Либо включить режим Exact Stop,
Либо поставить галочку в пункте Stop CV on angles > [ ] Degrees, и вписать туда значение меньше 90°.

Можно сделать просто, все, как на скриншоте.

[aftaev]

[artclonic]

А у меня вот так почему то.... (наверное версия мача иная)

[artclonic]

Или вот тут?

[michael-yurov]

Это что-то доисторическое!

[artclonic]

Тем не менее? Тут могу эту настройку изменить или новый Мач где то надо нарыть?

[michael-yurov]

Тем не менее? Тут могу эту настройку изменить или новый Мач где то надо нарыть?

Тут можно только установить режим точной остановки в вершинах (Exact Stop).

[artclonic]

Тут можно только установить режим точной остановки в вершинах (Exact Stop).

Что такое вершина? Вот такой путь будет вершинами?
G1ЧX35Y130F20000 (подъехал к коробочке)
G1Z25F20000 (опускание в коробочку)
G1Z0F20000 (поднятие из коробочки)
G1ЧX0Y2F20000 (переезд к установке)
G1Z55F20000 (опускание установка)
G1Z0F20000 (поднятие с установки)

[michael-yurov]

Что такое вершина? Вот такой путь будет вершинами?

Вершина - это точка, путь - набор отрезков или кривых. Путь не может быть точкой.
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0 ... 0%BE%D0%B9

Просто нажми эту кнопку:

[artclonic]

Спасибо

[artclonic]

Может не совсем в тему... Но не могу справиться.
Не могу заставить двигаться ось Z очень быстро. Даже не в том что очень быстро, а не могу ускорением заставить пропускать шаги (жужжать) двигатель на ось Z.
Вот "вырезка" из кода:
G1Z55F150000
При настройках в Маче
Мотор Тюнинг:
Шагов на мм - 40.21
Скорость - 67140 мм/мин (она больше не уставляется)
Ускорение -60000 мм/сек/сек
Моя игла Двигается достаточно медленно, вернее так же, как примерно в десять раз меньше этих настроек.
Я не могу заставить пропускать шаги - значит не могу придать скорости и ускорения оси Z (такая же фигня и с осью Y....)
Как это победить?

[michael-yurov]

Скорее всего ты привел значения настроек для оси X, а Y и Z не менял.

[megagad]

Никак - выше головы(частота воспринимаемая драйвером и частота ЛПТ) не прыгнуть. делайте более "реальные" настройки, на грани срыва.

[artclonic]

делайте более "реальные" настройки, на грани срыва.

Как создать срыв???????????

[megagad]

Для начала - а что у вас за станок?
Создают срыв просто - уменьшают ток/напряжение на драйвере до минимально-критических.
Откройте секрет - зачем вам срыв?

[michael-yurov]

Как создать срыв???????????

Скорее всего ты привел значения настроек для оси X, а Y и Z не менял.

Измени настройки скорости и ускорения для осей Y и Z.

[artclonic]

Откройте секрет - зачем вам срыв?

для меня это показатель максимальной скорости и ускорения.
Станок -бисер раскладывает.

А вот самое главное в ручном режиме ось Z двигается быстрее! И там можно довести ее до срыва настройками скорости и ускорения.

Измени настройки скорости и ускорения для осей Y и Z.

Не пойму... В какую сторону?