Пришла плата названия с главных микрух спилены
и на слайдере
http://www.aliexpress.com/store/product ... 87067.html шаговики 3 фазные
что не очень хорошо придется моторчики менять
Подключил плату - моторами покрутил
программа подошла и Autocut
http://icontroller58855.2104.vh.cnolnic ... 141215.zip
и BMXP
http://www.concordunited.com/sites/conc ... 110407.zip
без платы они в деморежиме запускаются
На плате два разъема DB25 папа и DB9 мама так как с платой никакого мануала нет пришлось проследить по плате что за контакт куда идет
так вот на 25 папе
1-10 и 14-19 это выхода плюсовые через оптрон
11 минус внешнего питания 12 вольт
13 плюс внешнего питания 12 вольт (его коммутируют оптроны)
потом методом научного тыка выявил что - 1 stepX 2 dirX 6 stepY 7 dirY
покрутил шаговиками - максимальная частота шагов 3000 герц
24 и 25 это обратная связь от МЭЗ
Отскок при КЗ выставляется прям в шагах двигателя.