Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение PKM »

Nick писал(а):О, про нас написали : http://www.fontanka.ru/2014/12/12/154/
Это ты смущенно ответил? :)
Хоть бы фото робота дали, все текстом
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

Не получилось скинуть ему фотки.. Надо кстати отправить, может поместит еще...
Ну на счет смущенно это он для красного словца написал :).
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение aftaev »

Nick писал(а):поставил бы сервы, с редуктором, хотя PKM и не советовал... хочется самому проверить.
пАчему
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Serg »

Nick писал(а):и не посмотрел, что стоит режим joints
Ковыряю тут axis, чтоб не позволял оператору забывать переключаться в нужный режим.
Идея пока такая: Как только отхомились сразу автоматом переключаем всё в teleop. Если выключили станок (F2), то оси объявляются нехомленными и автоматом переключаем всё в joint. Пока тестирую...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение PKM »

Я такое уже делал (первую часть). Добавлял в axis пин для перехода в телеоп и активировал его после хоминга
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

Так вроде же все, что надо есть:
halui.mode.teleop bit in
pin for requesting coordinated jog mode
halui.joint.selected.is-homed bit out
status pin telling that the selected joint is homed

Зачем axis ковырять, можно все в classic ladder нарисовать...

Вот гораздо интереснее как бы ограничить jog-velocitiy, в режиме joint?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение PKM »

Поставь joints_axes, там ограничено. Но есть баги разной степени серьезности :)
gendos
Мастер
Сообщения: 1114
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 15:26
Репутация: 79
Настоящее имя: Геннадий
Откуда: Ростов-на-дону
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение gendos »

В место шаговиков ставил
http://www.cnc-box.ru/content/HBS57_%D0 ... 0%BB%D1%8F
Работают очень плавно без рывков и скорость больше и редуктор наверно не надо
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Serg »

Nick писал(а):Зачем axis ковырять, можно все в classic ladder нарисовать...
Нельзя. Чуть что axis переключит обратно в joint - он-то не знает, что ты без его ведома переключился...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Raptirius
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 183
Зарегистрирован: 31 мар 2013, 16:11
Репутация: 86
Настоящее имя: Константин
Откуда: Minsk
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Raptirius »

Nick писал(а):Сделали на выставку такой станочек.
Как обычно, в ограниченные сроки. На все с нуля ушло чуть меньше месяца.
Не вас ли завтра с утра (около 8 00, после новостей) по НТВ будут показывать?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

gendos писал(а):В место шаговиков ставил
У них энкодер 1000 меток на оборот - нам по больше надо...
Raptirius писал(а):Не вас ли завтра с утра (около 8 00, после новостей) по НТВ будут показывать?
Откуда инфа?
Аватара пользователя
Raptirius
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 183
Зарегистрирован: 31 мар 2013, 16:11
Репутация: 86
Настоящее имя: Константин
Откуда: Minsk
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Raptirius »

Nick писал(а): Откуда инфа?
Вчера анонс был.
Уже какой то показали... шашки переставлял
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

Аааа где??? Что за передача была?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

Это который на шахматной доске фишки переставлял?
Аватара пользователя
Raptirius
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 183
Зарегистрирован: 31 мар 2013, 16:11
Репутация: 86
Настоящее имя: Константин
Откуда: Minsk
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Raptirius »

Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

А, не, этот не наш.
Jsnu
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 21 авг 2018, 14:42
Репутация: 0
Настоящее имя: Jsnu Jsnuevich Jsnuev
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Jsnu »

Nick здравствуйте!
Я собираю дельта робота на сервах с редукторами.
Уперся в вопрос по поводу выбора платы. Подскажите где Вы покупали Mesa 7i76e и что еще кроме неё нужно поставить?
P.S. это мой первый робот, так что во многих вопросах я пока дилетант))
sashaK
Опытный
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 11 окт 2015, 12:18
Репутация: 10
Настоящее имя: Александр
Откуда: Россия: Екатеринбург, Новоуральск
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение sashaK »

liveindustrial
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 июл 2017, 22:02
Репутация: 2
Настоящее имя: Peter Strelnickov
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение liveindustrial »

сайт cnc-box не работает, с сайта mesaus.com не отправляют в Калининград. Где можно заказать платы Mesa?
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»