Страница 3 из 3

Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения

Добавлено: 02 фев 2022, 18:41
Kost_irk
Состряпал короткую видяшку, как это можно запилить на основе примеров в linuxcnc. Кинематика 5axis, для смещения на ходу используются eoffsets, траектория в простейшем цикле.
https://www.youtube.com/watch?v=7tn3iXHn9Go

Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения

Добавлено: 03 фев 2022, 05:50
bolek4321
Осталось linuxcnc и месу запихать в пульт сварочника и сделать минимальный дуракоустойчивый интерфейс. :hehehe:

Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения

Добавлено: 03 фев 2022, 08:50
ekuzin
Prav писал(а): 02 фев 2022, 17:53
ekuzin писал(а): Да, проект для души, но в который вложено уже несколько квартир - занимаемся мы им 5 лет.
Очень и очень странно, при таком серъезном подходе за 5 лет не реализовать достаточно простой аппаратно-программный девайс
Вопрос о его несовершенстве встал только в середине января этого года

Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения

Добавлено: 03 фев 2022, 09:23
Kost_irk
bolek4321 писал(а): Осталось linuxcnc и месу запихать в пульт сварочника и сделать минимальный дуракоустойчивый интерфейс.
Ну примерно это и предлагается, дуракоустойчивый пульт уже есть, поскольку компьютер обрабатывает картинку с камеры, а вот месу придется пихать в сварочную каретку.

Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения

Добавлено: 03 фев 2022, 09:57
Prav
ekuzin писал(а): Вопрос о его несовершенстве встал только в середине января этого года
Ничего не понимаю... ну да ладно.

Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения

Добавлено: 03 фев 2022, 11:59
bolek4321
Kost_irk писал(а): 03 фев 2022, 09:23 ....месу придется пихать в сварочную каретку.
Я в видеоролике не увидел где размещены драйверы ШД.
Надо будет очень сильно постараться, чтобы Меса сохранила нормальную работоспособность рядом со сварочной дугой.

Re: ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения

Добавлено: 03 фев 2022, 13:31
ekuzin
bolek4321 писал(а): 03 фев 2022, 11:59 Я в видеоролике не увидел где размещены драйверы ШД.
Драйвера и контроллер - на одной плате в том звене где стоит сервошаговый двигатель оси X.
Prav писал(а): 03 фев 2022, 09:57 ekuzin писал(а): ↑
Вопрос о его несовершенстве встал только в середине января этого года
Ничего не понимаю... ну да ладно.
До января этого года не было необходимости столь быстро менять угол наклона горелки и нашей системы из костылей хватало )