cnc-club.ru

Доброго всем времени суток
Давненько не писал, то рутина, то станки не связанные с Linuxcnc, но попадались и интересные, но сейчас не о них.

Этот заинтересовал тем, что именно полная реновация

Ранее было УЦИ, два привода подач, вертикальная и поперечная, отечественного производства БТУ3601, и коллекторные моторы. Ограничение полей, как и у обычной 725, сельсины.
Стол, гидравлика

Что будет

Linuxcnc, 5i25+7i77, компьютер

Гидравлика перемещает стол, положение по энкодеру, и два энкодера задать крайние положения, с выводом на экран

Поперечная и вертикальная подача, китайские сервы, для точности, на этих осях, линейки с разрядностью 1мкм

Управление скоростью стола шд, который регулирует гидравлику, и возможно на него тоже не большой энкодер станет

Привод на круг, контактор

Ещё в ЧПУ, заведу управление размагничиванием плиты

Ну и все вроде

По мере работы фотки и описание

А, ещё внешний пульт, может и беспроводной Станок ещё полностью по механике перебран

Сборка только началась

Если можно, поподробнее по этой теме. Есть поменьше собрать, и мысли проскакивают такие.

Дядько Максим 3Л722 реанимировал, вроде похожий станок, только без чпу.

722 поменьше, с дядькой не знаком, другой регион. Такую же без ЧПУ 3л725 собирал после вандалов, восстанавливал всю проводку. Сейчас на ней станины шлифуют 1к62 и подобные.. тут с ЧПУ интереснее.

Забыл ещё одну функцию указать, которая была и прийдется восстановить, аварийный отскок. По нажатию аварийного стопа или срабатыванию токового реле привода шлифовального круга.

Когда ремонтником работал, был в обслуживании круглошлифовальный как раз с ЧПУ, системой ЧПУ пользовались только в ручном режиме правда, но без нее станок как металлолом был, поперечная подача и привод вращения изделия на нее был завязан. Подача от энкодера, стояли два ве-178-а-5, -100 тип, и в качестве маховичка и на обратную связь в ЧПУ

Продолжим Энкодер для положения стола, установлен на место стоявшего там сельсина, точнее в часть его корпуса. Привода из шкафа пришлось убрать, и установить в нишу между станком и гидростанций. Там шли и идут кабели. Так хватает длины прилагаемых к приводам кабелей
Шкаф почти собран, фото скоро добавлю.

И пульт для наладки

Доброго всем дня
Продолжим Сельсины на пульте заменил на энкодеры, пара на стол, задавать крайние положения и пара на поперечный суппорт, останется возможность шлифовать в ручном режиме, задав края энкодерами. Ток двигателя шлиф.кгруга на новом амперметре, рядом вольт метр для скорости стол

Из полезной функции возможность при правке сделать любой угол или профиль шлиф.круга

Продолжение следует

Всем доброго дня,

Переоснащение движется к концу, настроено движение стола, движение колонны, в ручном режиме по ограничителям, которые задают энкодеры на пульте, скорость подачи в этом режиме регулируется тоже энкодером. Наладил переключатель, одиночной, по одному краю стола, или по двум краям.
По просьбе владельца, добавлена пауза на подачу колонны, т.е. стол переехал, стал, пока ЧПУ не даст сигнал позиции, и после небольшой паузы, поедет стол.

Инкремент задаётся в интерфейсе ЧПУ, если не выбрать, колонна стоит.

При нажатии аварийного стопа, или срабатывании токового реле двигателя шлифовального камня, вначале идёт подъем оси z, а лишь затем останов всего.

Сейчас идёт наладка беспроводного пульта, если кто подскажет где есть тема про конкретную наладку такого пульта, буду благодарен за совет

Ну и остальное на видео

[youtube]https://youtu.be/pdvTA0CU6qY[/youtube]

Доброго времени суток всем.

Кто нибудь настраивал беспроводной пульт XHC-WHB04, просмотрел пару видео, и почитал на форуме linuxcnc, поставил версию 2.8.2, взял готовый образ на linuxcnc.org. (чуть пришлось повозиться с .hal файлом, кнопки перемещения на станочном пульте перестали реагировать, немного не так переименовало при переходе на более новую версию). Но в видео и описании, есть команда lsusb, но мне терминал пишет, команда не найдена, на это из интернета,
sudo apt-get install usbutils
На что тоже выдает какую-то ошибку, в менеджере пакетов, такой пакет не находит,
Почитал что может быть нужно указать путь к файлу, перерыл не мало указанных путей, но нет такого файла.

Подскажите, что делать?

Пины пульта оно как бы видит в linuxcnc, но не реагирует на нажатия, не меняет из состояния. Сигнал count, 0, при повороте энкодера

Leo_1943 писал(а): ↑ sudo apt-get install usbutils
На что тоже выдает какую-то ошибку

Ошибку в студию, интернет на компе станка есть?
А так, если нужно просто номер устройства, можно воткнуть его и вывод dmesg посмотреть.

Kost_irk писал(а): ↑09 окт 2021, 19:36

Leo_1943 писал(а): ↑ sudo apt-get install usbutils
На что тоже выдает какую-то ошибку

Ошибку в студию, интернет на компе станка есть?
А так, если нужно просто номер устройства, можно воткнуть его и вывод dmesg посмотреть.

Не фоткал, интернет был от телефона, через него закачивал 2.8.2.
В понедельник продолжу, скину что за ошибка

Всем привет, беспроводной пульт таки прикрутить удалось. Все верно пишут на форуме linuxcnc.org, пульт очень просто привязывается.

Две проблемы которые у меня были

- при установке без интернета с образа взятого на linuxcnc, тогда это был 2.8.2, у меня не обновлялся репозиторий, и не давало, обновить и добавить компоненты debian,lsusb команды не было. Проблема ушла с установкой и подключенным интернетом

- и вторая системник dell, марку не найду сейчас нет возможности туда съездить, в терминале после lsusb не показывал пульт, но оказалось, через несколько дней, начало появляться ощущение что я сумасшедший, и я сзади блока модуль usb, переставил на перед, и о чудо, я увидел его в терминале, далее все пошло очень просто, не из коробки, много пришлось переписать, даже в конфиге с linuxcnc , но ожил, индикация, стоп, и штурвал, с осями и дискретностью. Пока думаем что ещё необходимо именно на него добавить.

Из того что утомило

Конфиг с linuxcnc, joint.x...., нужно joint.0
И соответственно axis.0... Нужно axis.x

Версия 2.8.2, а так нормально, следующий пойдет проще

Фото выдернул из видео своего, некогда для Ютуб видео снимать было

Приятно видеть, что у нас еще кто-то работает