Сортировщик по весу.
-
- Новичок
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 26 июн 2021, 10:59
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Роман
- Контактная информация:
Сортировщик по весу.
Всем здравия!
Прошу прощения, если не по тематике форума. Больше нигде не смог найти инфы.
Требуется создать сортировщик заготовок по весу. Может быть на базе электронных весов или ещё как. Должен настраиваться на разный вес с определённым допуском по весу. Задача такая: кладётся на весы заготовка, например 10 г с допуском по весу +0.5. Подаётся сигнал, заготовка с весом от 10 до 10.5 г перемещается в один лоток. Если больше 10.5 г то в другой, если меньше 10, то в третий. Все цифры вымышленные, даны для понимания.
Может готовое решение есть, но не нашёл.
С механикой проблем нет, но в электронике почти полный ноль (паяльник держать умею, если чё))))
Заранее благодарен.
Прошу прощения, если не по тематике форума. Больше нигде не смог найти инфы.
Требуется создать сортировщик заготовок по весу. Может быть на базе электронных весов или ещё как. Должен настраиваться на разный вес с определённым допуском по весу. Задача такая: кладётся на весы заготовка, например 10 г с допуском по весу +0.5. Подаётся сигнал, заготовка с весом от 10 до 10.5 г перемещается в один лоток. Если больше 10.5 г то в другой, если меньше 10, то в третий. Все цифры вымышленные, даны для понимания.
Может готовое решение есть, но не нашёл.
С механикой проблем нет, но в электронике почти полный ноль (паяльник держать умею, если чё))))
Заранее благодарен.
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
аналоговый тензодатчик, с которого приходит напряжение на вход.
while(analog_in>0)
если напряжение равно +- -задействовать программу 1
если напряжение меньше +- задействовать программу 2
если напряжение больше +- задействовать программу 3
endwhile.
в программах 1,2 и 3 описываются действия приводов, которые будут куда-то пихать заготовку.
while(analog_in>0)
если напряжение равно +- -задействовать программу 1
если напряжение меньше +- задействовать программу 2
если напряжение больше +- задействовать программу 3
endwhile.
в программах 1,2 и 3 описываются действия приводов, которые будут куда-то пихать заготовку.
-
- Новичок
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 26 июн 2021, 10:59
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Роман
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Можно поподробней пожалуйста? Я так понимаю, его же куда то цеплять надо, контроллер какой то? И клавиатура наверно нужна для ввода веса? Может схема есть? Да, диапазон веса от 1 до 4 грамм.
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
да, надо какой-то контроллер, который будет понимать аналоговый сигнал. меса 7и76е, например.
можно использовать и лпт плату развязки вместе с есп8266 шилдом, например. в таком случае, скрипт будет в есп, 3 выходных пина(например) "больше"-"меньше"-"соответствует".
всё зависит от точности, скорости, ₽ возможностей.
ввод веса в есп можно делать через вайфай либо через внешние пару кнопок.
можно использовать и лпт плату развязки вместе с есп8266 шилдом, например. в таком случае, скрипт будет в есп, 3 выходных пина(например) "больше"-"меньше"-"соответствует".
всё зависит от точности, скорости, ₽ возможностей.
ввод веса в есп можно делать через вайфай либо через внешние пару кнопок.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Зачем для такой примитивной задачи предлагать контролёр за 200$?steals_y2k писал(а): ↑ меса 7и76е, например.
На обычной Ардуине уно можно сделать с кнопочным и экранным шилдом. (к примеру и вложиться в 10$ по контролёру)
И выходов хватить для управления сервами, или ШД. ну аналоговых входов достаточно.
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
зависит от того, на чём работает другое оборудование.xenon-alien писал(а): ↑ Зачем для такой примитивной задачи предлагать контролёр за 200$?
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Какое другое оборудование?steals_y2k писал(а): ↑ зависит от того, на чём работает другое оборудование.
Можно по блютус соединить с ПК, если нужно - по серийному порту.
Или на три цифровых пина выдавать логический ноль на три разных веса и они уже будут запускать той или иной механизм.
Или использовать серву и три положения и при разном весе транспортировочная лента движется в одном направлении, а направляющий "бордюр" только меняет положение сервы в зависимости от веса.
https://www.youtube.com/watch?v=UWcYo5xzzUE
Общая задача понятна, но суть не совсем, потому что нужны детали конструкции - механики...
К примеру гравитационный сортировщик по цвету (вот что выдает поиск по "M&m's sorting machine")
https://www.youtube.com/watch?v=KOXtwwd2gXA
https://www.youtube.com/watch?v=H7HTQai7Wwg
-
- Новичок
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 26 июн 2021, 10:59
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Роман
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Конструкция ещё не продумана. Но как я её себе представляю: кладётся заготовка на весы и в зависимости от веса подаётся сигнал на один из трёх приводов и заготовка сталкивается в свой лоток. В качестве приводов думаю использовать соленоиды. Повторюсь, механика не проблема. По сути мне нужно получить три сигнала. А уж как их задействовать, придумаю.xenon-alien писал(а): ↑
Общая задача понятна, но суть не совсем, потому что нужны детали конструкции - механики...
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Выше приведены видео.
Ищите подобные проекты на ардуино (если вам это подходит) и дерзайте. (меню для дисплея, ввод данных)
Ну или можно кого-то нанять, что бы вместо вас запрограммировал контролер с датчиком веса.
Но такому человеку нужны будут исходные даны и детали конструкции, как и используемой электроники. Ну или проконсультироваться с ним может и получше вариант предложит.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Из МДФ сортировщик гениальный и стильный, под ретро!
Натыкать в ладдере пинов это же по-взрослому, а написать грамотный скетч для ардуинки - для детейxenon-alien писал(а): ↑ Зачем для такой примитивной задачи предлагать контролёр за 200$?
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
И при этом я забыл написать про ПК, что бы управлять им.kfmut писал(а): ↑26 июн 2021, 14:59 Из МДФ сортировщик гениальный и стильный, под ретро!
Натыкать в ладдере пинов это же по-взрослому, а написать грамотный скетч для ардуинки - для детейxenon-alien писал(а): ↑ Зачем для такой примитивной задачи предлагать контролёр за 200$?
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Есть ещё такой контроллер: https://www.canny.ru/c5nano/ представляет собой недорогой, но достаточно просто настраиваемый с помощью программы на компьютере, с помощью блоков, вот пример получения данных по i2c шине, и реакции в зависимости от температуры с датчика.
По моему опыту, реализация автоматики на данном решении, хороша тем что клиент может потом немного корректировать, не вдаваясь в тонкости логики работы.
По моему опыту, реализация автоматики на данном решении, хороша тем что клиент может потом немного корректировать, не вдаваясь в тонкости логики работы.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
А среда разработки у них дружит только с их же платами, типа какой-нибудь свой загрузчик в МК? Или можно собрать платку на том же PIC18F25K80 и среда её "подхватит"? Что-то они пишут, что среда разработки бесплатная, а загрузка системного ПО идёт через загрузчик, не очень понятно проприетарный загрузчик или нетselenur писал(а): ↑26 июн 2021, 18:37 Есть ещё такой контроллер: https://www.canny.ru/c5nano/ представляет собой недорогой, но достаточно просто настраиваемый с помощью программы на компьютере, с помощью блоков, вот пример получения данных по i2c шине, и реакции в зависимости от температуры с датчика.
По моему опыту, реализация автоматики на данном решении, хороша тем что клиент может потом немного корректировать, не вдаваясь в тонкости логики работы.
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Только с их платами, вроде как.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Ясненько, жаль. Под атмегу ПЛК-шного свободного ПО у меня тоже не получилось особо найти, только библиотеки с заданием логики работы контроллера в самой прошивке
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Я в свое время придумал как сделать аналог ПЛК, на stm32f103, продумал всю логику, и почти начал делать, как попалось данное решение.
Если-бы ценник на контроллеры у низ был-бы от 10т.р., то думаю реализовал-бы бесплатное решение. А так у них контроллеры от 900 рублей до 2300 рублей (самый навороченный), понял что нет смысла тратить свое время
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
-
- Мастер
- Сообщения: 204
- Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
- Репутация: 37
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Насоветовали... разного, в основном бесполезного.
Ключевой компонент - весы с нужным диапазоном и точностью измерения, у которых показания выдаются наружу посредством какого-либо цифрового интерфейса. Все остальное будет городиться исходя из этого интерфейса.
Самодельная фигня на тензодатчике - фигня и есть, это развлечение для любителей потрахаться с малыми сигналами, калибровками и прочими вещами, слабо связанными с решением основной задачи.
Поэтому, ищите весы, которые устроят по цене и впишутся в производственную линию. Все остальное - рутинная задача, которую можно решить разными способами: на ардуине, есп32, другом каком-нибудь контроллере или ПК.
Ключевой компонент - весы с нужным диапазоном и точностью измерения, у которых показания выдаются наружу посредством какого-либо цифрового интерфейса. Все остальное будет городиться исходя из этого интерфейса.
Самодельная фигня на тензодатчике - фигня и есть, это развлечение для любителей потрахаться с малыми сигналами, калибровками и прочими вещами, слабо связанными с решением основной задачи.
Поэтому, ищите весы, которые устроят по цене и впишутся в производственную линию. Все остальное - рутинная задача, которую можно решить разными способами: на ардуине, есп32, другом каком-нибудь контроллере или ПК.
-
- Новичок
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 26 июн 2021, 10:59
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Роман
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Весы обычные электронные с алиэкспреса. Линии как таковой нет, это отдельный элемент. Сейчас взвешивается вручную. Сейчас собираю резак, настраиваемый, который будет автоматически нарезать заготовки нужного веса, рез будет по концевику. Сортировщик нужен для конечного контроля веса заготовки.
-
- Мастер
- Сообщения: 204
- Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
- Репутация: 37
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
У этих "обычных с АлиЭкспресса" есть цифровой интерфейс и описание протокола обмена?
-
- Новичок
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 26 июн 2021, 10:59
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Роман
- Контактная информация:
Re: Сортировщик по весу.
Я в этом вообще ничего не понимаю. Могу весы разобрать, куда смотреть? Да и необязательно наверно весы использовать, может ещё какие штуки есть? Просто видел где то в сети, человек делал подобное для сыпучих веществ, там на весы ставилась чашка, кнопками набирался нужный вес. Привод был на шаговом моторе. При достижении заданного веса шаговик останавливался. Вот и подумал, может что для моей затеи подобное сделать.