Решил обратиться на профильный форум для возможной критики проекта, за подсказками и помощью (вкл. возмездную)
Есть необходимость собрать автоматический манипулятор с контроллером управления для людей со "степным" мозгом
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
Описание станка, основные характеристики:
Манипулятор горелки
Скорость перемещения по осям - макс 30 м/мин
Точность позиционирования - 0,05мм/м, даже вполне себе 0,1мм/м
Рабочее поле:
Z - 1700 мм
X - 1400-1500 мм
Y - 350 мм
Дополнительная ось: Приводы вращения - позиционер с планшайбой и роликовый вращатель на ШД
Обрабатываемые материалы:
Перемещение веса, примерная нагрузка на сопряжение осей X и Y - 20 кг.
Чертежи, фото, видео станка: Контроллер:
Планируется разработка пульта-контроллера с дисплеем (подойдет и строчный, до 4 строк параметров на ось) и отдельными управляющими энкодерами на каждую ось + привод вращения, + энкодер настройки режимов работы и программирования.
Корректировка параметров осей в режиме реального времени.
Основные режимы:
Линейное перемещение отдельных осей по заданным параметрам
Колебательные движения оси Y (меандр, синус) с подчиненной осью
Ось вращения + подчиненная ось (одиночное кольцо, спираль, кольцевой со сдвигом)
ТЗ на контроллер в процессе разработки.
В идеале реализовать бы контроль до поверхности с удержанием заданного расстояния по оси Z (точность 0,1-0,2 мм)
Что выбрано по железу:
Основа: конструкционный профиль 50х100
Z - роликовая система передвижения ЗМИ АР-1 (зубчатая рейка), ШД Nema 23 + червячный редуктор 1:10
X - роликовая система передвижения ЗМИ АР-1 (зубчатая рейка), ШД Nema 23 + цилиндрический редуктор 1:5
Y - роликовая система передвижения ЗМИ АР-1 (зубчатая рейка)/ альтернатива - ШВП на валах, ШД Nema 23
Драйвера ШД: DM 805-AI
Вопросы:
Покритикуйте/ посоветуйте по железу
Может кто возьмется за проектирование и изготовление отдельных частей (например - каретки осей с ШД)?
Подскажите по контроллеру: Что лучше использовать на ваш взгляд? STM? Atmega? Плата управления + LinuxCNC? ПЛК? Я склоняюсь STM32
Контроллер точно будет разрабатываться и программироваться сторонним исполнителем. Поэтому буду рад предложениям к сотрудничеству.
Ориентировочный бюджет:
Хотелось бы, чтобы он стремился к 0, но это не более чем влажные фантазии.
![Хе-хе-хе :hehehe:](./images/smilies/hehe.gif)