Торторезка

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

Есть станок в собранном состоянии. Задача станка осуществлять нарезание торта вафельного на равные доли (в моем случае 8 равных долей). Планируется смонтировать всего три кнопки: "включение-выключение станка" (с подключение лампочки-индикатора), "начало цикла" (с подключением лампочки индикатора на время работы цикла) и "аварийный стоп". При включении станка он должен будет вставать в исходное (нулевое) положение. При нажатии на кнопку "начало цикла" станок должен совершать следующие действия:
:freak: 1-ая часть цикла: Происходит включение шагового двигателя (PL57H76-D8 в комплекте с драйвером EM542S), который приведет в движение ось Y, которая в свою очередь управляет площадкой с установленной на ней "поворотной платформой". Площадка должна дойти определенное расстояние и остановиться (расстояние, которое пройдет площадка должно регулироваться оператором в случае необходимости).
:freak: 2-ая часть цикла: Происходит включение серводвигателя BLM57130-1000 ( с драйвером ACS306), который вращает "редуктор" (преобразование вращательного движения в поступательное), тем самым приводит в движение "нож" (так называемая ось Х) (скорость вращения двигателя должна регулироваться оператором в случае необходимости). Параллельно происходит включение еще одного серводвигателя BLM57130-1000 (так же с драйвером ACS306), который приводит в движение ось Z (Ось Z поднимает и опускает платформу на которой крепится "нож"). Платформа по оси Z опускается на определенное расстояние (расстояние на которое опускается ось Z должно регулироваться оператором в случае необходимости)
:freak: 3-яя часть цикла: Происходит как подъем по оси Z в исходное положение, так и отключение вращательно-поступательного движения (т.е.оси Х).
:freak: 4-яя часть цикла: Происходит включение шагового двигателя (в составе PLRB57H76 c драйвером EM542S), который совершает разворот поворотной платформы на 45 градусов.
:freak: 5-ая часть цикла включает в себя повтор 2-ой, 3-ей и 4-ой частей цикла четыре раза (4-ое повторение выполняется без 4-ой части цикла).
:freak: 6-ая часть цикла: Происходит возвращение площадки с поворотной платформой (ось Y) в исходное положение. Конец цикла.
Так же планируется подключение ограничительных (аварийных) датчиков в количестве 7 шт. (2 шт. на ось Y, 2 шт. на ось Z, два на ось X и один на поворотной платформе (на каждые 45 градусов закрепить металлическую пластинку или иное, для контроля местоположения поворотной платформы)).
Вопрос: Если серводвигатели и драйвера к ним я уже купил, и с шаговыми двигателями и драйверами к ним я определился (но это не точно), то какой контроллер использовать для решения этой задачи я не знаю (автономный обязательно). Посоветуйте пожалуйста. Ах да и нужна помощь в написании программы.
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

торторезка это мой проект
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 3647
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 897
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение xvovanx »

Нож в виде 8 лучевой звезды и одно движение, не?
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

xvovanx писал(а): 16 дек 2020, 14:23 Нож в виде 8 лучевой звезды и одно движение, не?
Перепробовал много способов. И нитка металлическая и гильотина, и вибронож, кроме классического ножа для резки хлеба из отечественной хлеборезки ничего не подходит. Торт ВАФЕЛЬНЫЙ, в этом вся и задача. Либо мнет либо разъезжаются листы.
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение Rom327 »

Тогда надо вертикальную ленточную пилу с мелким зубом... :D
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

Rom327 писал(а): 16 дек 2020, 15:38 Тогда надо вертикальную ленточную пилу с мелким зубом... :D


Рассматривался и такой вариант - не вариант. Еще больше минусов: налипание начинки на ноже, и др.
Вопрос то в другом. Прошу помощи в подборе управления, хотя и интересно послушать варианты исполнения. А вдруг у кого-то реально крутая идея возникнет.

Спасибо за идею. Но нет.
Rus_Lan
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
Репутация: 11
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение Rus_Lan »

А может лазером чик чик крестиком.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение Maxekb77 »

arduino + grbl :)
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение Rom327 »

Такой нож тоже не вариант?
Вложения
Нож.jpg (2501 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=189906&sid=1386dd2e5cce9cf1d4a587b2b1a0753f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (17.85 КБ)</a>
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

Rus_Lan писал(а): 16 дек 2020, 15:48 А может лазером чик чик крестиком.
Лазер оставит горелые края, вы и сами это понимаете))) :lol1: :lol1: :lol1:
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

Maxekb77 писал(а): 16 дек 2020, 15:49 arduino + grbl :)
С ардуино этот проект и начинался. Я уперся в данный момент в максимальну частоту платы. Скорость вращения двигателей слишком мала = длинна цикла по времени не соответствует техзаданию, которое я сам себе в голове определил.

Ардуино не вариант. + я начинающий самоучка (может знаний не хватает в этих вопросах)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение aftaev »

АндрейАлександров писал(а): Лазер оставит горелые края, вы и сами это понимаете)))
От гидрорезки не будет горелых краев ;)
АндрейАлександров писал(а): Скорость вращения двигателей слишком мала
Серва на 5квт, быстро резать будет :hehehe:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

Rom327 писал(а): 16 дек 2020, 15:55 Такой нож тоже не вариант?
Кстати я искал этот нож для экспериментов. В итоге он существует только на картинках. Я из Беларуси, у нас точно нету. Этот нож и еще один видосик из ютуба вдохновил меня на создание именно режущего полотна, как следствие возвратно-поступательных движений, которые потом перерасли в "это чудо" (торторезка).
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение aftaev »

Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

aftaev писал(а): 16 дек 2020, 16:00
АндрейАлександров писал(а): Лазер оставит горелые края, вы и сами это понимаете)))
От гидрорезки не будет горелых краев ;)
АндрейАлександров писал(а): Скорость вращения двигателей слишком мала
Серва на 5квт, быстро резать будет :hehehe:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

aftaev писал(а): 16 дек 2020, 16:03 https://www.youtube.com/watch?v=qJQwuW39-IU
Я видел этот видос, это ультрозвуковой нож. Он для бисквитиков вообще класс. Но у меня торты ВАФЕЛЬНЫЕ. Он вафлю давит а не режет + начинка во все стороны разлетится.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение Maxekb77 »

АндрейАлександров писал(а): С ардуино этот проект и начинался. Я уперся в данный момент в максимальну частоту платы. Скорость вращения двигателей слишком мала = длинна цикла по времени не соответствует техзаданию, которое я сам себе в голове определил.
500 оборотов\мин мало :)
ну тогда только delta tau или меса с rpi
АндрейАлександров
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение АндрейАлександров »

АндрейАлександров писал(а): 16 дек 2020, 16:03
aftaev писал(а): 16 дек 2020, 16:00
АндрейАлександров писал(а): Лазер оставит горелые края, вы и сами это понимаете)))
От гидрорезки не будет горелых краев ;)
АндрейАлександров писал(а): Скорость вращения двигателей слишком мала
Серва на 5квт, быстро резать будет :hehehe:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кстати, скорость ножа не должна быть особо большой. Учитываю и усилие (нагрузку) на двигатель. Серво выбран потому, что у него нагрузка более менее ровно распределена в не зависимости от оборотов. В отличие от шаговика у которого в увеличением скорости вращения падает моща. Или я что-то недопонимаю ?
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2940
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 431
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение Rom327 »

Вот похоже вибрирующий нож с зубчиками...
https://www.youtube.com/watch?v=szZRrs8Fxck
+ очистка от начинки бегает...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Торторезка

Сообщение aftaev »

АндрейАлександров писал(а): Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Больше 5ти лет работал управляющим пекарней ;) Никогда не было проблем, как вафли резать. Меланж яиц для вафель, вот это проблема. Противогаз в помощь :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»