SMD раскладчик по рецепту каши из топора
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
SMD раскладчик по рецепту каши из топора
колхожу потихоньку установщик, на голом LinuxCNC. все в g-code подпрограммах ну тока openCV из пайтона...
давно разглядывал конструкции типа как у Михаила Юрова, лайт плейсеры и т.п. основных требований всего два:
- установщик минимальных размеров
- на сервах с управлением по SSCNET III, т.к. мне нужен стенд для тестирования контроллеров в боевых условиях
и решил собрать по максимуму из имеющегося барахла. нашлись:
- 2 рельса 15x320 с 4 каретками и соответствующая им по длине ШВП THK 15х20 с опорами и мембранной муфтой
- литое алюминиеве корыто 450х350 с ровным верхом
длина рельсов практически идеально соответствовала размерам этого поддона - похоже, знак и, до кучи, из закромов насобирались:
- моторы HF-KP23, HF-KP13, сервоусилители MR-J3-10B, MR-J3-20B, кабели с разъемами
- линейный энкодер Renishaw RGH24X с лентой RGS20-S
- контакторы
- разъемы MIL-DTL-26482 55pin и 31pin
- 68pin SCSI кабель
- обрезки разного алюминиевого профиля, плит и т.п.
это был "топор". а дальше понеслось...
- мать Gigabyte GA-J3455N-D2V, 4G RAM, SSD, старый корпус InWin micro-ATX из толстого железа
- рельсы THK RSR9 90мм с каретками
- усилок MR-J3-60BS, плата с логикой и передняя крышка пересажены на MR-J3-10B для поддержки линейного энкодера
- мотор HF-KP053 (2шт)
- пневмоклапаны SMC SY114A
- NEMA8 шаговые моторы + драйверы (разные)
- ремни и шкивы 2GT, силиконовые трубки, кабельные цепи
- вакуумный насос parker (2шт)
- USB камеры (разные) и объективы (разные)
- MEMS датчики давления (пока не задействованы)
- и всякая другая мелочь...
рельсы и моторы определили основные размеры. ось X на ремне, поэтому линейный энкодер. Y на ШВП, должно быть достаточно точно и так. клапаны хотелось поближе к соплам, поэтому миниатюрные на манифолде. расположение платы, камеры, фидеров на рабочем поле представлял слабо - насверлил отверстий М4 с шагом 50мм.
усилки, блок питания, контакторы уппихал в корпус компа. подключение 2 кабелями. круглые разъемы паять задолбался. все слаботочное запихал в сказевый кабель, включая USB. что, конечно же, сразу вызывало сомнение в успехе в итоге одна камера работает более-менее нормально, на другой - таймауты. видимо вынесу USB отдельно.
продолжение следует...
https://youtu.be/l69a00BmiCw
давно разглядывал конструкции типа как у Михаила Юрова, лайт плейсеры и т.п. основных требований всего два:
- установщик минимальных размеров
- на сервах с управлением по SSCNET III, т.к. мне нужен стенд для тестирования контроллеров в боевых условиях
и решил собрать по максимуму из имеющегося барахла. нашлись:
- 2 рельса 15x320 с 4 каретками и соответствующая им по длине ШВП THK 15х20 с опорами и мембранной муфтой
- литое алюминиеве корыто 450х350 с ровным верхом
длина рельсов практически идеально соответствовала размерам этого поддона - похоже, знак и, до кучи, из закромов насобирались:
- моторы HF-KP23, HF-KP13, сервоусилители MR-J3-10B, MR-J3-20B, кабели с разъемами
- линейный энкодер Renishaw RGH24X с лентой RGS20-S
- контакторы
- разъемы MIL-DTL-26482 55pin и 31pin
- 68pin SCSI кабель
- обрезки разного алюминиевого профиля, плит и т.п.
это был "топор". а дальше понеслось...
- мать Gigabyte GA-J3455N-D2V, 4G RAM, SSD, старый корпус InWin micro-ATX из толстого железа
- рельсы THK RSR9 90мм с каретками
- усилок MR-J3-60BS, плата с логикой и передняя крышка пересажены на MR-J3-10B для поддержки линейного энкодера
- мотор HF-KP053 (2шт)
- пневмоклапаны SMC SY114A
- NEMA8 шаговые моторы + драйверы (разные)
- ремни и шкивы 2GT, силиконовые трубки, кабельные цепи
- вакуумный насос parker (2шт)
- USB камеры (разные) и объективы (разные)
- MEMS датчики давления (пока не задействованы)
- и всякая другая мелочь...
рельсы и моторы определили основные размеры. ось X на ремне, поэтому линейный энкодер. Y на ШВП, должно быть достаточно точно и так. клапаны хотелось поближе к соплам, поэтому миниатюрные на манифолде. расположение платы, камеры, фидеров на рабочем поле представлял слабо - насверлил отверстий М4 с шагом 50мм.
усилки, блок питания, контакторы уппихал в корпус компа. подключение 2 кабелями. круглые разъемы паять задолбался. все слаботочное запихал в сказевый кабель, включая USB. что, конечно же, сразу вызывало сомнение в успехе в итоге одна камера работает более-менее нормально, на другой - таймауты. видимо вынесу USB отдельно.
продолжение следует...
https://youtu.be/l69a00BmiCw
Последний раз редактировалось merkwurdigliebe 03 июн 2019, 14:07, всего редактировалось 2 раза.
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 30 май 2019, 18:57
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик для СтепМастеров
Ничего себе "колхоз"! Очень впечатляюще выглядит. Какой шаг ШВП? Приводится сервами?
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3101
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик для СтепМастеров
Очень даже неплохо. Но вот использование python надо сократить до минимума.merkwurdigliebe писал(а):колхожу потихоньку установщик, на голом LinuxCNC. все в g-code подпрограммах ну тока openCV из пайтона...
https://youtu.be/l69a00BmiCw
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик для СтепМастеров
швп с шагом 20мм. валялась много лет вместе с парой линейных направляющими. да, сервы, мицубиси. на иксе ремень GT2 с линейным энкодером renishaw RGH24, заведенным в усилок MR-J3-10BS. но чтобы не захламлять тему Михаила, я через недельку-другую сделаю свою - там все расскажу... я пока еще ни одной платы не собрал, все гоняю туда-сюда
да на пайтоне там десять строк... я взял какой-то camview, который во вкладке Axis камеру показывал да приделал к нему пяток HAL пинов, которые управляют камерами и распознаванием компонентов и возвращают результаты для коррекции положения. но пока все довольно фигово работает, надо с CV еще ковыряться...
да на пайтоне там десять строк... я взял какой-то camview, который во вкладке Axis камеру показывал да приделал к нему пяток HAL пинов, которые управляют камерами и распознаванием компонентов и возвращают результаты для коррекции положения. но пока все довольно фигово работает, надо с CV еще ковыряться...
-
- Мастер
- Сообщения: 2113
- Зарегистрирован: 17 янв 2013, 08:19
- Репутация: 622
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик для СтепМастеров
А от тряски не рассыпятся компоненты?
- Dimka
- Мастер
- Сообщения: 1389
- Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
- Репутация: 344
- Настоящее имя: Дима
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик для СтепМастеров
merkwurdigliebe, станина из оптического сотового стола что ли?
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик для СтепМастеров
да наверняка рассыпятся. я его к полке прикрутил, но она жестяная и вверх-вниз играет в точках крепления. надо доехать до икеи, купить дсп-шнуюDarxton писал(а):А от тряски не рассыпятся компоненты?
не, это было какое-то литое алюминиевое корыто с фрезерованным верхом неизвестного мне назначения, купленное лет 10 назад...Dimka писал(а):станина из оптического сотового стола что ли?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик на голом LinuxCNC
Темы разделил.merkwurdigliebe писал(а):но чтобы не захламлять тему Михаила, я через недельку-другую сделаю свою - там все расскажу...
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
пневматика...
-
- Мастер
- Сообщения: 514
- Зарегистрирован: 30 ноя 2016, 09:41
- Репутация: 19
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
А не легче было поставить электромагнитный клапан для сопел?
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
в смысле? это и есть электромагнитные клапаны, по два на каждое сопло. кроме вакуума/атмосферы еще подводится сжатый воздух - пыхать, чтобы деталь быстрее/надежнее от сопла отваливалась. но пока не подключено
-
- Мастер
- Сообщения: 204
- Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
- Репутация: 37
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
А соединить клапана трубкой? Конечно, эстетически это будет выглядеть не так красиво, зато легче - меньше перемещаемая масса на установочной головке, больше ускорение - и не нужна фрезеровка/уплотнения.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
ради быстродействия очень хотелось уменьшить эвакуируемый объем - поэтому клапаны на головке. при массе головки под килограмм эти 50 грамм на манифолд+клапаны вроде как погоды не делают. т.к. изделие единичное, для меня тут эстетика важнее технологичности изготовления ну и наличие компонентов сыграло свою роль - нашел на ибее конкретно эти клапаны, маленькие и под вакуум подходящие
если масштаб на фотках непонятен - отверстия под воздух ф2, винты крепления клапанов - М1.8
у 100-ваттной сервы HF-KP13, которая двигает головку, макс момент - 0.95 Н*м. с шкивом GT2 20T вроде как получается линейное усилие 146 Н. это ускорение 15g для 1кг. у меня в linuxcnc сейчас стоит 2g... поменяю полку - попробую увеличить
если масштаб на фотках непонятен - отверстия под воздух ф2, винты крепления клапанов - М1.8
у 100-ваттной сервы HF-KP13, которая двигает головку, макс момент - 0.95 Н*м. с шкивом GT2 20T вроде как получается линейное усилие 146 Н. это ускорение 15g для 1кг. у меня в linuxcnc сейчас стоит 2g... поменяю полку - попробую увеличить
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
экспериментальный over-engineered nozzle rack. сначала выпилил, для теста, четырехместный из попавшихся заготовок. потом задумался о фиксации сопел на месте... крутил-вертел, кое-как вписал ролики-защелки, купил пружинок на алиэкспрессе, наточил роликов... работает хорошо, но сложно. буду переделывать на большее количество мест. и добавлять какой-то механизм убирания всего этого дела из рабочей зоны. с пружинками/датчиком столкновения, чтобы если вдруг координаты съедут валы шаговиков нафик не позагибало...
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
смежная тема - маленький трафаретный принтер, тоже в основе из подножных материалов. алюминиевая плита с дырками по углам была готовая. валы от принтеров. резинки на ножки - ролики подачи бумаги от них же...
когда-то делал деталь для другого проекта - отрезал заготовку с запасом. центр пошел в дело, а из краев - рамку
когда-то делал деталь для другого проекта - отрезал заготовку с запасом. центр пошел в дело, а из краев - рамку
-
- Мастер
- Сообщения: 514
- Зарегистрирован: 30 ноя 2016, 09:41
- Репутация: 19
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Получается у вас подвижный стол? , на него кладете плату плату и винтами уже подгоняете к трафарету ?merkwurdigliebe писал(а):смежная тема - маленький трафаретный принтер, тоже в основе из подножных материалов. алюминиевая плита с дырками по углам была готовая. валы от принтеров. резинки на ножки - ролики подачи бумаги от них же...
когда-то делал деталь для другого проекта - отрезал заготовку с запасом. центр пошел в дело, а из краев - рамку
-
- Мастер
- Сообщения: 628
- Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
- Репутация: 305
- Настоящее имя: Alex
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Так сделано в большинстве принтеров. Стоит подумать над стальной пластиной под платой для установки столбиков-подпорок на магнитах. При печати больших по площади плат без них никак. Бывают без магнитов с вакуумными присосками, но они не удобные, лично мне не нравятся. Для фиксации краев планки сделать лучше стальные подкаленные с небольшой канавкой внутри по центру. Дюраль довольно быстро деформируется от болтов, а тянуть нужно хорошо. Оптимальный размер М8. М6 имеет стойкость намного ниже. У него внутренний шестигранник от ключа разбивается.
-
- Мастер
- Сообщения: 628
- Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
- Репутация: 305
- Настоящее имя: Alex
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
В работе сильно поможет фиксатор рамы в вертикальном положении. При протирке нижней стороны он позволит работать двумя руками.
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: SMD раскладчик по рецепту каши из топора
стальная пластина и стойки с магнитами - да, хороший вариант. я думал потом сделать просто штифты, которые в резьбовые отверстия вставляются. как у китайцев. но когда будет двухсторонний монтаж и придется выбирать места подпорок - ага, магнитики лучше. пока платки у меня совсем маленькие и хватает 5 точек опоры - по углам да в середине.
стальные планки тоже согласен. но там еще резьба в дюралевой рамке.. М8, гхм - верю, что долговечней. но у меня-то винтики М3
фиксатор в вертикальном положении - да, надо сделать обязательно. уже один раз рамку ронял на стойки и получил вмятину в трафарете. хорошо в нерабочем месте... а вот вопрос - в процессе печати серии приходится трафарет протирать снизу? если да - как часто?
стальные планки тоже согласен. но там еще резьба в дюралевой рамке.. М8, гхм - верю, что долговечней. но у меня-то винтики М3
фиксатор в вертикальном положении - да, надо сделать обязательно. уже один раз рамку ронял на стойки и получил вмятину в трафарете. хорошо в нерабочем месте... а вот вопрос - в процессе печати серии приходится трафарет протирать снизу? если да - как часто?