cnc-club.ru

N1X писал(а):Просто интегральные драйверы имеют свои тараканы в голове и свои нюансы. Отсюда и куча режимов (slow decay, mixed decay, silent step, у кого что) и прочие непонятки.

Это во всех драйверах есть, правда не во всех этим можно рулить - типа домохозяйкам это не нужно.

покрутить установленное ограничение тока и посмотреть как шагает - интересно, спасибо, попробую. хотя эти TMC2208, похоже, поумнее.

подкрутил перспективную коррекцию, насколько смог точно:
убрал задержки, вместо усреднения 8 кадров теперь жду 3 последовательных измерения центр-угол с разницей в заданных пределах (2 сотки, 0.1 градуса). т.е. когда движение остановилось. используемый объектив практически не дает геометрических искажений, но на близкой дистанции и больших объектах фокусировка в центре и на периферии кадра не совпадает. поэтому маленькие детали подношу ближе к камере, чем большие. что, в принципе, даже полезно. и добавил в расчеты изменение разрешения кадра в зависимости от положения Z.

погонял на TQFP144, как на самом большом корпусе у меня - вроде попадает в допуск с первой коррекции. повторяемость не ах, но уже терпимо.

https://youtu.be/_9llCTTmVfM

Коррекция перспективы программная или механически?

программная. z я выставил перпендикулярно столу, камеру перпендикулярно z так, чтобы при перемещении сопла вверх-вниз его изображение всегда находилось в центре кадра. но получил трапецию вместо квадрата... видимо объектив не по центру матрицы или наклонен, не знаю. а трапеция плоха тем, что когда я прошу OpenCV описать вокруг нее прямоугольник минимальной площади - он может случайным образом оказаться прислонен к одной из боковых сторон. соответственно центр и угол скачут...

merkwurdigliebe писал(а):покрутить установленное ограничение тока и посмотреть как шагает - интересно

Еще бывает полезно покрутить силовое питание. Меняется скорость нарастания тока и это так же очень влияет на микрошаг.

пособирал немножко карточек. коячки случаются, но даже так определенно быстрее и красивей, чем руками
основное, конечно - надо делать фидеры. сейчас двадцать минут подготовка, пять минус раскладка...
и датчики вакуума на соплах. купил маленькие китайские резистивные MEMS, приехала сегодня платка с инструментальным опампом, попробую подключить посмотреть что там на них видно...
https://youtu.be/LTfe2ljmRpU

merkwurdigliebe писал(а):основное, конечно - надо делать фидеры

Если из простых, то на мой взгляд самые удачные у "smd taxi"
Вот видео:
https://youtu.be/4X5OdWQXqRs

ага, видел. но я хочу попробовать сделать моторизированные и вписаться по ширине в 12мм...

merkwurdigliebe писал(а):ага, видел. но я хочу попробовать сделать моторизированные и вписаться по ширине в 12мм...

Довольно часто питатели делают сдвоенные. Можно вписаться в период 10 мм, если поставить шаговые моторы ''валетом''. Есть в хозяйстве несколько Юниверсаловских сдвоек с открытыми крышками ''золотой'' серии. Открыли на предмет изучения протокола общения с сборщиком. Могу сфотографировать кинематику и компоновку.

да, механика интересна, сфотографируйте, спасибо!
я купил горстку маленьких коллекторных моторчиков с червяками на валу. как раз 12мм толщиной по лыскам на корпусе. но не уверен, хватит ли мощности - надо пробовать. почему 12 - все ленты шириной кратны 4мм. хочу сделать шаг крепления фидеров 4мм. ширина фидера - лента + 4мм. тогда можно будет устанавливать фидеры любой ширины вплотную в произвольном порядке...

merkwurdigliebe писал(а):да, механика интересна, сфотографируйте, спасибо!
я купил горстку маленьких коллекторных моторчиков с червяками на валу. как раз 12мм толщиной по лыскам на корпусе. но не уверен, хватит ли мощности - надо пробовать. почему 12 - все ленты шириной кратны 4мм. хочу сделать шаг крепления фидеров 4мм. ширина фидера - лента + 4мм. тогда можно будет устанавливать фидеры любой ширины вплотную в произвольном порядке...

Завтра сфоткаю. У меня была похожая идея на счет шага 4мм. Когда живьем поработал немного с промышленными питателями, пришло понимание, что направляющие в нижней плите держателя питателей с таким периодом сделать довольно сложно. Слишком тонкие боковые стенки получаются. В точках контактов PogoPin питателей на общую плату часто бывают не просто золоченые открытые дорожки, а отверстия с впаянными латунными "гроздями" с шляпками толщиной около миллиметра. Просто фольгу острые концы PogoPin довольно быстро протирают. Очень красивое решение у siplace последней серии. Питание и информация идет через три ферритовых трансформатора. Половинки в питателе, другие - в станке. Силовой трансформатор работает еще и как механический магнитный замок. При проектировании питателей не забудьте про зазоры между ними. Обычно около 0.5мм. Иначе сложно их будет быстро вставлять - вытаскивать. В качестве нижней направляющей часто используют заказной алюминиевый профиль с округлыми ребрами. Фотки с последней Экспоэлектроники.

dpss-2 писал(а):итание и информация идет через три ферритовых трансформатора

Если то, что на фото - то все же похоже на один трансформатор... А мелкие окружности не свето/фотодиоды ли? У marposs похожим образом балансиры для шпинделей шлифовок сделаны: транс питание+ данные на балансир, а обратно - инфракрасный канал.

А можно по оси Z подробнее: направляющие, привод ?
Пожалуйста

направляющие THK RSR9, 90mm длиной
мотор Mitsubishi HF-KP053, драйв MR-J3-10B
шкивы GT2, 20 зубов. реборды сточил до ф13.5, чтобы вошли между кареток
ремень GT2 шириной 6mm, замкнутый, 100 зубов
какой-то механизм натяжения ремня делать поленился - просто замерил межцентровое расстояние. растянется - рассверлю отверстие и выточу ступенчатую ось для нижнего шкива с эксцентриситетом

merkwurdigliebe писал(а):направляющие THK RSR9, 90mm длиной
мотор Mitsubishi HF-KP053, драйв MR-J3-10B
шкивы GT2, 20 зубов. реборды сточил до ф13.5, чтобы вошли между кареток
ремень GT2 шириной 6mm, замкнутый, 100 зубов
какой-то механизм натяжения ремня делать поленился - просто замерил межцентровое расстояние. растянется - рассверлю отверстие и выточу ступенчатую ось для нижнего шкива с эксцентриситетом

carrige-1.jpg

carrige-2.jpg

carrige-3.jpg

Добрый день. А есть возможность выложить модельку вашего проекта ?)) Хотелось бы повторить.

Выложить конечно что-то могу, но я сомневаюсь, что имеет смысл это повторять. Я же писал, что конфигурация машины определялась несколькими имевшимися у меня компонентами. И далека от оптимальной... Я пока далеко от компа, через неделю вернусь - выложу

Добрый день!
Крутой станок. Если модель проекта - не коммерческая тайна, - поделитесь плиз?
Ну или хотя бы перечень компонентов (ВОМ-файл)?

ой, чет пропустил. модель рисовал в райно, есть несколько версий с кучей мусора типа временных набросков... я сам там с трудом ориентируюсь. не понимаю, как это кому-то может быть полезно...

выложил конфиг линуксцнцшный, если кому-то вдруг интересно: http://github.com/yur7aev/linuxpnp.git

наткнулся на ютюбе на видео с новой системой джоггинга в OpenPNP. сделано как-то наоборот все: мышкой тащишь в одну сторону, а картинка едет в другую. ради прикола попробовал сделать как обычно. сервы отрабатывают отлично, камера подтормаживает. если 15фпс и больше - тогда терпимо...

https://youtu.be/LSqa7iZ7ZNk

merkwurdigliebe писал(а):OpenPNP

В OpenPNP такая фигня если не правильно настроил камеру. По этому и ездит в противоположную сторону.

merkwurdigliebe писал(а):сделано как-то наоборот все: мышкой тащишь в одну сторону, а картинка едет в другую.

Там смысл в том, что ты не картинку в окошке таскаешь, а прицел по картинке. Для оправления разного рода прицелами это типовое поведение.