SMD раскладчик по рецепту каши из топора
Добавлено: 02 июн 2019, 01:02
колхожу потихоньку установщик, на голом LinuxCNC. все в g-code подпрограммах ну тока openCV из пайтона...
давно разглядывал конструкции типа как у Михаила Юрова, лайт плейсеры и т.п. основных требований всего два:
- установщик минимальных размеров
- на сервах с управлением по SSCNET III, т.к. мне нужен стенд для тестирования контроллеров в боевых условиях
и решил собрать по максимуму из имеющегося барахла. нашлись:
- 2 рельса 15x320 с 4 каретками и соответствующая им по длине ШВП THK 15х20 с опорами и мембранной муфтой
- литое алюминиеве корыто 450х350 с ровным верхом
длина рельсов практически идеально соответствовала размерам этого поддона - похоже, знак и, до кучи, из закромов насобирались:
- моторы HF-KP23, HF-KP13, сервоусилители MR-J3-10B, MR-J3-20B, кабели с разъемами
- линейный энкодер Renishaw RGH24X с лентой RGS20-S
- контакторы
- разъемы MIL-DTL-26482 55pin и 31pin
- 68pin SCSI кабель
- обрезки разного алюминиевого профиля, плит и т.п.
это был "топор". а дальше понеслось...
- мать Gigabyte GA-J3455N-D2V, 4G RAM, SSD, старый корпус InWin micro-ATX из толстого железа
- рельсы THK RSR9 90мм с каретками
- усилок MR-J3-60BS, плата с логикой и передняя крышка пересажены на MR-J3-10B для поддержки линейного энкодера
- мотор HF-KP053 (2шт)
- пневмоклапаны SMC SY114A
- NEMA8 шаговые моторы + драйверы (разные)
- ремни и шкивы 2GT, силиконовые трубки, кабельные цепи
- вакуумный насос parker (2шт)
- USB камеры (разные) и объективы (разные)
- MEMS датчики давления (пока не задействованы)
- и всякая другая мелочь...
рельсы и моторы определили основные размеры. ось X на ремне, поэтому линейный энкодер. Y на ШВП, должно быть достаточно точно и так. клапаны хотелось поближе к соплам, поэтому миниатюрные на манифолде. расположение платы, камеры, фидеров на рабочем поле представлял слабо - насверлил отверстий М4 с шагом 50мм.
усилки, блок питания, контакторы уппихал в корпус компа. подключение 2 кабелями. круглые разъемы паять задолбался. все слаботочное запихал в сказевый кабель, включая USB. что, конечно же, сразу вызывало сомнение в успехе в итоге одна камера работает более-менее нормально, на другой - таймауты. видимо вынесу USB отдельно.
продолжение следует...
https://youtu.be/l69a00BmiCw
давно разглядывал конструкции типа как у Михаила Юрова, лайт плейсеры и т.п. основных требований всего два:
- установщик минимальных размеров
- на сервах с управлением по SSCNET III, т.к. мне нужен стенд для тестирования контроллеров в боевых условиях
и решил собрать по максимуму из имеющегося барахла. нашлись:
- 2 рельса 15x320 с 4 каретками и соответствующая им по длине ШВП THK 15х20 с опорами и мембранной муфтой
- литое алюминиеве корыто 450х350 с ровным верхом
длина рельсов практически идеально соответствовала размерам этого поддона - похоже, знак и, до кучи, из закромов насобирались:
- моторы HF-KP23, HF-KP13, сервоусилители MR-J3-10B, MR-J3-20B, кабели с разъемами
- линейный энкодер Renishaw RGH24X с лентой RGS20-S
- контакторы
- разъемы MIL-DTL-26482 55pin и 31pin
- 68pin SCSI кабель
- обрезки разного алюминиевого профиля, плит и т.п.
это был "топор". а дальше понеслось...
- мать Gigabyte GA-J3455N-D2V, 4G RAM, SSD, старый корпус InWin micro-ATX из толстого железа
- рельсы THK RSR9 90мм с каретками
- усилок MR-J3-60BS, плата с логикой и передняя крышка пересажены на MR-J3-10B для поддержки линейного энкодера
- мотор HF-KP053 (2шт)
- пневмоклапаны SMC SY114A
- NEMA8 шаговые моторы + драйверы (разные)
- ремни и шкивы 2GT, силиконовые трубки, кабельные цепи
- вакуумный насос parker (2шт)
- USB камеры (разные) и объективы (разные)
- MEMS датчики давления (пока не задействованы)
- и всякая другая мелочь...
рельсы и моторы определили основные размеры. ось X на ремне, поэтому линейный энкодер. Y на ШВП, должно быть достаточно точно и так. клапаны хотелось поближе к соплам, поэтому миниатюрные на манифолде. расположение платы, камеры, фидеров на рабочем поле представлял слабо - насверлил отверстий М4 с шагом 50мм.
усилки, блок питания, контакторы уппихал в корпус компа. подключение 2 кабелями. круглые разъемы паять задолбался. все слаботочное запихал в сказевый кабель, включая USB. что, конечно же, сразу вызывало сомнение в успехе в итоге одна камера работает более-менее нормально, на другой - таймауты. видимо вынесу USB отдельно.
продолжение следует...
https://youtu.be/l69a00BmiCw