SMD раскладчик по рецепту каши из топора

[dpss-2]

Сильно зависит от толщины трафарета, ширины отверстий, густоты и типа пасты, кривости рук .
В общем много от чего. Некоторые протирают каждый раз, некоторые раз в пять оттисков.

[merkwurdigliebe]

продолжаю отлаживать... немножко ускорил СV, но все равно пока довольно хрупко. на малых углах (<градуса) шаговики, похоже, недокручивают. поменял полку - трястись стало намного меньше, детальки не разлетаются. порасставлял без пасты - при установке детали предыдущую соседнюю присасывает утечкой между соплом и деталью...

вот такой г-код на верхнем уровне:

Код: Выделить всё

;
o<linuxpnp> call

o<top_light> call [1]
g4 p1

o<strip_reset>    call [0]
o<strip_origin>   call [0] [200603] [20+0*10][126] [0.8] ; [feeder][part][x][y][thickness][pitch]
o<strip_interval> call [0] [14] ; [feeder][last]

o<fiducial2> call [-53.975][-9.525] [41.605][34.265] ; [x1][y1] [x2][y2]
o<top_light> call [0]
o<pump> call [1]
g4 p1

; pvp2 - pick, pick, vision, vision, place, place
; [feeder][x1][y1][a1]  [feeder][x2][y2][a2]
o<pvp2> call [0][16.26][24.64][0] [0][16.26][23.49][0]
o<pvp2> call [0][16.26][22.35][0] [0][16.26][21.21][0]
o<pvp2> call [0][16.26][17.91][0] [0][22.86][9.02][90]
o<pvp2> call [0][29.11][9.02][90] [0][30.23][9.02][90]
o<pvp2> call [0][31.37][9.02][90] [0][34.80][9.02][90]
o<pvp2> call [0][36.70][9.02][90] [0][40.13][9.40][0]

g0 z0
g53 g0 x100 y230
o<pump> call [0]

m2

https://youtu.be/Qs4iQbYXw3M

[dpss-2]

Без пасты можно ставить на плату с прозрачным скотчем с клеем с двух сторон. Так часто на выставках делают. Потом детали соскребают не трогая клей.

[Serg]

А сопла не делают из какого-нибудь пластика помягче?

[merkwurdigliebe]

dpss-2, да, знаю. но пока отлаживаюсь детальки обратно в ленты складываю

UAVpilot, в смысле, чтобы присасывалось лучше или чтобы детали не повредить? не знаю. у juki пружинка компенсационная, но это для меня слишком сложно и громоздко. на больших машинах, по-моему, сопла стальные. но их надо размагничивать. у меня из дюральки, анодированные. сначала хотел сделать капролоновые, но потом подумал, что разлохматятся быстро при случайных столкновениях

[Serg]

в смысле, чтобы присасывалось лучше или чтобы детали не повредить?

Чтобы герметичнее присасывались сами и не давали присасываться соседям. Я иногда использую ручной - стальные "иголки" плохо присасываются ко всяким неровным и шероховатым деталям. Я беру кусок трубки от мед. капельницы, нагреваю и вытягиваю - получается довольно тонкий капиляр с тонкими стенками. Отрезаю кусочек, диаметром чуть меньше диаметра "иглы", натягиваю на неё и очень острым ножом отрезаю кончик в нескольких десятых миллиметра дальше от торца "иглы" - получается сопло с мягким кончиком и подсоса по сторонам практически нет (даже подводящая трубка слегка сплющивается).

[merkwurdigliebe]

да, вариант. посмотрю еще как оно с пастой будет...
сейчас у меня два маленьких сопла для 0603 минимум - диаметр кончика 1мм, отверстие 0.6 (как 503 у juki). для 0402 надо 0.7/0.4 - буду вклеивать иголки. вот на них можно будет трубочки попробовать натянуть, если паста не поможет

[dpss-2]

Пружина в присоске позволяет избежать удара деталью об плату. Особенно, если плата кривая или неправильно заданна высота компонента. У ASM есть в голове возможность следить за степенью сжатия пружины и делать адаптированную подачу. При жестком ударе плата пружинит и сбрасывает ранее установленные компоненты.

[merkwurdigliebe]

у меня есть от сервоприводов обратная связь по току, в принципе, могу отслеживать столкновения. только на большой скорости не поможет, наверное... могу прощупать плату на предмет кривизны и сделать карту корректировки высоты. но от ошибок не спасет, конечно.

распознавание окошек/компонентов а лентах для корректировки pick locations:
https://youtu.be/MmCc2ojoHds

[Serg]

Есть недорогие ИК датчики расстояния - IMHO точность их вполне достаточна, чтобы избегать сильных ударов о плату. Сейчас поищу в записях...
Вот, нашёл: VL53L0X

[merkwurdigliebe]

он на большие расстояния, еще вот вижу есть VL6180X - от 0 до 100мм. но у него только шума на 2мм... да, датчик прикольный. для данной задачи, по-моему, не пойдет, но буду иметь ввиду - может куда понадобится, сэнькс.

[Serg]

У меня есть демоплата с VL53L1X - определяет расстояние довольно точно, чем ближе к датчику, тем точнее. Погрешность примерно в пределах миллиметра. Думаю этого хватит для определения расстояния на котором можно начинать притормаживать.

[aftaev]

Пробовал vl53l0x. Расстояние зависит от отражательной способности предмета. Делал макетку, на черную бумагу одно расстояние, на белую другое, на фольгу совсем другое.
Больше понравился CX-421 и PZ-G51CN для определения порога срабатывания расстояния. Они не выдают расстояние в цифре, а срабатывают на заданный порог.

[Serg]

Пробовал vl53l0x. Расстояние зависит от отражательной способности предмета.

Производитель с тобой не согласен...
Да и принцип изменения "Time-of-Flight" не зависит от отражающей способности - меряет время пролёта фотонов. Т.е. прилетел фотон - измерили посчитали его путь, не прилетел - бесконечность.
Возможно когда ты мерил расстояние до плохоотражающей поверхности в приемник прилетали фотоны, отразившиеся от какой-то другой, лучшеотражающей поверхности, есть у них такой эффект - помогает выбор более долгих/точных измерений или ограничение их поля зрения.

P.S. У меня vl53l1x мерил довольно точно расстояние до окна в 2.5 метрах, за которым был солнечный день, причем не перпендикулярно стеклу.

[dpss-2]

Немцы уже все придумали и сделали. Изучайте обзорные описания автоматов ASM.

[merkwurdigliebe]

не буду я пока никуда лазерами стрелять... кривизна платы не самая большая проблема. вот попробовал прощупал - получилось 0.09мм. высоту компонентов я предварительно измерю и проверю. чтобы защититься от ошибок типа установки одного компонента поверх другого (при рестарте, например) сделаю, наверное, так: быстро (G0) спускаюсь по Z до 2*высоты компонента, включаю на серве ограничение момента, не спеша опускаюсь до заданной высоты (или до сигнала, что момент достигнут), закрываю вакуум, жду, немножко приподнимаюсь, и быстро G0Z0. думаю, мне этого пока должно хватить...

https://youtu.be/DsnzKmQKB7E

[merkwurdigliebe]

развлекаюсь: по-диагонали каптоновая лента толщиной 0.05mm, сетка сканирования 1мм

[merkwurdigliebe]

заканчивая тему щупанья запилил стилус с шариком, чтоб соплом не тыкаться. и для приблизительной оценки разрешения и повторяемости по Z запустил сканирование квадратного дюйма платы с шагом 0.1мм. обнаружил интересный эффект - вертикальные "хребты и канавы" с размахом порядка 0.03мм. и чет идей откуда они взялись нет, кроме квадратных шариков в каретке X... каретку перед монтажом разбирал, мыл и смазывал.. может, конечно, пыль - но не 3 ж сотки? не клинит, люфта индикатором не определяется. загадка...
на картинке масштаб по Z увеличен в 10 раз

[Nonstopich]

Я тут отмечусь, чтоб не потеряться.
Таких постов и топиков бы побольше...

[Duhas]

вертикальные "хребты и канавы" с размахом порядка 0.03мм.

может структура текстолита?