cnc-club.ru

колхожу потихоньку установщик, на голом LinuxCNC. все в g-code подпрограммах ну тока openCV из пайтона...

давно разглядывал конструкции типа как у Михаила Юрова, лайт плейсеры и т.п. основных требований всего два:
- установщик минимальных размеров
- на сервах с управлением по SSCNET III, т.к. мне нужен стенд для тестирования контроллеров в боевых условиях
и решил собрать по максимуму из имеющегося барахла. нашлись:

- 2 рельса 15x320 с 4 каретками и соответствующая им по длине ШВП THK 15х20 с опорами и мембранной муфтой
- литое алюминиеве корыто 450х350 с ровным верхом
длина рельсов практически идеально соответствовала размерам этого поддона - похоже, знак и, до кучи, из закромов насобирались:
- моторы HF-KP23, HF-KP13, сервоусилители MR-J3-10B, MR-J3-20B, кабели с разъемами
- линейный энкодер Renishaw RGH24X с лентой RGS20-S
- контакторы
- разъемы MIL-DTL-26482 55pin и 31pin
- 68pin SCSI кабель
- обрезки разного алюминиевого профиля, плит и т.п.

это был "топор". а дальше понеслось...

- мать Gigabyte GA-J3455N-D2V, 4G RAM, SSD, старый корпус InWin micro-ATX из толстого железа
- рельсы THK RSR9 90мм с каретками
- усилок MR-J3-60BS, плата с логикой и передняя крышка пересажены на MR-J3-10B для поддержки линейного энкодера
- мотор HF-KP053 (2шт)
- пневмоклапаны SMC SY114A
- NEMA8 шаговые моторы + драйверы (разные)
- ремни и шкивы 2GT, силиконовые трубки, кабельные цепи
- вакуумный насос parker (2шт)
- USB камеры (разные) и объективы (разные)
- MEMS датчики давления (пока не задействованы)
- и всякая другая мелочь...

рельсы и моторы определили основные размеры. ось X на ремне, поэтому линейный энкодер. Y на ШВП, должно быть достаточно точно и так. клапаны хотелось поближе к соплам, поэтому миниатюрные на манифолде. расположение платы, камеры, фидеров на рабочем поле представлял слабо - насверлил отверстий М4 с шагом 50мм.

усилки, блок питания, контакторы уппихал в корпус компа. подключение 2 кабелями. круглые разъемы паять задолбался. все слаботочное запихал в сказевый кабель, включая USB. что, конечно же, сразу вызывало сомнение в успехе в итоге одна камера работает более-менее нормально, на другой - таймауты. видимо вынесу USB отдельно.

продолжение следует...

https://youtu.be/l69a00BmiCw

Ничего себе "колхоз"! Очень впечатляюще выглядит. Какой шаг ШВП? Приводится сервами?

merkwurdigliebe писал(а):колхожу потихоньку установщик, на голом LinuxCNC. все в g-code подпрограммах ну тока openCV из пайтона...

https://youtu.be/l69a00BmiCw

Очень даже неплохо. Но вот использование python надо сократить до минимума.

швп с шагом 20мм. валялась много лет вместе с парой линейных направляющими. да, сервы, мицубиси. на иксе ремень GT2 с линейным энкодером renishaw RGH24, заведенным в усилок MR-J3-10BS. но чтобы не захламлять тему Михаила, я через недельку-другую сделаю свою - там все расскажу... я пока еще ни одной платы не собрал, все гоняю туда-сюда

да на пайтоне там десять строк... я взял какой-то camview, который во вкладке Axis камеру показывал да приделал к нему пяток HAL пинов, которые управляют камерами и распознаванием компонентов и возвращают результаты для коррекции положения. но пока все довольно фигово работает, надо с CV еще ковыряться...

А от тряски не рассыпятся компоненты?

merkwurdigliebe, станина из оптического сотового стола что ли?

Darxton писал(а):А от тряски не рассыпятся компоненты?

да наверняка рассыпятся. я его к полке прикрутил, но она жестяная и вверх-вниз играет в точках крепления. надо доехать до икеи, купить дсп-шную

Dimka писал(а):станина из оптического сотового стола что ли?

не, это было какое-то литое алюминиевое корыто с фрезерованным верхом неизвестного мне назначения, купленное лет 10 назад...

merkwurdigliebe писал(а):но чтобы не захламлять тему Михаила, я через недельку-другую сделаю свою - там все расскажу...

Темы разделил.

пневматика...

А не легче было поставить электромагнитный клапан для сопел?

в смысле? это и есть электромагнитные клапаны, по два на каждое сопло. кроме вакуума/атмосферы еще подводится сжатый воздух - пыхать, чтобы деталь быстрее/надежнее от сопла отваливалась. но пока не подключено

А соединить клапана трубкой? Конечно, эстетически это будет выглядеть не так красиво, зато легче - меньше перемещаемая масса на установочной головке, больше ускорение - и не нужна фрезеровка/уплотнения.

ради быстродействия очень хотелось уменьшить эвакуируемый объем - поэтому клапаны на головке. при массе головки под килограмм эти 50 грамм на манифолд+клапаны вроде как погоды не делают. т.к. изделие единичное, для меня тут эстетика важнее технологичности изготовления ну и наличие компонентов сыграло свою роль - нашел на ибее конкретно эти клапаны, маленькие и под вакуум подходящие
если масштаб на фотках непонятен - отверстия под воздух ф2, винты крепления клапанов - М1.8
у 100-ваттной сервы HF-KP13, которая двигает головку, макс момент - 0.95 Н*м. с шкивом GT2 20T вроде как получается линейное усилие 146 Н. это ускорение 15g для 1кг. у меня в linuxcnc сейчас стоит 2g... поменяю полку - попробую увеличить

экспериментальный over-engineered nozzle rack. сначала выпилил, для теста, четырехместный из попавшихся заготовок. потом задумался о фиксации сопел на месте... крутил-вертел, кое-как вписал ролики-защелки, купил пружинок на алиэкспрессе, наточил роликов... работает хорошо, но сложно. буду переделывать на большее количество мест. и добавлять какой-то механизм убирания всего этого дела из рабочей зоны. с пружинками/датчиком столкновения, чтобы если вдруг координаты съедут валы шаговиков нафик не позагибало...

смежная тема - маленький трафаретный принтер, тоже в основе из подножных материалов. алюминиевая плита с дырками по углам была готовая. валы от принтеров. резинки на ножки - ролики подачи бумаги от них же...
когда-то делал деталь для другого проекта - отрезал заготовку с запасом. центр пошел в дело, а из краев - рамку

merkwurdigliebe писал(а):смежная тема - маленький трафаретный принтер, тоже в основе из подножных материалов. алюминиевая плита с дырками по углам была готовая. валы от принтеров. резинки на ножки - ролики подачи бумаги от них же...
когда-то делал деталь для другого проекта - отрезал заготовку с запасом. центр пошел в дело, а из краев - рамку

stencil-printer-1.jpg

stencil-printer-2.jpg

stencil-printer-3.jpg

stencil-printer-4.jpg

stencil-printer-5.jpg

Получается у вас подвижный стол? , на него кладете плату плату и винтами уже подгоняете к трафарету ?

Так сделано в большинстве принтеров. Стоит подумать над стальной пластиной под платой для установки столбиков-подпорок на магнитах. При печати больших по площади плат без них никак. Бывают без магнитов с вакуумными присосками, но они не удобные, лично мне не нравятся. Для фиксации краев планки сделать лучше стальные подкаленные с небольшой канавкой внутри по центру. Дюраль довольно быстро деформируется от болтов, а тянуть нужно хорошо. Оптимальный размер М8. М6 имеет стойкость намного ниже. У него внутренний шестигранник от ключа разбивается.

В работе сильно поможет фиксатор рамы в вертикальном положении. При протирке нижней стороны он позволит работать двумя руками.

стальная пластина и стойки с магнитами - да, хороший вариант. я думал потом сделать просто штифты, которые в резьбовые отверстия вставляются. как у китайцев. но когда будет двухсторонний монтаж и придется выбирать места подпорок - ага, магнитики лучше. пока платки у меня совсем маленькие и хватает 5 точек опоры - по углам да в середине.

стальные планки тоже согласен. но там еще резьба в дюралевой рамке.. М8, гхм - верю, что долговечней. но у меня-то винтики М3

фиксатор в вертикальном положении - да, надо сделать обязательно. уже один раз рамку ронял на стойки и получил вмятину в трафарете. хорошо в нерабочем месте... а вот вопрос - в процессе печати серии приходится трафарет протирать снизу? если да - как часто?