ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Duhas · Сообщение **Duhas** » 24 апр 2019, 16:33

у вас там куда более низкочастотное что-то забор устраивает, может механика? если руками крутить ШВП все мягко гладко?

Alex63 · Сообщение **Alex63** » 25 апр 2019, 04:37

ukr-sasha писал(а):Как посчитали V, A и J?

Стоят энкодеры 5000 дел/оборот = 20000 имп, оборот швп = 10 мм движения оси.
400000 имп/сек = 20 см/сек = 12 м/мин
Это примерно паспортная G0 келленбергера.
А не считал, просто выставил от балды по мотивам рекомендаций на форуме, вроде все нормально.
J уменьшал когда гонял оси - выше добавляет ошибку.

Alex63 · Сообщение **Alex63** » 25 апр 2019, 06:43

Duhas писал(а):у вас там куда более низкочастотное что-то забор устраивает, может механика?

Совершенно верно, это механика. Вот два сегодняшних замера

скорость оси примерно 8 мм/сек

скорость оси примерно 28 мм/сек
Видно, что частота выбросов прямо зависит от скорости движения, близко к 50 гц на прошлом замере попало случайно.
Ось роликовая, они ездят по какой то стружке/обломке/грязи. Разбирать привод и приводить в порядок ось.

Z - ласточкин хвост, во время движения все более менее, хорошо виден начальный срыв в движение на масляную пленку, накладывающийся на люфт гайки ШВП

Во время движения позиция держится +/- 2 микрона (1 имп 0,5 мк).

Хорошая программа для диагностики состояния осей! Не сразу понял, что параметр скорости просто ограничительный, а реально ездит в зависимости от величнины задания.

Duhas · Сообщение **Duhas** » 25 апр 2019, 07:28

проверьте корректность установки энкодера и муфты. может есть несоосность какая, вы какой то из них снимали со станка?

ukr-sasha · Сообщение **ukr-sasha** » 25 апр 2019, 13:27

Alex63 писал(а):Стоят энкодеры 5000 дел/оборот = 20000 имп, оборот швп = 10 мм движения оси.

А обороты двигателя какие максимальные?
К примеру двигатель 3000 об/мин, тогда V= 20 000 х 3000 / 60 = 1 000 000

Alex63 · Сообщение **Alex63** » 26 апр 2019, 04:39

ukr-sasha писал(а):А обороты двигателя какие максимальные?

Двигатели дают 2000 об/мин, так что резерв есть. Но это шлифовальный, тут скорость нужна только на холостые прогоны / подводы.
Деталь шлифуется при подаче в районе см / мин несколько часов, иногда дней. Допуск в 2 микрона это своя специфика.

Alex63 · Сообщение **Alex63** » 26 апр 2019, 05:03

Пока сделал такую программу управления силой приводов

ServiceSafetyПБ.c: (2.87 КБ) 896 скачиваний

От нажатия кнопки ПРИВОДА включаем/выключаем силу, сброс если оси не активны или двигатели не дают сигнал готовности в течении секунды после подачи силы.
Может кому будет интересно. А может что нибудь полезное присоветуете.

ukr-sasha · Сообщение **ukr-sasha** » 26 апр 2019, 13:10

Потом функция будет вызываться из основного файла инициализации?

ukr-sasha · Сообщение **ukr-sasha** » 26 апр 2019, 13:16

Alex63 писал(а):Ось роликовая, они ездят по какой то стружке/обломке/грязи. Разбирать привод и приводить в порядок ось.

Интересно будет посмотреть график после чистки/ремонта.

Alex63 · Сообщение **Alex63** » 26 апр 2019, 13:29

ukr-sasha писал(а):Потом функция будет вызываться из основного файла инициализации?

Да, она вызывается из ини файла каждый сервоцикл. У меня так все программы организованы, кроме референса.

ukr-sasha писал(а):Интересно будет посмотреть график после чистки/ремонта.

Обязательно выложу!

ukr-sasha · Сообщение **ukr-sasha** » 26 апр 2019, 18:28

Alex63 писал(а):Да, она вызывается из ини файла каждый сервоцикл.

Зачем постоянно опрашивать функцию первоначального запуска?

Duhas · Сообщение **Duhas** » 26 апр 2019, 20:00

эт не инициализация, а опрос состояния и вываливание в аварию в случае проблем.

Alex63 · Сообщение **Alex63** » 29 апр 2019, 04:33

Duhas писал(а):эт не инициализация, а опрос состояния и вываливание в аварию в случае проблем.

Это два функционала в одном флаконе -
а) подача или отключение силы приводов кнопкой с пульта
б) постоянный опрос и отключение силы при отключении осей или при пропадании сигнала готовности с любого из приводов