ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
у вас там куда более низкочастотное что-то забор устраивает, может механика? если руками крутить ШВП все мягко гладко?
-
- Опытный
- Сообщения: 143
- Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Стоят энкодеры 5000 дел/оборот = 20000 имп, оборот швп = 10 мм движения оси.ukr-sasha писал(а):Как посчитали V, A и J?
400000 имп/сек = 20 см/сек = 12 м/мин
Это примерно паспортная G0 келленбергера.
А не считал, просто выставил от балды по мотивам рекомендаций на форуме, вроде все нормально.
J уменьшал когда гонял оси - выше добавляет ошибку.
-
- Опытный
- Сообщения: 143
- Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Совершенно верно, это механика. Вот два сегодняшних замера скорость оси примерно 8 мм/секDuhas писал(а):у вас там куда более низкочастотное что-то забор устраивает, может механика?
скорость оси примерно 28 мм/сек
Видно, что частота выбросов прямо зависит от скорости движения, близко к 50 гц на прошлом замере попало случайно.
Ось роликовая, они ездят по какой то стружке/обломке/грязи. Разбирать привод и приводить в порядок ось.
Z - ласточкин хвост, во время движения все более менее, хорошо виден начальный срыв в движение на масляную пленку, накладывающийся на люфт гайки ШВП Во время движения позиция держится +/- 2 микрона (1 имп 0,5 мк).
Хорошая программа для диагностики состояния осей! Не сразу понял, что параметр скорости просто ограничительный, а реально ездит в зависимости от величнины задания.
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
проверьте корректность установки энкодера и муфты. может есть несоосность какая, вы какой то из них снимали со станка?
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
А обороты двигателя какие максимальные?Alex63 писал(а):Стоят энкодеры 5000 дел/оборот = 20000 имп, оборот швп = 10 мм движения оси.
К примеру двигатель 3000 об/мин, тогда V= 20 000 х 3000 / 60 = 1 000 000
-
- Опытный
- Сообщения: 143
- Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Двигатели дают 2000 об/мин, так что резерв есть. Но это шлифовальный, тут скорость нужна только на холостые прогоны / подводы.ukr-sasha писал(а):А обороты двигателя какие максимальные?
Деталь шлифуется при подаче в районе см / мин несколько часов, иногда дней. Допуск в 2 микрона это своя специфика.
-
- Опытный
- Сообщения: 143
- Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Пока сделал такую программу управления силой приводов
Может кому будет интересно. А может что нибудь полезное присоветуете.
От нажатия кнопки ПРИВОДА включаем/выключаем силу, сброс если оси не активны или двигатели не дают сигнал готовности в течении секунды после подачи силы.Может кому будет интересно. А может что нибудь полезное присоветуете.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Потом функция будет вызываться из основного файла инициализации?
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Интересно будет посмотреть график после чистки/ремонта.Alex63 писал(а):Ось роликовая, они ездят по какой то стружке/обломке/грязи. Разбирать привод и приводить в порядок ось.
-
- Опытный
- Сообщения: 143
- Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Да, она вызывается из ини файла каждый сервоцикл. У меня так все программы организованы, кроме референса.ukr-sasha писал(а):Потом функция будет вызываться из основного файла инициализации?
Обязательно выложу!ukr-sasha писал(а):Интересно будет посмотреть график после чистки/ремонта.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Зачем постоянно опрашивать функцию первоначального запуска?Alex63 писал(а):Да, она вызывается из ини файла каждый сервоцикл.
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
эт не инициализация, а опрос состояния и вываливание в аварию в случае проблем.
-
- Опытный
- Сообщения: 143
- Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Это два функционала в одном флаконе -Duhas писал(а):эт не инициализация, а опрос состояния и вываливание в аварию в случае проблем.
а) подача или отключение силы приводов кнопкой с пульта
б) постоянный опрос и отключение силы при отключении осей или при пропадании сигнала готовности с любого из приводов
-
- Опытный
- Сообщения: 143
- Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Понемногу движемся к ремонту ходовой и покраске
Сняли все датчики, проводку
Сняли привод и ШВП оси Зет
Сняли привод шпинделя с мотором
И грязи со ржавчиной килограмма 3...
Сняли все датчики, проводку
Сняли привод и ШВП оси Зет
Сняли привод шпинделя с мотором
И грязи со ржавчиной килограмма 3...
-
- Опытный
- Сообщения: 143
- Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Работа продолжается
Готов к пескоструйке и покраске. Майские праздники проходят плодотворно!
Добрались до направляющих. Грязи - трындец, не мудрено оси дрожать.Готов к пескоструйке и покраске. Майские праздники проходят плодотворно!
-
- Опытный
- Сообщения: 143
- Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
- Репутация: 32
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500
Пескоструйка творит прямо чудеса - поверхность как серебрянка. Уже смотрится по другому!