координатник 4м*3,5м

[ЗАВ]

есть необходимость в сварочном роботе с рабочей зоной 3,5м*4м . инструмент - автомат углекислотный. сварка горизонтальная, вертикальная , потолочная. такой станок пока не собирал , хотелось бы услышать мнение кто подобное делал. ось Х - 4м на 2 рейках - PL86 с ременным редуктором -2шт . Профильные направляющие Hiwin EG - 4шт. ось Y PL86 на ременном редукторе те же направляющие 2шт. две оси z 150-200мм PL57, 16 ШВП. 2 поворотные оси - штатного пока не нашел. нужно использовать червячную пару с отверстием внутри для инструмента (держака). Махина получается огромная реальная затея ??? какие есть соображения??? насчитал 6 осей , и блок реле модбус на 6-8 реле для приводов для позиционирования кондуктора и пневматики. предполагаю использовать МАЧ3. (до этого собирал агрегатку чпу на линуксе гемора было выше крышы) всем заранее спасибо за любой совет.

[Rionet]

kuka?

[ЗАВ]

что это было ???? вопрос - то о чем? расшифровка прилагается?

[шпиндель]

kuka?

это такая рука-робот...подходит под сварку

[ЗАВ]

есть где посмотреть б/у по приемлемой цене 0,5- 1млн ? + позировщика....а то в инете пол жизни потратишь пока найдешь.пока нашел за 1,7 млн б/у . новые вроде как 2,0 млн. вещь конечно хорошая...

[ЗАВ]

стоимость , наладка, ремонт , обслуживание не сопоставима. склоняюсь к изготовлению . прикинул сумму к закупу механики , ШД, драйверов, бп, направляющих - вышло 100т. плюс столько же собрать все. б/у стоит от 2 млн. к нему еще нужен позировщик, короче в России это не окупаемый проект (KUKA) если не ракеты собирать.
вопрос - на рейке какова точность позиционирования -+0,2 мм реально получить ?

[Rionet]

Вы софт под нее тоже сами будете писать?

Тут недавно продавали много роботов, некоторые форумчане купили. Можно думаю следы найти.