cnc-club.ru

Наконец-то получил вчера свою прелесть )
Упаковка, кстати, интересная, я такую еще не видел. Ящик из фанеры собран без шурупов, гвоздей и клея. Вот на таких уголках: И надежно и довольно легко разбирается.

О самом станке.
Характеристики:
- размер платы: от 20х20 до 260х330 мм
- два сопла
- обещанная точность 0.025 мм (хз что они под этим имеют в виду, наверное дискретность шагов)
- обещанная скорость установки - до 6000 компонентов в час
- сервошаговые двигатели с энкодерами
- встроенный комп (слабенький Атом 2 ГГц + 2 Гб оперативки + 30 Гб SSD, во внешний мир выведены 4 USB и D-SUB для монитора)
- может работать с SMD от 0402 до 5050, SOP, TQFP, QFN и т.д. По словам продавца максимальный корпус - TQFP-144
- питатели на 46 позиций: 38 для 8мм, 6 для 12мм и 2 для 16мм. Продавец еще предлагал за отдельные деньги вибролоток, но по фотографии это какой-то его колхоз, причем не лучшего качества. К тому же, как я понял, он не управляется софтом, жужжит постоянно пока подано питание.
- две HD-камеры - верхняя и нижняя
- одна вакуумная и одна наддувающая помпы
- детектирование захвата компонента (датчики вакуума на обоих соплах)
- вес - 41 кг, я это прочувствовал на себе в полной мере

Оси X и Y на сервошаговых двигателях. Я даже не знал об этом пока не разобрал его Вот такие драйвера: Приводы ременные, ремень шириной 10 мм. На X и Y, похоже, профиль GT2, а на питателях какие-то другие, с более крупным шагов зубцов: Ось Y - на круглых валах 12 мм. Ось X - на профильном рельсе шириной 15 мм и высотой около 10 мм. Люфтов руками нигде не чувствуется.

Не слишком бедная комплектация - клавиатура с мышью, USB-флэшка, 5 сопел, запасной шток электромагнита, который протягивает ленты компонентов, алюминиевый лоток для больших микросхем, какие-то держатели и фиксаторы и куча мелочевки
Кстати, запасной шток для электромагнита - это хорошо, я свой умудрился уже погнуть пока экспериментировал: Я-то его выпрямил, но стало страшно

Конечно же, пришлось дорабатывать. В одном месте даже нарезать резьбу А так же выпрямлять гнутый вал питателя, протягивать клеммники на драйверах, потому что в драйвере оси X провод питания не контачил, совершенно не был затянут в клеммнике. Протянуть все небольшие болтики тоже оказалось полезным. А вот большие все затянуты на совесть и абсолютно все сидят на фиксаторе резьбы.
Софт продавец приложил на китайском, хотя я специально оговаривал, что он должен быть на английском. Благо, производитель этих станков реагирует на письма быстро, написал ему и через пару часов получил ссылку на англоязычную версию. В инете ее фиг найдешь

Софт, кстати, на первый взгляд показался мне весьма удобным и продуманным.

Видео первых тестов Первая половина - на скорости 50%, потом я поднял до 100%. Впечатляет
https://www.youtube.com/watch?v=NaiQwps4d14

Ну и пара фоток: Щас посплю и попробую подготовить и запустить уже реальные платы

Цена сего чуда?

крутой аппарат, фото головы не хватает

AndyBig писал(а):питатели на 46 позиций:

Судя по видео вал вращается продвигая ленту с компонентами сразу весь ?
То есть получается что при расстановке резисторов одного номинала и другие компоненты будут открываться ?
Или там есть механизм раздельного управления ? Можно его сфотографировать ?

Rom327 писал(а):Цена сего чуда?

270 т.р. со всеми услугами посредника - покупка, осмотр, доставка.

sn0wflake писал(а):фото головы не хватает

Как знал что попросите Только что разбирал голову чтобы подстроить фокус камеры и на всякий случай наделал фото ) Вся кучка внизу сообщения

Taganrog писал(а):Судя по видео вал вращается продвигая ленту с компонентами сразу весь ?
То есть получается что при расстановке резисторов одного номинала и другие компоненты будут открываться ?

Да, вал вращается весь и пытается вращать сразу все катушки. Но катушки сидят на валу не жестко, а с некоторым трением (блин, элементарные слова из головы уже вылетают... как это называется? в голове крутится почему-то только "дифференциал", который тут не при делах )) , поэтому вращается только та из них, которой это легко делать, то есть для которой голова вытянула ленту. Остальным катушкам не хватает сил вытащить ленту за пленку, они могут только сорвать пленку со свободного участка ленты.

А что на видео под платами кучка деталей валяется? Эксперименты?

aftaev писал(а):А что на видео под платами кучка деталей валяется? Эксперименты?

Ага Запускал задание, он расставлял резисторы, я их смахивал с платы и запускал задание опять Игрался с параметрами

Кстати, он, оказывается, останавливается и когда штырек электромагнита не возвращается назад, застревает в ленте. Ругается, что тот не вернулся домой, поэтому все движения головы заблокированы

AndyBig писал(а):блин, элементарные слова из головы уже вылетают... как это называется? в голове крутится почему-то только "дифференциал", который тут не при делах

фрикцион.

UAVpilot писал(а):фрикцион.

О! Точно, вот оно! ))
Катушки там болтаются на валу совершенно свободно. Но в оси у каждой катушки есть два отверстия друг напротив друга диаметром около 2 мм. В эти отверстия вставлены металлические шарики, сверху вставлена пружинка и эта пружинка поджимается внутренним болтиком без шляпки. Вот эти шарики, прижатые к валу, и создают фрикционную пару с ним, а болтиками можно регулировать ее усилие путем поджатия или ослабления пружинки.

Всплыла проблема. Нижняя камера не выполняет нормально свою функцию - коррекцию компонента
Как я понял, она постоянно видит что-то внизу своего поля зрения и принимает это "что-то" за часть компонента. В итоге компонент определяется ею вот так: Когда над ней ничего нет, она отрисовывает красным эту видимую ей частичку: Думал, что какой-то мусор или царапина на стекле, снял стекло и верхнюю крышку, но ничего не изменилось.
Написал производителю, посмотрим что ответит. Вчера вроде бодро отвечал на мои письма.

Отбой тревоги Производитель ответил и все оказалось элементарно
Для каждого из настраиваемых питателей и лотков можно установить параметр "Comp Threshold", который как раз и говорит камере о пороге яркости компонента, по которому надо определять его. В питателях всех по умолчанию уже стоит значение 50, и компоненты из них нормально определялись, а вот в настройках лотков он по умолчанию 0, то есть камера будет реагировать на малейший шум. Установил 60 и все заработало превосходно

А ссылочку на програмку можно?

И вообще, кто знает, какие freeware программы существуют для таких станков, например не сложно сделать 3х осевой фрезерный станок и программы для управления им типа Mach3 есть и для составления уп куча прог, а как быть с этими станками, я сейчас как раз собираю подобный, с железом вопросов нет, а вот с софтом катастрофа, даже с smd-taxi связывался, так они за свою прогу 106 т.р. хотят и за свой shield ещё 10ку

Yugik писал(а):А ссылочку на програмку можно?

Да, пожалуйста - https://drive.google.com/open?id=1rcGNT ... 8BNV9NgyBu
Но я не знаю что Вы с ней будете делать, т.к. она работает со своим собственным контроллером по Ethernet и описания протокола, естественно, нигде нет Никакую программу (типа G-кодов) она не формирует, работает напрямую со списками (файлы .csv), формируя все траектории "на лету".
Вообще программа удобная. Гибкие настройки фидеров и лотков, возможность расставлять компоненты на несколько одинаковых плат при загруженном списке для только одной платы, причем массив плат можно задавать как по примерным координатам контрольных точек (в этом случае платы могут быть расположены как угодно), так и по смещению X-Y. Контрольные точки (refpoint) можно задавать как стандартные (открытый от маски круглый пятак диаметром 1-5 мм) так и произвольные, "сфотографированные" с платы. Поиск этих точек тоже возможен в нескольких вариантах:
- полностью ручной, когда станок подводит камеру к предполагаемым координатам точки и дальше предоставляет пользователю точное наведение на нее;
- автоматический с подтверждением, когда станок сам по камере наводится на контрольную точку, но делает паузу, давая возможность пользователю подкорректировать наведение;
- полный автомат, когда станок сам наводится на все точки без пауз;
Ну и еще множество удобных моментов. Не последний из плюсов - нет никаких лишних задержек и пауз, все выполняется быстро. Например, если нужна точная коррекция положения компонента по нижней камере, то эта камера включается еще когда сопло с компонентом едет к ней.
Есть и минусы:
- не всегда оптимально строит работу с двумя соплами;
- не умеет самостоятельно менять сопла;
- одна помпа на оба сопла, что в совокупности с датчиками разрежения на соплах приводит к не очень хорошей работе в некоторых ситуациях;

Yugik писал(а):И вообще, кто знает, какие freeware программы существуют для таких станков

OpenPNP же есть - http://openpnp.org

AndyBig писал(а):я их смахивал с платы

Обычно используют двухсторонний прозрачный скотч наклеенный на плату. Держит не хуже пасты. Детали потом снимаются пинцетом или скребком. Такое часто на выставках можно видеть. Есть в представительствах 3M. Там же можно купить спрей с не сохнущим клеем, но это менее удобно.

AndyBig писал(а):одна помпа на оба сопла, что в совокупности с датчиками разрежения на соплах приводит к не очень хорошей работе в некоторых ситуациях

На взрослых станках клапана стоят в непосредственной близости к шпинделям. Клапана обычно производства SMC особо быстрых серий. Время открывания\закрывания - единицы миллисекунд.

AndyBig писал(а):Контрольные точки (refpoint)

Обще принятое название Fiducial Mark или по русски - реперные знаки. Освобождение от маски должно быть не менее 1.5 мм. шириной, иначе камера может ловить блики.

dpss-2 писал(а):Обычно используют двухсторонний прозрачный скотч наклеенный на плату. Держит не хуже пасты. Детали потом снимаются пинцетом или скребком.

От сребка, боюсь, скотч не выживет, а снимать пинцетом по пол-сотни деталек - ну его нафиг Мне не жалко смахнуть, эти SMD-резисторы стоят буквально копейки, я там вряд ли даже на сотню рублей насмахивал

dpss-2 писал(а):На взрослых станках клапана стоят в непосредственной близости к шпинделям. Клапана обычно производства SMC особо быстрых серий. Время открывания\закрывания - единицы миллисекунд.

Здесь они тоже стоят рядом с соплами. Длина воздухопровода от клапана до сопла - сантиметров 15, включая вал поворотного моторчика. Тип клапанов не знаю, обозначений не видно

dpss-2 писал(а):реперные знаки

Да, точно, реперные знаки. Правила их построения я знаю, уже перепроектировал и заказал платы с ними, на этой неделе уже должен получить. А пока, на старых платах, использую в их качестве переходные отверстия Ловит вполне точно, если только на переходном нет наплыва маски, вот тогда не видит. Переходное под наплывом маски выглядит для камеры совсем по другому, хотя на глаз разница не слишком большая.

Добрый день. Пара вопросов:

AndyBig писал(а):сервошаговые двигатели с энкодерами

-маркировка на двигателях есть?
- один движок висит без дела (в первом посте 1 и 4 фото после слов "Ну и пара фоток:")?

AndyBig писал(а):две HD-камеры - верхняя и нижняя

Это точно HD камеры? Судя по трем проводам (питание, общий, видео) это аналоговые камеры, а захват кадров идет через внешнее USB устройство захвата (3-фото там же)?
Что за устройство видеозахвата и в каком формате идет видео? AHD, CVI, TBI? Мне не попадалось на глаза такое исполнение устройства захвата для HD камер, обычно это большая коробка, а такие компактные устройства - только для PAL, NTSC.

bolek4321 писал(а):-маркировка на двигателях есть?

На приводах осей - да. Вот двигатель по оси Y: Вот по оси X: На приводах валов питателей двигатели без маркировки, но по размерам они в точности соответствуют двигателям на другом моем станке - XY57STH76.

bolek4321 писал(а):- один движок висит без дела (в первом посте 1 и 4 фото после слов "Ну и пара фоток:")?

Нет, он не без дела, это двигатель привода питателя. На первом фото не видно ремня за стенкой питателя, а на четвертом питатель вообще снят
Вот на фото стрелками показаны двигатели питателей, на заднем: на левом:

bolek4321 писал(а):Это точно HD камеры? Судя по трем проводам (питание, общий, видео) это аналоговые камеры, а захват кадров идет через внешнее USB устройство захвата (3-фото там же)?

Да, по крайней мере верхняя камера - точно аналоговая. HD или нет (по аналоговым меркам) - не берусь утверждать. Судя по всему - на 700 TLV, что часто и называют HD Нижняя камера - не знаю какая, но судя по отсутствию в системе каких-либо USB-камер, тоже аналоговая через тот же граббер, что и верхняя. Качество изображения двух камер трудно сравнить, т.к. у них сильно разное фокусное расстояние. Тем не менее качества обеих камер хватает, чтобы вполне точно ставить микросхемы с шагом выводов 0.5 мм

bolek4321 писал(а):Что за устройство видеозахвата и в каком формате идет видео? AHD, CVI, TBI? Мне не попадалось на глаза такое исполнение устройства захвата для HD камер, обычно это большая коробка, а такие компактные устройства - только для PAL, NTSC.

Вот что показывает диспетчер устройств: Syntek STK1160, устройство захвата обычного PAL/NTSC аналогового видеосигнала. Судя по всему, переключение сигналов от камер происходит где-то до этого граббера. Может каким-то аналоговым ключом, а может просто переключением питания камер (скорее всего)