Темка для Hyundaiподобных роботов.

Некоторые форумчане обзавелись этими зверьками Hyundai HS165. Будем делиться как с ними работать.

В сложенном виде В макс. высоту не помещается малость Ящик с сервами (они там спаренные, можно сказать на одном радиаторе) Ящик сверху, так понимаю это PLC. Есть коробочки Шнайдер это похоже электронные датчики тока для сварки. Пульт управления. Включили ящик, все за сверкало, замигало вроде работает. Пошевелили осями вроде двигается. Для того чтобы в ручную шевелить осями: ключек должен быть повернут как на фото и рукой нужно жмакать большую кнопку под пультом. Начали крутить поворотные и все не работает
На пульте моргает, а должна гореть зеленая кнопочка (моторы вкл). Не могли понять в чем дело, думкали на концевики наехали и тд... Потом методом научного тыка: кнопка длинная под пультом имеет 3 позиции: выкл, среднее, и сильно нажали.
Чтобы робот шевелился нужно эту кнопку удерживать в среднем положении. Нажимаете, слышите как в ящике щелкает пускатель, потом через пару сек. щелкают тормоза в сервах и можно крутить роботом. Это наверно сделано для безопасности, если пульт уронили или руку придавило - робот не будет работать Будем разбираться как запускать программу чтобы ездил хотябы от точке к точке

aftaev писал(а):Чтобы робот шевелился нужно эту кнопку удерживать в среднем положении. Нажимаете, слышите как в ящике щелкает пускатель, потом через пару сек. щелкают тормоза в сервах и можно крутить роботом. Это наверно сделано для безопасности, если пульт уронили или руку придавило - робот не будет работать

У нас это называют "кнопка мертвеца". Если тебя придавило, то неизвестно, уронишь ты пульт, или сожмешь со всей дури. Поэтому да, рабочее положение - прижать кнопку до первого щелчка.

aftaev писал(а):В макс. высоту не помещается малость

Как-бы не только в высоту не помещается, смотри стенку случаем на развороте не разбери

Разобрали пульт. Какой нибудь HDD или SSD не обнаружили

aftaev писал(а):Разобрали пульт. Какой нибудь HDD или SSD не обнаружили

Так это... ... в стойке ищи, нафига в пульте накопитель Это там сетевой шнур уходит в рукав?

Это автоматический сварочный робот, я правильно понял? Он еще ездить умеет ( коьес просто не заметил)?

aftaev писал(а):Какой нибудь HDD или SSD не обнаружили

Судя по фото - две флеши стоит - в таком формате на один чип до 32ГБ сейчас выпускают флешки. Общем - смотреть маркировку и определять объём
Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?

megagad писал(а): Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?

такое ощущение что в общий жгут уходит. видится мне, что часть жил усажены в термоусадку и обжаты разъемом. хотя могу и ошибатся, с телефона не видать толком, маленькое изображение)))

Malyarka74 писал(а):

megagad писал(а): Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?

такое ощущение что в общий жгут уходит. видится мне, что часть жил усажены в термоусадку и обжаты разъемом. хотя могу и ошибатся, с телефона не видать толком, маленькое изображение)))

Как ты цитируешь с телефона?

кнопка цитата есть)))

NKS писал(а):Так это... ... в стойке ищи, нафига в пульте накопитель

В мануале кажут что это ручной пульт для обучения. Вроде как Винда CE стоит В ящике искать накопитель думаю смысла нет, не будет наверно нигде накопителя съемного

Igor26rus писал(а):Это автоматический сварочный робот, я правильно понял?

Да.

Igor26rus писал(а):Он еще ездить умеет ( коьес просто не заметил)?

Он много чего умеет, если рельсы приделать и на северный полюс может доехать при желании

megagad писал(а):Общем - смотреть маркировку и определять объём

Просто фото кишков пульта скинул для любопытствующих. Разобрали, думали там будет съемный носитель который нужно за архивировать от греха, а его нет

megagad писал(а):Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?

В силовой ящик, где все мозги и сервы PLC.

Прикольный у него такой пульт, вот с таким удобно было на ЧПУ станках работать

aftaev писал(а):Вроде как Винда CE стоит

Не вроде, а как пить дать СЕ

NKS писал(а):Блин, а как язык обратно на английский вернуть с корейского?

Не понял, ты к Вовке съездил и уже на корейский переключили?

aftaev писал(а):Не понял, ты к Вовке съездил и уже на корейский переключили?

megagad писал(а):Хотя - более всего удивляет ВНУТРЕННИЙ ЛАН-разъём!!! Зачем? Почему? Куда оно ведёт?

Это настоящий ethernet - рядом две трансформаторные сборки стоят. Вторая наверно для нижнего разъёма.

Malyarka74 писал(а):кнопка цитата есть)))

Я про отдельно кусок текста.

aftaev писал(а):Разобрали, думали там будет съемный носитель который нужно за архивировать от греха, а его нет

Дык - "дамп флеша" тоже можно сделать, и потом при желании перезалить в новую микруху Если цемент неурезан - этот дамп(бекап) можно из-под самой винды сделать

все там на месте ) флешки поближе бы и квадратики снизу, вполне возможно там EtherCAT

На ящике управления есть переключатель Auto/Manual
На пульте есть 3 положения ключа Remote/Auto/Manual

На ящике AUTO
ключик manual ключик auto ключик remote Ошибки: На ящике Manual
ключик manual ключик auto ключик remote Ошибки

3 дня мучался , а тут решил малость одну проблему