Страница 12 из 12
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 12 дек 2018, 08:31
chickony
Andreiy писал(а):11 ноября первого привезли, второго в этот понедельник
Говорят, что оставались все с люфтами в 3й и 6й осях. У Вас большие люфты? Вообще на сколько сложно люфты устранить, может знает кто?
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 12 дек 2018, 16:26
Andreiy
Люфт на первом есть, вроде не особо большой, для наших целей не критично, на 2 не проверял. 2 еще при движении издает посторонние звуки по всем осям, похоже редуктора уже сильно изношены.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 04 фев 2019, 18:12
asamsonov
Может кто нибудь знает - резольверы в этом роботе установлены на серводвигателях или на исполнительном механизме(шестернях)?
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 04 фев 2019, 19:19
aftaev
Похоже что только на серводвигателях, и похоже что не резольверы, а энкодеры.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 18 фев 2019, 17:39
asamsonov
Интересно, если установить на десятилетний Hyundai высокооборотистый шпиндель - на нем можно будет дерево(сосна) фрезеровать? Вы aftaev не пробовали случаем шпиндель со своего фрезера ставить? В интернете много роликов где на Kuka'х двухстокилограммовой грузоподъемности фрезеруют. Интересно, как здесь скажутся люфты, какая повторяемость будет на практике...
Еще интересно, какие шестерни в роботе стоят - косозубые или прямозубые. Допустим в Nachi - прямозубые(см. приложение), наверное можно в случае чего где-то изготовить ремонтный комплект шестерен... Как считаете?
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 18 фев 2019, 17:53
aftaev
asamsonov писал(а):Вы aftaev не пробовали случаем шпиндель со своего фрезера ставить?
Нет. Плазму ставили.
asamsonov писал(а): В интернете много роликов где на Kuka'х двухстокилограммовой грузоподъемности фрезеруют.
Вначале нужно найти программу для этого робота и научиться с ней работать, а потом можно и фрезер в руку давать. Кое что нашли, но пока некогда этим заниматься.
asamsonov писал(а):наверное можно в случае чего где-то изготовить ремонтный комплект шестерен... Как считаете?
Прямозубые и косозубые делают люди, а не инопланетяне. При большом желании можно сделать.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 03 мар 2019, 23:02
DDE-f
Джентльмены, владеющие Hyundai HS165, может ли кто то "крутануть в воздухе" управляющую программу из-под PowerMill-а ? мне бы проверить мтд-эшку станка и постпроцессор, сделанные для этого робота. в виртуале то я в ПаверМилл-е -
https://vk.com/video5792456_456239164 - проверил, чуть позже в HRSpace3 отработаю, мне б на практике узнать , а то робота в "живую" только через неделю увижу, может что поправить надобно...
если есть возможность и интерес к данному предложению, то называйте какую модельку взять (3Д-6Д), какие размеры и какие фрезы, с какими подачами.
единственное, что может смутить Вас - ПаверМилл бъёт уп-эху на куски, пример - трёхосевая черновая 10-кой торцевой панели типа "волна" 600х600х20 мм Павер побил на 15-ть кусков...
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 27 апр 2019, 11:38
kkrobotkk
Для DDE-f:
Привет, могу попробовать.
Шпиндель приделан. Pmill есть.
Иван
omera@list.ru
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 27 апр 2019, 12:14
kkrobotkk
Мы пожадничали, взяли 7 осевого HS165 с линейной направляющей
.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 27 апр 2019, 12:20
kkrobotkk
Напраляющая для HS165: 8 м длинной с двумя каретками на 2 робота.
Хотим из двигателя одной каретки сделать поворотный стол.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 27 апр 2019, 12:31
kkrobotkk
Кто-нибудь менял смазку в редукторах?
В оригинале она должна быть светло-зеленая, но на заводе напихали неизвестно что.
Летом начинает вытекать.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 27 апр 2019, 12:43
aftaev
kkrobotkk писал(а):Шпиндель приделан. Pmill есть.
PM попробовали сделать УП и загрузить в робика. Вроде получилось. Тоже планируем шпиндель приделать.
kkrobotkk писал(а):Летом начинает вытекать.
У нас жара под +40 и ничего не вытекает
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 24 ноя 2021, 19:26
kalini4
ни кто не продает это чудо? хотелось прикупить 1-3шт
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 28 апр 2022, 15:37
west
Приветствую. Случайно электросхема данного робота не имеется?
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 25 июл 2022, 11:58
Serg_gz
Здравия всем, ни у кого мануала от него не осталось? Не принципиально на русском или английском, у сайта как я понял хостинг лег
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 16 авг 2022, 11:11
west
здравствуйте. имеем робота Hs165. не могу разобраться как активировать релейные выходы Y. при написании программы с пульта набираю строчку D02=1 (как понимаю это активация выхода 2)...но при выполнении программы эта строчка просто пропускается и идет дальше по программе. только пробую разбираться...если у кого получилось..подскажите. спасибо
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 16 авг 2022, 12:15
west
здравствуйте. имеем робота Hs165. не могу разобраться как активировать релейные выходы Y. при написании программы с пульта набираю строчку D02=1 (как понимаю это активация выхода 2)...но при выполнении программы эта строчка просто пропускается и идет дальше по программе. только пробую разбираться...если у кого получилось..подскажите. спасибо
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 03 окт 2022, 13:21
a432l705
aftaev писал(а): ↑28 дек 2017, 20:55
Темка для Hyundaiподобных роботов.
Некоторые форумчане обзавелись этими зверьками Hyundai HS165. Будем делиться как с ними работать.
В сложенном виде
DSC05404 (Копировать).JPG
DSC05405 (Копировать).JPG
В макс. высоту не помещается малость
DSC05413 (Копировать).JPG
Ящик с сервами (они там спаренные, можно сказать на одном радиаторе)
DSC05408 (Копировать).JPG
Ящик сверху, так понимаю это PLC. Есть коробочки Шнайдер это похоже электронные датчики тока для сварки.
DSC05409 (Копировать).JPG
Пульт управления.
DSC05412 (Копировать).JPG
Включили ящик, все за сверкало, замигало вроде работает. Пошевелили осями вроде двигается. Для того чтобы в ручную шевелить осями: ключек должен быть повернут как на фото и рукой нужно жмакать большую кнопку под пультом. Начали крутить поворотные и все не работает
На пульте моргает, а должна гореть зеленая кнопочка (моторы вкл). Не могли понять в чем дело, думкали на концевики наехали и тд... Потом методом научного тыка: кнопка длинная под пультом имеет 3 позиции: выкл, среднее, и сильно нажали.
Чтобы робот шевелился нужно эту кнопку удерживать в среднем положении. Нажимаете, слышите как в ящике щелкает пускатель, потом через пару сек. щелкают тормоза в сервах и можно крутить роботом. Это наверно сделано для безопасности, если пульт уронили или руку придавило - робот не будет работать
DSC05411 (Копировать).JPG
Будем разбираться как запускать программу чтобы ездил хотябы от точке к точке
Здравствуйте, прошу помощи по настройке данного робота
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 29 сен 2023, 11:00
dflt_
Всех приветствую. Вот и мой черед настал разбираться с этими роботами. Предприятие купило их на том же заводе, что и вы, но железки так и стояли на складах, сейчас вотрешено было их отревизировать и вводить в эксплуатацию потихоньку. Так что, подниму тему, с вашего позволения.
Что у меня получилось на данный момент: собрал шкаф, платы были "аккуратно" разложены на дне шкафа), отформатировал, выбрал тип робота, попутно отшил эту нахлобучку с плк и панелькой, потому что она оказалась разворована... Заменил все батареи, сбросил энкодеры. Если кто-то подскажет, как их калибровать, я буду безмерно благодарен.
Еще, на одном из шести шкафов у меня не получается запустить моторы, появляется ошибка по mspr, это, как я понял, плата, запускающая контактор предзаряда. Он даже не пытается сработать, сразу в ошибку, может, кто знает, куда копать?