cnc-club.ru

А для какой задачи эта техника?

Лучше вам не знать - наш безумный фаблаб озадачили пошивом очень специальной одежды. Это робот закройщик

P.S. Не могу придумать, как получить обратную связь при включении лазера?
Никаких выходов на БП к сожалению не нашел. Единственное, что пришло в голову - поставить вход опто-пары в разрыв минусовой цепи лазера (по аналогии с миллиамперметром).
Ток лазера до 22мА, оптопара pc817 выдерживает до 50мА на входе.
Но её же наверное пробьет высоковольтным импульсом при поджиге лазера?

machete писал(а):Но её же наверное пробьет высоковольтным импульсом при поджиге лазера?

Покупал цифровой мА "специальный" для СО2 лазера. Примерно такой https://www.ebay.com/itm/3-digit-Mini-B ... SwUn9aKC3q Ставится в разрыв минуса. Никаких высоковольтных защит не было.
Если ставить на робота, то наверно лучше еще релюху после оптопары поставить

Не пробьет, то первый импульс может быть сильно больше 22 мА... Но пробовать можно смело... Если что - параллельно с оптроном ставь стабилитрон вольт на 5, а лучше скпрессор. А последовательно резистор на 200 Ом... Должно быть норм...

machete писал(а): P.S. И если не секрет, как крепили робота к полу? (мы прямо сегодня химические анкеры M20 8шт будем ставить)

Мы крепили так...
Прикручиватли плиты к каждой лапе с предварительно просверлеными отверстими для шпилек. Потом выставляли вертикальность и подливали под плиты пескобетон. Через неделю просверлили отверстия под шпильки затем поставили шпильки на смолу и когда смола встала . Затянули гайки на шпильках.

Смолу разводили с меньшем количеством отвердителя. Пылесосили. Сверлили достаточно плотно в бетон...

Когда переезжали нам так и не удалось вырвать шпильки из пола...только с нагревом промышленным феном.

Bender писал(а):..

Зачем нужно было так четко выставлять уровень робота?
Там можно же любую систему координат привязать, повернутую относительно его основания.

+ не помню, чтобы мне попадалась об этом информация в инструкции.

И да, я бы не отказался от плиты (или четырех плиток как в мануале), но заказывать их при нашем экспериментальном объеме использования было не разумно.

Да выставлять горизонт не сильно принципиально. Иногда робота даже наклоняют для выборки люфта первой оси.

А плиты сами сделали дюралевый толщина около 45мм. А так они оч дорогие

У нас вот:

https://www.youtube.com/watch?v=-GWqMO96Z8E

Осталось самое сложное - стол придумать 1.5 на 1.5м.

Пока думаю про решетку из алюминиевых полос шагом сантиметров 10 на стальной раме + вытяжка снизу.

machete писал(а):У нас вот

Будете плоское резать?
Какие пакеты ПО у вас стоят,?

Какие-то стоят (как обычно точечная сварка, гриппер и еще несколько с непонятными названиями) - но я пока не представляю, чем все это богатство может пригодится.

Программу будем сами генерировать из SVG (созданных закроечной программой), на основе простых команд PTP LIN с прямым указанием координат - вобщем будет почти как обычный G-Code.

И да, эта штука по плоскости должна работать - резать ткань.

Коллеги добрый день. Подскажите какой софт можно использовать для того чтобы робот быстро задать движение робота.
Задача нарисовать картинку-Как 2д принтеры рисуют. В hdspace это муторно и долго.. может есть чтото похожее?

коллеги.. ни у кого идей нет? кстати может кто-то продает это чудо?

kalini4 писал(а):коллеги.. ни у кого идей нет?

Создания УП для роботов #1

kalini4 писал(а):кстати может кто-то продает это чудо?

А что в Питере искончались?

ну может кто наигрался и продает..

А что там уже искончались?

Здравствуйте, удалось ли кому то погасить ошибку Е080? Как я понял идет на внешний стоп.

Andreiy писал(а):удалось ли кому то погасить ошибку Е080? Как я понял идет на внешний стоп.

На ящике управления, на панельке какую то ручку нужно в правильное положение переключить(где то на форуме фото выкладывал).
Потом глянуть в PLC на мониторчике что на ящике управления где Естоп. Замкнуть провода что шли на внешнее управления, согласно выводам что показывает на PLC

Если не разберешься, через несколько дней смогу глянуть как у нас сделано.

Не разобрался... Буду ждать когда посмотрите. Естоп же должен быть на входах PLC? Заранее спасибо))
Все ошибки погасил, только эта не поддается). Вам удалось войти в инженерный режим?

Andreiy писал(а):Естоп же должен быть на входах PLC?

У нас над силовым ящиком крышка откидывается, там больша длинная плата. Вот на ней нужно какие то контакты замкнуть, чтобы ошибки погасли.

Andreiy писал(а):Вам удалось войти в инженерный режим?

Где меняется тип работы? Нет.

Про плату сверху знаю на ней контакты и замыкал чтобы погасить ошибки, там просто слева контакты Х входные, а справа контакты У выходные.
Чтобы "вызвать" инженера на пульте обучения нажмите клавишу R (снизу слева под стрелочками) и введите 314 и ввод. После этого можно входить в закрытые менюшки, менять тип использования, модель робота и т.д.