cnc-club.ru

Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://www.cnc-club.ru/forum/

Темка для Hyundaiподобных роботов.

https://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=151&t=17809

Страница 7 из 12

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 12 янв 2018, 22:16
aftaev
У робота 6 координат. В УП они прописаны через запятую.

Это программа сгенерирована пультом
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,176.712,0.295,-102.679,-187.936,&H0600)U
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936,&H0200)U
END

И ручками в блокноте изменил так чтобы поворотные оси суставов были одинаковые. И робику это не понравилось, он изматюкался ошибками :hehehe:
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U1
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,-3.287,0.295,-12.677,-187.936, &H0A00)U1
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936, &H0A00)U1
END

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 12 янв 2018, 22:17
aftaev
selenur писал(а):А с шестеренкой я посмотрел-бы как шестеренка потом работала
Шестеренка пример. Нужно резать детальки не шибко точные, но некоторые стенки должны быть под углом под сварку ;)

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 12 янв 2018, 23:54
mikro3v
Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 00:36
aftaev
mikro3v писал(а):Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит
Ты по шагам распиши что куда тыкать, что загружать и тд...

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 00:37
aftaev
Посидел малость, накидал постпроцессор для SolidCam. Выводит что то похожее. Только шибко радоваться не стоит :hehehe:
01.png (3125 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129141&sid=1079f0d1b04a55c6027d9a39ce87b5a8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (268.74 КБ)</a>

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 01:08
mikro3v
Вот голова у человека работает,только подумал а тут уже готово :)

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 01:13
aftaev
mikro3v писал(а):Вот голова у человека работает,только подумал а тут уже готово
У меня голова только в 3х осях работает, а с поворотными осями, синусами, тангенсами котангенсами тяжко :)

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 01:15
mikro3v
aftaev писал(а):
mikro3v писал(а):Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит
Ты по шагам распиши что куда тыкать, что загружать и тд...
Завтра ещё поковыряю и к вечеру мож что и получиться :D

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 12:16
sasa
Может кто знает где HRSpace взять. На странице http://www.hyundai-engine.com/robot/robot06.asp не рабочая ссылка.

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 15:00
mikro3v
все рабочая
https://drive.google.com/file/d/0B2wFYF ... 54bDg/view

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 15:05
sasa
mikro3v писал(а):все рабочая
https://drive.google.com/file/d/0B2wFYF ... 54bDg/view
Спасибо. Эта ссылка рабочая. Скачал.

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 16:53
mikro3v
Как заставить ставить точки по модели

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 16:57
mikro3v
после последнего пункта у нас курсор будет бегать по нашей машине

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 17:00
mikro3v
только не сохраните проект в файл робота, а то он его затрет

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 17:12
mikro3v
если что там есть инструкция :good:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 17:21
mikro3v
не обошлось без косяка ,как только жмем make все к чертям вылетает

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 17:54
mikro3v
на простой модели все отлично работает, ставятся точки

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 19:11
NKS
aftaev писал(а): накидал постпроцессор для SolidCam
Отдалённо похожее выдаёт скачанный постпроцессор fusion360 для KUKA:

Код: Выделить всё

LIN {X 0,Y 367.354,Z 15,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.354,Z 1.512,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.354,Z 1.512,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.387,Z 1.463,A -90,B 0,C 180,E1 -222.359} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.42,Z 1.413,A -90,B 0,C 180,E1 -222.365} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.453,Z 1.364,A -90,B 0,C 180,E1 -222.371} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.487,Z 1.315,A -90,B 0,C 180,E1 -222.376} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.52,Z 1.266,A -90,B 0,C 180,E1 -222.382} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.553,Z 1.216,A -90,B 0,C 180,E1 -222.388} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.586,Z 1.167,A -90,B 0,C 180,E1 -222.393} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.619,Z 1.118,A -90,B 0,C 180,E1 -222.399} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.653,Z 1.069,A -90,B 0,C 180,E1 -222.405} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.686,Z 1.019,A -90,B 0,C 180,E1 -222.41} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.719,Z 0.97,A -90,B 0,C 180,E1 -222.416} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.752,Z 0.921,A -90,B 0,C 180,E1 -222.422} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.785,Z 0.872,A -90,B 0,C 180,E1 -222.427} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.819,Z 0.822,A -90,B 0,C 180,E1 -222.433} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.852,Z 0.773,A -90,B 0,C 180,E1 -222.439} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.885,Z 0.724,A -90,B 0,C 180,E1 -222.444} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.918,Z 0.675,A -90,B 0,C 180,E1 -222.45} C_DIS

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 19:22
sasa
Ура!!! :)
Сегодня получился "Hello World". Подвигал роботом и поморгал лампочками из программы.
Осталось разобраться с координатами и написать собственно рабочую программу.
Спасибо участникам темы.

PS Кто-нибудь скажет какой сигнал выдается на плате в верхнем отсеке контроллера.

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Добавлено: 13 янв 2018, 21:26
aftaev
sasa писал(а):PS Кто-нибудь скажет какой сигнал выдается на плате в верхнем отсеке контроллера.
Не знаю о какой плате, они разные. Если длинная с релюшками то в верхнем правом углу моргает светодиод - это моргает светофор.

Пишешь в проге
DIO=1
Delays 1
DIO=0
Delays 1
Смотришь где на плате моргает светодиод, туды и подключаешь.
Часовой пояс: UTC+03:00
Страница 7 из 12

Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Limited

Русская поддержка phpBB