Темка для Hyundaiподобных роботов.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
У робота 6 координат. В УП они прописаны через запятую.
Это программа сгенерирована пультом
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,176.712,0.295,-102.679,-187.936,&H0600)U
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936,&H0200)U
END
И ручками в блокноте изменил так чтобы поворотные оси суставов были одинаковые. И робику это не понравилось, он изматюкался ошибками
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U1
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,-3.287,0.295,-12.677,-187.936, &H0A00)U1
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936, &H0A00)U1
END
Это программа сгенерирована пультом
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,176.712,0.295,-102.679,-187.936,&H0600)U
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936,&H0200)U
END
И ручками в блокноте изменил так чтобы поворотные оси суставов были одинаковые. И робику это не понравилось, он изматюкался ошибками
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U1
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,-3.287,0.295,-12.677,-187.936, &H0A00)U1
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936, &H0A00)U1
END
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Шестеренка пример. Нужно резать детальки не шибко точные, но некоторые стенки должны быть под углом под сваркуselenur писал(а):А с шестеренкой я посмотрел-бы как шестеренка потом работала
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Ты по шагам распиши что куда тыкать, что загружать и тд...mikro3v писал(а):Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Посидел малость, накидал постпроцессор для SolidCam. Выводит что то похожее. Только шибко радоваться не стоит
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Вот голова у человека работает,только подумал а тут уже готово
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
У меня голова только в 3х осях работает, а с поворотными осями, синусами, тангенсами котангенсами тяжкоmikro3v писал(а):Вот голова у человека работает,только подумал а тут уже готово
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Завтра ещё поковыряю и к вечеру мож что и получитьсяaftaev писал(а):Ты по шагам распиши что куда тыкать, что загружать и тд...mikro3v писал(а):Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Северодвинск
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Может кто знает где HRSpace взять. На странице http://www.hyundai-engine.com/robot/robot06.asp не рабочая ссылка.
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Северодвинск
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Спасибо. Эта ссылка рабочая. Скачал.mikro3v писал(а):все рабочая
https://drive.google.com/file/d/0B2wFYF ... 54bDg/view
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
после последнего пункта у нас курсор будет бегать по нашей машине
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
только не сохраните проект в файл робота, а то он его затрет
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
если что там есть инструкция
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
не обошлось без косяка ,как только жмем make все к чертям вылетает
- mikro3v
- Опытный
- Сообщения: 186
- Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
- Репутация: 71
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
на простой модели все отлично работает, ставятся точки
- NKS
- Мастер
- Сообщения: 2516
- Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
- Репутация: 1233
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Отдалённо похожее выдаёт скачанный постпроцессор fusion360 для KUKA:aftaev писал(а): накидал постпроцессор для SolidCam
Код: Выделить всё
LIN {X 0,Y 367.354,Z 15,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.354,Z 1.512,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.354,Z 1.512,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.387,Z 1.463,A -90,B 0,C 180,E1 -222.359} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.42,Z 1.413,A -90,B 0,C 180,E1 -222.365} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.453,Z 1.364,A -90,B 0,C 180,E1 -222.371} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.487,Z 1.315,A -90,B 0,C 180,E1 -222.376} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.52,Z 1.266,A -90,B 0,C 180,E1 -222.382} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.553,Z 1.216,A -90,B 0,C 180,E1 -222.388} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.586,Z 1.167,A -90,B 0,C 180,E1 -222.393} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.619,Z 1.118,A -90,B 0,C 180,E1 -222.399} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.653,Z 1.069,A -90,B 0,C 180,E1 -222.405} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.686,Z 1.019,A -90,B 0,C 180,E1 -222.41} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.719,Z 0.97,A -90,B 0,C 180,E1 -222.416} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.752,Z 0.921,A -90,B 0,C 180,E1 -222.422} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.785,Z 0.872,A -90,B 0,C 180,E1 -222.427} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.819,Z 0.822,A -90,B 0,C 180,E1 -222.433} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.852,Z 0.773,A -90,B 0,C 180,E1 -222.439} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.885,Z 0.724,A -90,B 0,C 180,E1 -222.444} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.918,Z 0.675,A -90,B 0,C 180,E1 -222.45} C_DIS
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Северодвинск
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Ура!!!
Сегодня получился "Hello World". Подвигал роботом и поморгал лампочками из программы.
Осталось разобраться с координатами и написать собственно рабочую программу.
Спасибо участникам темы.
PS Кто-нибудь скажет какой сигнал выдается на плате в верхнем отсеке контроллера.
Сегодня получился "Hello World". Подвигал роботом и поморгал лампочками из программы.
Осталось разобраться с координатами и написать собственно рабочую программу.
Спасибо участникам темы.
PS Кто-нибудь скажет какой сигнал выдается на плате в верхнем отсеке контроллера.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Не знаю о какой плате, они разные. Если длинная с релюшками то в верхнем правом углу моргает светодиод - это моргает светофор.sasa писал(а):PS Кто-нибудь скажет какой сигнал выдается на плате в верхнем отсеке контроллера.
Пишешь в проге
DIO=1
Delays 1
DIO=0
Delays 1
Смотришь где на плате моргает светодиод, туды и подключаешь.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.