Темка для Hyundaiподобных роботов.

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32929
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

У робота 6 координат. В УП они прописаны через запятую.

Это программа сгенерирована пультом
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,176.712,0.295,-102.679,-187.936,&H0600)U
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936,&H0200)U
END

И ручками в блокноте изменил так чтобы поворотные оси суставов были одинаковые. И робику это не понравилось, он изматюкался ошибками :hehehe:
Program File Format Version : 1.6 MechType: 114(HS165-02) TotalAxis: 7 AuxAxis: 1
S1 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (0.000,0.000,0.000,-3.287,-0.298,12.677,-187.936,&H0A00)U1
S2 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (149.902,-0.001,-0.003,-3.287,0.295,-12.677,-187.936, &H0A00)U1
S3 MOVE L,S=100%,A=0,T=0 (29.804,600.000,-4.604,-3.287,-0.295,12.678,-187.936, &H0A00)U1
END
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32929
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

selenur писал(а):А с шестеренкой я посмотрел-бы как шестеренка потом работала
Шестеренка пример. Нужно резать детальки не шибко точные, но некоторые стенки должны быть под углом под сварку ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32929
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

mikro3v писал(а):Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит
Ты по шагам распиши что куда тыкать, что загружать и тд...
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32929
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

Посидел малость, накидал постпроцессор для SolidCam. Выводит что то похожее. Только шибко радоваться не стоит :hehehe:
01.png (2073 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=129141&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (268.74 КБ)</a>
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

Вот голова у человека работает,только подумал а тут уже готово :)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32929
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

mikro3v писал(а):Вот голова у человека работает,только подумал а тут уже готово
У меня голова только в 3х осях работает, а с поворотными осями, синусами, тангенсами котангенсами тяжко :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

aftaev писал(а):
mikro3v писал(а):Программу немного поковырял ,там можно загрузить стл модель и по ней создать траекторию,в примере загружена часть авто и робот по корпусе ездит и варит
Ты по шагам распиши что куда тыкать, что загружать и тд...
Завтра ещё поковыряю и к вечеру мож что и получиться :D
sasa
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Северодвинск
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение sasa »

Может кто знает где HRSpace взять. На странице http://www.hyundai-engine.com/robot/robot06.asp не рабочая ссылка.
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

sasa
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Северодвинск
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение sasa »

mikro3v писал(а):все рабочая
https://drive.google.com/file/d/0B2wFYF ... 54bDg/view
Спасибо. Эта ссылка рабочая. Скачал.
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

Как заставить ставить точки по модели
Вложения
создаем робота (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129204&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (285.86 КБ)</a>
создаем робота
выбрали в папке (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129205&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (353.83 КБ)</a>
выбрали в папке
создаем инструмент (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129206&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (317.08 КБ)</a>
создаем инструмент
инструмент добавился (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129207&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (374.46 КБ)</a>
инструмент добавился
добавляем модель того что будем обрабатывать (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129208&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (374.98 КБ)</a>
добавляем модель того что будем обрабатывать
заходим в настройки будущей модели (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129209&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (353.42 КБ)</a>
заходим в настройки будущей модели
выбираем модель и жмем apply (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129210&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (362.03 КБ)</a>
выбираем модель и жмем apply
модель добавилась (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129211&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (362.8 КБ)</a>
модель добавилась
редактируем положение модели (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129212&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (340.01 КБ)</a>
редактируем положение модели
крутим как надо (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129213&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (360.13 КБ)</a>
крутим как надо
надо запустить пульт чтобы сосздать работу, можно и по другому (2008 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129214&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (363.29 КБ)</a>
надо запустить пульт чтобы сосздать работу, можно и по другому
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

после последнего пункта у нас курсор будет бегать по нашей машине
Вложения
создаем файл job (2004 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=129215&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (476.45 КБ)</a>
создаем файл job
на вкладке teach  жмем step create (2004 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=129216&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (339.66 КБ)</a>
на вкладке teach жмем step create
тут жмем job step и выбираем курсором файл job в дереве (2004 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=129217&sid=1f3781050dab8ddb4a27c34015277585&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (341.33 КБ)</a>
тут жмем job step и выбираем курсором файл job в дереве
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

только не сохраните проект в файл робота, а то он его затрет
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

если что там есть инструкция :good:
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

не обошлось без косяка ,как только жмем make все к чертям вылетает
Аватара пользователя
mikro3v
Опытный
Сообщения: 186
Зарегистрирован: 17 янв 2015, 00:05
Репутация: 71
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение mikro3v »

на простой модели все отлично работает, ставятся точки
Аватара пользователя
NKS
Мастер
Сообщения: 2516
Зарегистрирован: 30 окт 2014, 21:36
Репутация: 1229
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение NKS »

aftaev писал(а): накидал постпроцессор для SolidCam
Отдалённо похожее выдаёт скачанный постпроцессор fusion360 для KUKA:

Код: Выделить всё

LIN {X 0,Y 367.354,Z 15,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354,E2 0,E3 0,E4 0,E5 0,E6 0} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.354,Z 1.512,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.354,Z 1.512,A -90,B 0,C 180,E1 -222.354} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.387,Z 1.463,A -90,B 0,C 180,E1 -222.359} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.42,Z 1.413,A -90,B 0,C 180,E1 -222.365} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.453,Z 1.364,A -90,B 0,C 180,E1 -222.371} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.487,Z 1.315,A -90,B 0,C 180,E1 -222.376} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.52,Z 1.266,A -90,B 0,C 180,E1 -222.382} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.553,Z 1.216,A -90,B 0,C 180,E1 -222.388} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.586,Z 1.167,A -90,B 0,C 180,E1 -222.393} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.619,Z 1.118,A -90,B 0,C 180,E1 -222.399} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.653,Z 1.069,A -90,B 0,C 180,E1 -222.405} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.686,Z 1.019,A -90,B 0,C 180,E1 -222.41} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.719,Z 0.97,A -90,B 0,C 180,E1 -222.416} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.752,Z 0.921,A -90,B 0,C 180,E1 -222.422} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.785,Z 0.872,A -90,B 0,C 180,E1 -222.427} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.819,Z 0.822,A -90,B 0,C 180,E1 -222.433} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.852,Z 0.773,A -90,B 0,C 180,E1 -222.439} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.885,Z 0.724,A -90,B 0,C 180,E1 -222.444} C_DIS
LIN {X 0,Y 367.918,Z 0.675,A -90,B 0,C 180,E1 -222.45} C_DIS
sasa
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Откуда: Северодвинск
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение sasa »

Ура!!! :)
Сегодня получился "Hello World". Подвигал роботом и поморгал лампочками из программы.
Осталось разобраться с координатами и написать собственно рабочую программу.
Спасибо участникам темы.

PS Кто-нибудь скажет какой сигнал выдается на плате в верхнем отсеке контроллера.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32929
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

sasa писал(а):PS Кто-нибудь скажет какой сигнал выдается на плате в верхнем отсеке контроллера.
Не знаю о какой плате, они разные. Если длинная с релюшками то в верхнем правом углу моргает светодиод - это моргает светофор.

Пишешь в проге
DIO=1
Delays 1
DIO=0
Delays 1
Смотришь где на плате моргает светодиод, туды и подключаешь.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»