Темка для Hyundaiподобных роботов.

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
chickony
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 авг 2018, 09:07
Репутация: 0
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение chickony »

Andreiy писал(а):11 ноября первого привезли, второго в этот понедельник
Говорят, что оставались все с люфтами в 3й и 6й осях. У Вас большие люфты? Вообще на сколько сложно люфты устранить, может знает кто?
Andreiy
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 28 ноя 2018, 10:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Andreiy »

Люфт на первом есть, вроде не особо большой, для наших целей не критично, на 2 не проверял. 2 еще при движении издает посторонние звуки по всем осям, похоже редуктора уже сильно изношены.
asamsonov
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 окт 2018, 12:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение asamsonov »

Может кто нибудь знает - резольверы в этом роботе установлены на серводвигателях или на исполнительном механизме(шестернях)?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

Похоже что только на серводвигателях, и похоже что не резольверы, а энкодеры.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
asamsonov
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 окт 2018, 12:20
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение asamsonov »

Интересно, если установить на десятилетний Hyundai высокооборотистый шпиндель - на нем можно будет дерево(сосна) фрезеровать? Вы aftaev не пробовали случаем шпиндель со своего фрезера ставить? В интернете много роликов где на Kuka'х двухстокилограммовой грузоподъемности фрезеруют. Интересно, как здесь скажутся люфты, какая повторяемость будет на практике...

Еще интересно, какие шестерни в роботе стоят - косозубые или прямозубые. Допустим в Nachi - прямозубые(см. приложение), наверное можно в случае чего где-то изготовить ремонтный комплект шестерен... Как считаете?
Вложения
https://www.ebay.com/itm/NACHI-ROBOT-WRIST-ASSEMBLY/311505920119 (11186 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=157371&sid=caf279efe00b988aada8a340a9f96b84&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (72.13 КБ)</a>
https://www.ebay.com/itm/NACHI-ROBOT-WRIST-ASSEMBLY/311505920119
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

asamsonov писал(а):Вы aftaev не пробовали случаем шпиндель со своего фрезера ставить?
Нет. Плазму ставили.
asamsonov писал(а): В интернете много роликов где на Kuka'х двухстокилограммовой грузоподъемности фрезеруют.
Вначале нужно найти программу для этого робота и научиться с ней работать, а потом можно и фрезер в руку давать. Кое что нашли, но пока некогда этим заниматься.
asamsonov писал(а):наверное можно в случае чего где-то изготовить ремонтный комплект шестерен... Как считаете?
Прямозубые и косозубые делают люди, а не инопланетяне. При большом желании можно сделать.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
DDE-f
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 мар 2019, 19:02
Репутация: -1
Настоящее имя: DDE-f
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение DDE-f »

Джентльмены, владеющие Hyundai HS165, может ли кто то "крутануть в воздухе" управляющую программу из-под PowerMill-а ? мне бы проверить мтд-эшку станка и постпроцессор, сделанные для этого робота. в виртуале то я в ПаверМилл-е - https://vk.com/video5792456_456239164 - проверил, чуть позже в HRSpace3 отработаю, мне б на практике узнать , а то робота в "живую" только через неделю увижу, может что поправить надобно... :thinking:
если есть возможность и интерес к данному предложению, то называйте какую модельку взять (3Д-6Д), какие размеры и какие фрезы, с какими подачами.
единственное, что может смутить Вас - ПаверМилл бъёт уп-эху на куски, пример - трёхосевая черновая 10-кой торцевой панели типа "волна" 600х600х20 мм Павер побил на 15-ть кусков... :wik:
kkrobotkk
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 24 окт 2017, 20:48
Репутация: 4
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение kkrobotkk »

Для DDE-f:
Привет, могу попробовать.
Шпиндель приделан. Pmill есть.
Иван omera@list.ru
kkrobotkk
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 24 окт 2017, 20:48
Репутация: 4
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение kkrobotkk »

Мы пожадничали, взяли 7 осевого HS165 с линейной направляющей :D .
kkrobotkk
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 24 окт 2017, 20:48
Репутация: 4
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение kkrobotkk »

Напраляющая для HS165: 8 м длинной с двумя каретками на 2 робота.
Хотим из двигателя одной каретки сделать поворотный стол.
kkrobotkk
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 24 окт 2017, 20:48
Репутация: 4
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение kkrobotkk »

Кто-нибудь менял смазку в редукторах?
В оригинале она должна быть светло-зеленая, но на заводе напихали неизвестно что.
Летом начинает вытекать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

kkrobotkk писал(а):Шпиндель приделан. Pmill есть.
PM попробовали сделать УП и загрузить в робика. Вроде получилось. Тоже планируем шпиндель приделать.
kkrobotkk писал(а):Летом начинает вытекать.
У нас жара под +40 и ничего не вытекает ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
kalini4
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 11:10
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение kalini4 »

ни кто не продает это чудо? хотелось прикупить 1-3шт
west
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 апр 2022, 15:30
Репутация: 3
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение west »

Приветствую. Случайно электросхема данного робота не имеется?
Serg_gz
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 25 июл 2022, 11:55
Репутация: 2
Настоящее имя: Sergey
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Serg_gz »

Здравия всем, ни у кого мануала от него не осталось? Не принципиально на русском или английском, у сайта как я понял хостинг лег
west
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 апр 2022, 15:30
Репутация: 3
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение west »

здравствуйте. имеем робота Hs165. не могу разобраться как активировать релейные выходы Y. при написании программы с пульта набираю строчку D02=1 (как понимаю это активация выхода 2)...но при выполнении программы эта строчка просто пропускается и идет дальше по программе. только пробую разбираться...если у кого получилось..подскажите. спасибо
west
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 апр 2022, 15:30
Репутация: 3
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение west »

здравствуйте. имеем робота Hs165. не могу разобраться как активировать релейные выходы Y. при написании программы с пульта набираю строчку D02=1 (как понимаю это активация выхода 2)...но при выполнении программы эта строчка просто пропускается и идет дальше по программе. только пробую разбираться...если у кого получилось..подскажите. спасибо
a432l705
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 03 окт 2022, 11:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение a432l705 »

aftaev писал(а): 28 дек 2017, 20:55

Темка для Hyundaiподобных роботов.

Некоторые форумчане обзавелись этими зверьками Hyundai HS165. Будем делиться как с ними работать.

В сложенном виде
DSC05404 (Копировать).JPG
DSC05405 (Копировать).JPG

В макс. высоту не помещается малость :hehehe:
DSC05413 (Копировать).JPG

Ящик с сервами (они там спаренные, можно сказать на одном радиаторе)
DSC05408 (Копировать).JPG

Ящик сверху, так понимаю это PLC. Есть коробочки Шнайдер это похоже электронные датчики тока для сварки.
DSC05409 (Копировать).JPG

Пульт управления.
DSC05412 (Копировать).JPG

Включили ящик, все за сверкало, замигало вроде работает. Пошевелили осями вроде двигается. Для того чтобы в ручную шевелить осями: ключек должен быть повернут как на фото и рукой нужно жмакать большую кнопку под пультом. Начали крутить поворотные и все не работает :freak:
На пульте моргает, а должна гореть зеленая кнопочка (моторы вкл). Не могли понять в чем дело, думкали на концевики наехали и тд... Потом методом научного тыка: кнопка длинная под пультом имеет 3 позиции: выкл, среднее, и сильно нажали.
:attention: Чтобы робот шевелился нужно эту кнопку удерживать в среднем положении. Нажимаете, слышите как в ящике щелкает пускатель, потом через пару сек. щелкают тормоза в сервах и можно крутить роботом. Это наверно сделано для безопасности, если пульт уронили или руку придавило - робот не будет работать :roll:
DSC05411 (Копировать).JPG

Будем разбираться как запускать программу чтобы ездил хотябы от точке к точке :hehehe:
Здравствуйте, прошу помощи по настройке данного робота
dflt_
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 мар 2015, 21:31
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение dflt_ »

Всех приветствую. Вот и мой черед настал разбираться с этими роботами. Предприятие купило их на том же заводе, что и вы, но железки так и стояли на складах, сейчас вотрешено было их отревизировать и вводить в эксплуатацию потихоньку. Так что, подниму тему, с вашего позволения.
Что у меня получилось на данный момент: собрал шкаф, платы были "аккуратно" разложены на дне шкафа), отформатировал, выбрал тип робота, попутно отшил эту нахлобучку с плк и панелькой, потому что она оказалась разворована... Заменил все батареи, сбросил энкодеры. Если кто-то подскажет, как их калибровать, я буду безмерно благодарен.
Еще, на одном из шести шкафов у меня не получается запустить моторы, появляется ошибка по mspr, это, как я понял, плата, запускающая контактор предзаряда. Он даже не пытается сработать, сразу в ошибку, может, кто знает, куда копать?
Вложения
Отмыл, расставил. Еще четверо - в очереди на мойку =) (3045 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=209409&sid=caf279efe00b988aada8a340a9f96b84&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.14 МБ)</a>
Отмыл, расставил. Еще четверо - в очереди на мойку =)
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»