Темка для Hyundaiподобных роботов.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
А для какой задачи эта техника?
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Лучше вам не знать - наш безумный фаблаб озадачили пошивом очень специальной одежды. Это робот закройщик
P.S. Не могу придумать, как получить обратную связь при включении лазера?
Никаких выходов на БП к сожалению не нашел. Единственное, что пришло в голову - поставить вход опто-пары в разрыв минусовой цепи лазера (по аналогии с миллиамперметром).
Ток лазера до 22мА, оптопара pc817 выдерживает до 50мА на входе.
Но её же наверное пробьет высоковольтным импульсом при поджиге лазера?
P.S. Не могу придумать, как получить обратную связь при включении лазера?
Никаких выходов на БП к сожалению не нашел. Единственное, что пришло в голову - поставить вход опто-пары в разрыв минусовой цепи лазера (по аналогии с миллиамперметром).
Ток лазера до 22мА, оптопара pc817 выдерживает до 50мА на входе.
Но её же наверное пробьет высоковольтным импульсом при поджиге лазера?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6191
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Покупал цифровой мА "специальный" для СО2 лазера. Примерно такой https://www.ebay.com/itm/3-digit-Mini-B ... SwUn9aKC3q Ставится в разрыв минуса. Никаких высоковольтных защит не было.machete писал(а):Но её же наверное пробьет высоковольтным импульсом при поджиге лазера?
Если ставить на робота, то наверно лучше еще релюху после оптопары поставить
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Не пробьет, то первый импульс может быть сильно больше 22 мА... Но пробовать можно смело... Если что - параллельно с оптроном ставь стабилитрон вольт на 5, а лучше скпрессор. А последовательно резистор на 200 Ом... Должно быть норм...
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Мы крепили так...machete писал(а): P.S. И если не секрет, как крепили робота к полу? (мы прямо сегодня химические анкеры M20 8шт будем ставить)
Прикручиватли плиты к каждой лапе с предварительно просверлеными отверстими для шпилек. Потом выставляли вертикальность и подливали под плиты пескобетон. Через неделю просверлили отверстия под шпильки затем поставили шпильки на смолу и когда смола встала . Затянули гайки на шпильках.
Смолу разводили с меньшем количеством отвердителя. Пылесосили. Сверлили достаточно плотно в бетон...
Когда переезжали нам так и не удалось вырвать шпильки из пола...только с нагревом промышленным феном.
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Зачем нужно было так четко выставлять уровень робота?Bender писал(а):..
Там можно же любую систему координат привязать, повернутую относительно его основания.
+ не помню, чтобы мне попадалась об этом информация в инструкции.
И да, я бы не отказался от плиты (или четырех плиток как в мануале), но заказывать их при нашем экспериментальном объеме использования было не разумно.
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Да выставлять горизонт не сильно принципиально. Иногда робота даже наклоняют для выборки люфта первой оси.
А плиты сами сделали дюралевый толщина около 45мм. А так они оч дорогие
А плиты сами сделали дюралевый толщина около 45мм. А так они оч дорогие
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
У нас вот:
https://www.youtube.com/watch?v=-GWqMO96Z8E
Осталось самое сложное - стол придумать 1.5 на 1.5м.
Пока думаю про решетку из алюминиевых полос шагом сантиметров 10 на стальной раме + вытяжка снизу.
https://www.youtube.com/watch?v=-GWqMO96Z8E
Осталось самое сложное - стол придумать 1.5 на 1.5м.
Пока думаю про решетку из алюминиевых полос шагом сантиметров 10 на стальной раме + вытяжка снизу.
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Будете плоское резать?machete писал(а):У нас вот
Какие пакеты ПО у вас стоят,?
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Какие-то стоят (как обычно точечная сварка, гриппер и еще несколько с непонятными названиями) - но я пока не представляю, чем все это богатство может пригодится.
Программу будем сами генерировать из SVG (созданных закроечной программой), на основе простых команд PTP LIN с прямым указанием координат - вобщем будет почти как обычный G-Code.
И да, эта штука по плоскости должна работать - резать ткань.
Программу будем сами генерировать из SVG (созданных закроечной программой), на основе простых команд PTP LIN с прямым указанием координат - вобщем будет почти как обычный G-Code.
И да, эта штука по плоскости должна работать - резать ткань.
-
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 02 июн 2018, 11:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Коллеги добрый день. Подскажите какой софт можно использовать для того чтобы робот быстро задать движение робота.
Задача нарисовать картинку-Как 2д принтеры рисуют. В hdspace это муторно и долго.. может есть чтото похожее?
Задача нарисовать картинку-Как 2д принтеры рисуют. В hdspace это муторно и долго.. может есть чтото похожее?
-
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 02 июн 2018, 11:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
коллеги.. ни у кого идей нет? кстати может кто-то продает это чудо?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6191
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Создания УП для роботов #1kalini4 писал(а):коллеги.. ни у кого идей нет?
А что в Питере искончались?kalini4 писал(а):кстати может кто-то продает это чудо?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 02 июн 2018, 11:10
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
ну может кто наигрался и продает..
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6191
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
А что там уже искончались?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 28 ноя 2018, 10:30
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Здравствуйте, удалось ли кому то погасить ошибку Е080? Как я понял идет на внешний стоп.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6191
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
На ящике управления, на панельке какую то ручку нужно в правильное положение переключить(где то на форуме фото выкладывал).Andreiy писал(а):удалось ли кому то погасить ошибку Е080? Как я понял идет на внешний стоп.
Потом глянуть в PLC на мониторчике что на ящике управления где Естоп. Замкнуть провода что шли на внешнее управления, согласно выводам что показывает на PLC
Если не разберешься, через несколько дней смогу глянуть как у нас сделано.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 28 ноя 2018, 10:30
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Не разобрался... Буду ждать когда посмотрите. Естоп же должен быть на входах PLC? Заранее спасибо))
Все ошибки погасил, только эта не поддается). Вам удалось войти в инженерный режим?
Все ошибки погасил, только эта не поддается). Вам удалось войти в инженерный режим?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6191
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
У нас над силовым ящиком крышка откидывается, там больша длинная плата. Вот на ней нужно какие то контакты замкнуть, чтобы ошибки погасли.Andreiy писал(а):Естоп же должен быть на входах PLC?
Где меняется тип работы? Нет.Andreiy писал(а):Вам удалось войти в инженерный режим?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 28 ноя 2018, 10:30
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Про плату сверху знаю на ней контакты и замыкал чтобы погасить ошибки, там просто слева контакты Х входные, а справа контакты У выходные.
Чтобы "вызвать" инженера на пульте обучения нажмите клавишу R (снизу слева под стрелочками) и введите 314 и ввод. После этого можно входить в закрытые менюшки, менять тип использования, модель робота и т.д.
Чтобы "вызвать" инженера на пульте обучения нажмите клавишу R (снизу слева под стрелочками) и введите 314 и ввод. После этого можно входить в закрытые менюшки, менять тип использования, модель робота и т.д.