Темка для Hyundaiподобных роботов.

[aftaev]

Пошел другим путем,Дабы не вынести и не по крушить гараж

Ковыряли эту прогу. Нам нужен другой путь: чтобы программа писала код для робота

[mikro3v]

ну пока можно в проге траектории порисовать и робота по запускать , для розлива пойдет, а если серьезно то конечно должна программа быть для перевода г кода для него под наши нужды, к примеру статую от фрезеровать

[aftaev]

ну пока можно в проге траектории порисовать и робота по запускать

не вижу в этой программе какой либо инструмент/кнопочку чтобы показать откуды и куды ехать и под каким углом.

[mikro3v]

робота по программе в программе заставил ездить ?

[aftaev]

робота по программе в программе заставил ездить ?

Нет. Я тебе про то что в этой программе(что ты выложил скрин) не вижу каких либо инструментов чтобы можно было рисовать обработку. Программа больше наверно подходит для симуляции написанного УП, чем писать в ней УП для робота.

Надо ставить какой нибудь NX11, SprutCam и в нем делать обработку+писать свой постпроцессор.

[mikro3v]

Я еще сильно не разбирался в ней , но для понятия как какая команда работает можно,либо файл с от мечеными в реале точками подкорректировать , а то что спрут какой нибудь было бы в идеале конечно же !

[aftaev]

Вчера ковырялся и пробовал задать пользовательские координаты( где ноль системы). Что то получилось, но работает странно. Нужно ввести номер системы координат 1-10 и зачем то ввести номер программы. Если в программе меньше 3х шагов, будет матюкаться что нельзя выполнить. Сейчас в блокноте пишу программку от нулевых координат пользователя (X=0 Y=0 Z=0) и посмотрим что будет

[sasa]

Пошел другим путем,Дабы не вынести и не по крушить гараж

Здравствуйте. Совсем недавно начал работать с hs-165 (всего 3 дня). Много непонятного. Скажите где можно взять мануалы. Нужно узнать как подключить покрасочный пистолет к роботу. У Вас во вложении скриншот программы эмуляции. Где можно его взять. 4 робота из Питера привезли. Сзади провода тоже обрезаны... В общем никакой информации, помогите, чем можете!

[aftaev]

Скажите где можно взять мануалы.

У Вас во вложении скриншот программы эмуляции. Где можно его взять.

На сайте http://www.hyundai-engine.com/robot/robot06.asp

Нужно узнать как подключить покрасочный пистолет к роботу.

Вначале погасите все ошибки, пошевелите робота в ручную, потом пошевелите робота в автомате с небольшой программой. Потом расскажем что и куды подключать

Сзади провода тоже обрезаны...

Прежде чем включать, обрезанные провода нужно все за изолировать или повыдергивать из платы. Там есть и 380в и сигналы с PLC 24v.

[sasa]

На сайте http://www.hyundai-engine.com/robot/robot06.asp

Спасибо, пошел смотреть.

Вначале погасите все ошибки, пошевелите робота в ручную, потом пошевелите робота в автомате с небольшой программой. Потом расскажем что и куды подключать

Вручную подвигал. Программу пока не писал. Завтра буду пробовать.

Прежде чем включать, обрезанные провода нужно все за изолировать или повыдергивать из платы. Там есть и 380в и сигналы с PLC 24v.

Уже сделано...

[aftaev]

Спасибо, пошел смотреть.

За одно посмотри это: http://www.postprocessor.ru/robot.html Потому как без нормальной программы и постпроцессора к ней вы задолбаетесь красить роботом

[sasa]

HRSpace v3.74b2 не качается. Там ссылка на GoogleDrive

[sasa]

Спасибо, пошел смотреть.

За одно посмотри это: http://www.postprocessor.ru/robot.html Потому как без нормальной программы и постпроцессора к ней вы задолбаетесь красить роботом

Задача даже не совсем покраска. Нанесение защитного покрытия. Пока еще весь тех.процесс не знаю. Но толщина покрытия 2мм. Материал дорогущий площадь огромная, поэтому и решили роботом наносить, чтобы перерасход материала был минимален.

[aftaev]

HRSpace v3.74b2 не качается. Там ссылка на GoogleDrive

Все что ты там качаешь, тебе мало поможет Чтобы красить роботом нужна нормальная САМ программа. Из быстрого поиска это: СпрутКам и NX. Но без постпроцессоров ничего хорошего не будет

https://www.youtube.com/watch?v=4X6O6EJxVfY

[aftaev]

Нанесение защитного покрытия. Пока еще весь тех.процесс не знаю. Но толщина покрытия 2мм. Материал дорогущий площадь огромная, поэтому и решили роботом наносить, чтобы перерасход материала был минимален.

Похоже собрались делать напыление, как и мы

[mikro3v]

покраску можно и с пульта делать , особенно если одна и та же работа

[selenur]

На вскидку не могу найти видео, но там в месте крепления инструмента крепился много осевой датчик по типу того что установлен у меня в 3д мышке:
https://www.youtube.com/watch?v=JWVvcq2cTWA
Но по виду он примерно такой:

В нем крепился щуп такой длины, при которой последующий закрепленный инструмент, находился в нужной точке на нужном расстоянии.
После чего оператор в ручную держась за щуп проходил всю дистанцию, т.е. сила нажатия, поворота на шуп, влияла на то как, и с какой скоростью двигалась рука.
Интересно правда сколько стоит такое дополнение

[sasa]

покраску можно и с пульта делать , особенно если одна и та же работа

Примерно так и собираюсь сделать. Там одна траектория движения повторяется со сдвигом. Примерно 500000 раз.

[aftaev]

После чего оператор в ручную держась за щуп проходил всю дистанцию, т.е. сила нажатия, поворота на шуп, влияла на то как, и с какой скоростью двигалась рука.

Так не пойдет. А если шестеренку резать плазмой

[selenur]

Так не пойдет. А если шестеренку резать плазмой

Этот пример на видео человек показывал по поводу именно покраски, когда не требуется супер точность
А с шестеренкой я посмотрел-бы как шестеренка потом работала