Темка для Hyundaiподобных роботов.

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение N1X »

А для какой задачи эта техника?
Аватара пользователя
machete
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
Репутация: 4
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение machete »

Лучше вам не знать - наш безумный фаблаб озадачили пошивом очень специальной одежды. Это робот закройщик :wik:

P.S. Не могу придумать, как получить обратную связь при включении лазера?
Никаких выходов на БП к сожалению не нашел. Единственное, что пришло в голову - поставить вход опто-пары в разрыв минусовой цепи лазера (по аналогии с миллиамперметром).
Ток лазера до 22мА, оптопара pc817 выдерживает до 50мА на входе.
Но её же наверное пробьет высоковольтным импульсом при поджиге лазера?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

machete писал(а):Но её же наверное пробьет высоковольтным импульсом при поджиге лазера?
Покупал цифровой мА "специальный" для СО2 лазера. Примерно такой https://www.ebay.com/itm/3-digit-Mini-B ... SwUn9aKC3q Ставится в разрыв минуса. Никаких высоковольтных защит не было.
Если ставить на робота, то наверно лучше еще релюху после оптопары поставить :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение N1X »

Не пробьет, то первый импульс может быть сильно больше 22 мА... Но пробовать можно смело... Если что - параллельно с оптроном ставь стабилитрон вольт на 5, а лучше скпрессор. А последовательно резистор на 200 Ом... Должно быть норм...
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение wldev »

machete писал(а): P.S. И если не секрет, как крепили робота к полу? (мы прямо сегодня химические анкеры M20 8шт будем ставить)
Мы крепили так...
Прикручиватли плиты к каждой лапе с предварительно просверлеными отверстими для шпилек. Потом выставляли вертикальность и подливали под плиты пескобетон. Через неделю просверлили отверстия под шпильки затем поставили шпильки на смолу и когда смола встала . Затянули гайки на шпильках.

Смолу разводили с меньшем количеством отвердителя. Пылесосили. Сверлили достаточно плотно в бетон...

Когда переезжали нам так и не удалось вырвать шпильки из пола...только с нагревом промышленным феном.
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Аватара пользователя
machete
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
Репутация: 4
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение machete »

Bender писал(а):..
Зачем нужно было так четко выставлять уровень робота?
Там можно же любую систему координат привязать, повернутую относительно его основания.

+ не помню, чтобы мне попадалась об этом информация в инструкции.

И да, я бы не отказался от плиты (или четырех плиток как в мануале), но заказывать их при нашем экспериментальном объеме использования было не разумно.
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение wldev »

Да выставлять горизонт не сильно принципиально. Иногда робота даже наклоняют для выборки люфта первой оси.

А плиты сами сделали дюралевый толщина около 45мм. А так они оч дорогие
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Аватара пользователя
machete
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
Репутация: 4
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение machete »

У нас вот:

https://www.youtube.com/watch?v=-GWqMO96Z8E

Осталось самое сложное - стол придумать 1.5 на 1.5м.

Пока думаю про решетку из алюминиевых полос шагом сантиметров 10 на стальной раме + вытяжка снизу.
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1639
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 510
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение wldev »

machete писал(а):У нас вот
Будете плоское резать?
Какие пакеты ПО у вас стоят,?
Новости: https://t.me/wldevruch
Обсуждения: https://t.me/wldevgr
Аватара пользователя
machete
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
Репутация: 4
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение machete »

Какие-то стоят (как обычно точечная сварка, гриппер и еще несколько с непонятными названиями) - но я пока не представляю, чем все это богатство может пригодится.

Программу будем сами генерировать из SVG (созданных закроечной программой), на основе простых команд PTP LIN с прямым указанием координат - вобщем будет почти как обычный G-Code.

И да, эта штука по плоскости должна работать - резать ткань.
kalini4
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 11:10
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение kalini4 »

Коллеги добрый день. Подскажите какой софт можно использовать для того чтобы робот быстро задать движение робота.
Задача нарисовать картинку-Как 2д принтеры рисуют. В hdspace это муторно и долго.. может есть чтото похожее?
kalini4
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 11:10
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение kalini4 »

коллеги.. ни у кого идей нет? кстати может кто-то продает это чудо?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

kalini4 писал(а):коллеги.. ни у кого идей нет?
Создания УП для роботов #1
kalini4 писал(а):кстати может кто-то продает это чудо?
А что в Питере искончались?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
kalini4
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 02 июн 2018, 11:10
Репутация: 2
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение kalini4 »

ну может кто наигрался и продает..
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

А что там уже искончались?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Andreiy
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 28 ноя 2018, 10:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Andreiy »

Здравствуйте, удалось ли кому то погасить ошибку Е080? Как я понял идет на внешний стоп.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

Andreiy писал(а):удалось ли кому то погасить ошибку Е080? Как я понял идет на внешний стоп.
На ящике управления, на панельке какую то ручку нужно в правильное положение переключить(где то на форуме фото выкладывал).
Потом глянуть в PLC на мониторчике что на ящике управления где Естоп. Замкнуть провода что шли на внешнее управления, согласно выводам что показывает на PLC ;)

Если не разберешься, через несколько дней смогу глянуть как у нас сделано.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Andreiy
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 28 ноя 2018, 10:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Andreiy »

Не разобрался... Буду ждать когда посмотрите. Естоп же должен быть на входах PLC? Заранее спасибо))
Все ошибки погасил, только эта не поддается). Вам удалось войти в инженерный режим?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение aftaev »

Andreiy писал(а):Естоп же должен быть на входах PLC?
У нас над силовым ящиком крышка откидывается, там больша длинная плата. Вот на ней нужно какие то контакты замкнуть, чтобы ошибки погасли.
Andreiy писал(а):Вам удалось войти в инженерный режим?
Где меняется тип работы? Нет.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Andreiy
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 28 ноя 2018, 10:30
Репутация: 0
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.

Сообщение Andreiy »

Про плату сверху знаю на ней контакты и замыкал чтобы погасить ошибки, там просто слева контакты Х входные, а справа контакты У выходные.
Чтобы "вызвать" инженера на пульте обучения нажмите клавишу R (снизу слева под стрелочками) и введите 314 и ввод. После этого можно входить в закрытые менюшки, менять тип использования, модель робота и т.д.
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»