master_70 писал(а):Nick писал(а):Машинку наверное да, но с вышивальной все вообще сложно, там нужно пялца с очень большой скоростью дергать, представь 1400 стежков в минуту, каждый стежок может быть до 5 см, это 20 стежков в секунду, это ускорение нужно иметь около 40м/с2 это 4G!
а обязательно такие скорости?
Стежок может быть до 12,6 мм , а скорость вычисляет контролер,при этом мах. скорость при коротких стежках а
при длинных скорость замедляется .Это зависит от веса и других параметров подвижных частей машинки.
Привод для машинки обычный асинхронник 250 ватт и частотник .
В качестве управления я пробовал применить и EMC2 ,правда у меня не стояла задача получения больших скоростей.
(около 600 об./мин.)Привода например шаговики на тросиках через ролики редукция получается 1:2.
(На промышленный старых швейных автоматах видел сервы DC и рейки )
, но оказалось, что нет 
. 
