Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллером)

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
Индеец
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 26 дек 2015, 01:00
Репутация: 15
Настоящее имя: П.Ж.
Контактная информация:

Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллером)

Сообщение Индеец »

Случайно с неба свалился засранный в смерть 5М14. Неделя адского труда ушла на чтоб очистить его в первом приближении.
Выяснилось, что под гОвнами присутствует таки станок и причём в неплохом состоянии. Но поскольку в него мало влезает по высоте - решили подрастить на 270мм. Стандартным способом.
20170405_140517.jpg (9207 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=116235&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (376.15 КБ)</a>
Продолжу позже...
Аватара пользователя
Индеец
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 26 дек 2015, 01:00
Репутация: 15
Настоящее имя: П.Ж.
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение Индеец »

Т.е. подняли на проставки из толстостенных труб, которые позже связали снаружи листами жести 5мм.
20170405_140620.jpg (9196 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=116246&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (628.87 КБ)</a>
К сожалению, я повёлся на предложение запихнуть электрическую часть в штатную нишу.
В результате много что:
2 силовых транса и 2 выпрямительных моста пришлось разместить между верхней и нижней станинами (уже не покажу, ибо глубоко спрятано)
Частотник главного привода вообще через жопу закрепить в воздухе рядом с главным мотором (покажу позже)
Удалили автомат врезаниия (сервопривод вместо него)
Удалили гитару деления как класс (сервопривод, а на самом деле мотор от накопителя на магнитной ленте от древней английской ЭВМ)
Разовали цепь круговых подач и поставили на вход коробки круговых подач в качестве сервы электродрель, что не есть гут. Сначала пробовал втулить туда шаговик, но это совсем плохая идея была.
Предстоит ещё удалить окончательно коробку круговых подач и поставить какой-то более человеческий сервопривод прям на долбёжную головку и энкодер оси "С" туда же, в результате избавимся от вала со шпоночным пазом, который создавал проблемы.
Программист морозится...
20170614_135222.jpg (9196 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=116248&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (470.97 КБ)</a>
Тут уже видно сервопривод оси Х и оси Р (поворот изделия)
20170614_135254.jpg (9196 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=116249&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (700.19 КБ)</a>
Применил шкивы и ремни от ГРМ какого-то Тазика, небось от 2108.
На оси Р некуда было девать лишнюю длину ремня...
В электрошкафу трэшшшш!
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение aftaev »

Лампы зачетные :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Индеец
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 26 дек 2015, 01:00
Репутация: 15
Настоящее имя: П.Ж.
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение Индеец »

aftaev писал(а):Лампы зачетные
Дополнительная защита по току оси Х на время наладки.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение aftaev »

Индеец писал(а):Дополнительная защита по току оси Х на время наладки.
Когда старые привода настраиваем, то же лампы вешаем :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Dimka
Мастер
Сообщения: 1388
Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
Репутация: 344
Настоящее имя: Дима
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение Dimka »

А чем всё это управляться будет? Какой нибудь ПЛК типа Simatic? Или "электронную гитару" на Ардуине (специализированный контроллер) привесите :) ?
П.С. Почему именно за долбёжку взялись? Червячные фрезы в разы доступнее, разных классов точности. Производительность у зубофрезера повыше (хотя, не уверен, что на крупном модуле всё так)..
На ум приходит только бонус в виде внутреннего зуба :thinking: .
Аватара пользователя
Индеец
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 26 дек 2015, 01:00
Репутация: 15
Настоящее имя: П.Ж.
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение Индеец »

Dimka_almighty писал(а):А чем всё это управляться будет? Какой нибудь ПЛК типа Simatic?
Свой, колхозный управлятор и в настоящем времени. На STM32, по CAN общается с одним (двойным Х и Р) приводом, по rs232 - привод C.
Привод С представляет из себя достаточно странное изделие - это UHU с электродрелью в качестве мотора.
Решение с порно и временно.
А привод Х и Р - состоит из двух силовых частей с одним управлятором на 1шт. STM32F103. Изначально сделали для зубофрезера двойную гитару - т.е. от одного энкодерного входа синхронно крутит два сервака, каждый со своим пер. отношением. А для этого применения пришлось извратиться, чтобы отвязать второй канал (здесь он Х) и заставить его работать независимо. На долбёжном своя специфика - не нужно строгого синхронизма оси Х от входного сигнала, но ...
Зубофрезер будем тоже делать, тело уже ждёт, но решили начать с долбёжного, ибо тело более готово было. Эти станки не конкуренты друг другу - у каждого свои сильные и слабые стороны. Долбёжник хорош тем, что позволяет долбить в упор (с маленькой выходной канавкой), проще настраивать, долбить внутр. зуб. Думаю, со временем добавить режим долбёжки секторов.
Аватара пользователя
Индеец
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 26 дек 2015, 01:00
Репутация: 15
Настоящее имя: П.Ж.
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение Индеец »

Демонтированы: гитара подач, гитара деления, автомат врезания, коробка подач.
Установлена система управления собственной разработки. Интерфейс убогий, но возможности потрясающие.
На https://youtu.be/mDy1Fh3SrIMдолбит шестерню М5 Z27.
Допускает нецелые модули, любые целые, в т.ч. и простые числа зубьев, сколько угодно проходов, с любой задаваемой глубиной каждого прохода, программируется радиальная, круговые подачи, режим перерез/недорез, режим экономии ресурса долбяка и т.д. Все параметры шестерни и долбяка вводятся с пульта.
Механически настравается только высота долбяка и его ход.
Блямкает кожух уравновешивателя - не обращайте внимания, поправим.
В следующих версиях интерфейс пользовательский будет изменён - поставим графическую панель от Овена.
Будет удобнее работать. Добавим функции долбления шпоночных канавок и прямобочных шлицов одно и многозубыми долбяками.
Ввод параметров с пульта, напр. так:
количества зубьев долбяка .
Зубьев долбяка.jpg (8126 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=153169&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (26.09 КБ)</a>
модуль, позволяет любой:
модуль.jpg (8118 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=153170&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (27.59 КБ)</a>

Подскажите, как кучу фото сюда кинуть не по одной закачивая?
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение Predator »

Индеец писал(а):Подскажите, как кучу фото сюда кинуть не по одной закачивая?
Выделить мышкой все нужные и нажать кнопку "Добавить файлы".
Аватара пользователя
Индеец
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 26 дек 2015, 01:00
Репутация: 15
Настоящее имя: П.Ж.
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение Индеец »

Станок такой:
общ.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153240&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (44.82 КБ)</a>

Общий вид.
20181213_182242.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153228&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (68.37 КБ)</a>
Здесь была коробка подач, виден датчик хоума по Х.
не гитара.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153239&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (47.82 КБ)</a>
Здесь была гитара деления, шестерни благополучно мной забарыжены.
Stanok-5M14.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153232&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (110.63 КБ)</a>
Общий вид оригинального станка, видны утраченные в результате модернизации органы, автомат не смог забарыжить - сдал в лом.
пульт.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153244&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (65.64 КБ)</a>
Пульт. Больша красная кнопка рубит силу, экран LCD2004, клавиатура 4х4, два энкодера и потенциометр скорости ходов долбяка (стоит частотник).
В следующей версии на каждый проход будут задаваться ещё скорости ходов долбяка, пока только крутилка и штатная коробка передач.
Приветственный экран (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153227&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (41.52 КБ)</a>
Приветственный экран
Приветственный экран

Хоумим по Х, начинаем вводить параметры:
внешн-внутр.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153233&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (27.85 КБ)</a>
выбор внешний или внутрешний зуб
Зубьев долбяка.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153235&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (26.09 КБ)</a>
Число зубьев долбяка
модуль.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153237&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (27.59 КБ)</a>
Модуль
глубина1.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153234&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (18.61 КБ)</a>
Глубина первого прохода.
подача врезания.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153241&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (30.17 КБ)</a>
Подача по Х при врезании в мм/ход долбяка.
точка отвода.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153248&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (26.06 КБ)</a>
Точка отвода инструмента после завершения долбёжки.
точка врезки.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153249&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (25.96 КБ)</a>
Точка касания долбяка заготовки (точка врезки).
реверсировать.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153245&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (16.15 КБ)</a>
Это если поставить "1", то будет попеременно долбить то по часовой, то против часовой стрелки каждую следующую шестерёнку.
Это режим экономного рахода ресурса долбяка, т.е. чтобы обе стороны его изнашивались одинаково.

Есть ещё параметр - подача круговая при врезании, т.е. одновременно врезается радиально, т.е. по Х и поворачивает согласованно долбяк и деталь.
Мы пока этим не пользовались - ставим "0", но, возможно, что стоит пользоваться, есть подозрение, что на крупных модулях будет помягче врезаться.

Ну и так далее вводишь последовательно все параметры на пульте, и включаешь работу в автомате, он сам подводит, включает СОЖ, главный ход, и пошёл долбить столько проходов, сколько задано, в конце - отводит до заданной координаты Х1 и останавливается.
режет.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153246&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (132.58 КБ)</a>
Вложения
20181213_191023.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153229&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.16 МБ)</a>
20181213_191030.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153230&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.19 МБ)</a>
20181213_191317.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153231&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.21 МБ)</a>
круг подача.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153236&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (25.4 КБ)</a>
напрямок.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153238&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (17.02 КБ)</a>
подача круговая.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153242&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (28.6 КБ)</a>
проходов.jpg (8034 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=153243&sid=13917346bd2c23bdc2cff29c343b96cd&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (26.65 КБ)</a>
Аватара пользователя
Индеец
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 26 дек 2015, 01:00
Репутация: 15
Настоящее имя: П.Ж.
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллер

Сообщение Индеец »

Опыт работы подтвердил правильность пути по разработке и установке своего контроллера, позволяющего все параметры, кроме хода и высоты долбяка, вводить оперативно с пульта. Некотрые решения в операторском интерфейсе следует доработать.
Механическая часть станка показала себя не с лучшей стороны в плане жёсткости, что особенно проявляется при врезке на крупных модулях (>4mm), особенно при долблении внутреннего зуба. Стало понятно, почему впоследствии конструкторы долбёжных станков отказались от такой компоновочной схемы.
Однако, такой станок безценен, особенно в ремонтном и мелкосерийном производстве.
На будущее есть планы расширения функционала:
1. долбление по одному зубу с индексацией, с поворотом долбяка и без (частный случай - шпоночная канавка)
2. долбление сектора.
Предложения принимаются.
И заказы на модернизацию - тоже.
ura1967
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 08 дек 2020, 08:34
Репутация: 0
Настоящее имя: юра
Контактная информация:

Re: Зубодолбёжный 5М14 с ЧПУ (специализированным контроллером)

Сообщение ura1967 »

Здравствуйте Хотел пообщаться по зубодолбежному
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»