cnc-club.ru

Случайно с неба свалился засранный в смерть 5М14. Неделя адского труда ушла на чтоб очистить его в первом приближении.
Выяснилось, что под гОвнами присутствует таки станок и причём в неплохом состоянии. Но поскольку в него мало влезает по высоте - решили подрастить на 270мм. Стандартным способом. Продолжу позже...

Т.е. подняли на проставки из толстостенных труб, которые позже связали снаружи листами жести 5мм. К сожалению, я повёлся на предложение запихнуть электрическую часть в штатную нишу.
В результате много что:
2 силовых транса и 2 выпрямительных моста пришлось разместить между верхней и нижней станинами (уже не покажу, ибо глубоко спрятано)
Частотник главного привода вообще через жопу закрепить в воздухе рядом с главным мотором (покажу позже)
Удалили автомат врезаниия (сервопривод вместо него)
Удалили гитару деления как класс (сервопривод, а на самом деле мотор от накопителя на магнитной ленте от древней английской ЭВМ)
Разовали цепь круговых подач и поставили на вход коробки круговых подач в качестве сервы электродрель, что не есть гут. Сначала пробовал втулить туда шаговик, но это совсем плохая идея была.
Предстоит ещё удалить окончательно коробку круговых подач и поставить какой-то более человеческий сервопривод прям на долбёжную головку и энкодер оси "С" туда же, в результате избавимся от вала со шпоночным пазом, который создавал проблемы.
Программист морозится... Тут уже видно сервопривод оси Х и оси Р (поворот изделия) Применил шкивы и ремни от ГРМ какого-то Тазика, небось от 2108.
На оси Р некуда было девать лишнюю длину ремня...
В электрошкафу трэшшшш!

Лампы зачетные

aftaev писал(а):Лампы зачетные

Дополнительная защита по току оси Х на время наладки.

Индеец писал(а):Дополнительная защита по току оси Х на время наладки.

Когда старые привода настраиваем, то же лампы вешаем

А чем всё это управляться будет? Какой нибудь ПЛК типа Simatic? Или "электронную гитару" на Ардуине (специализированный контроллер) привесите ?
П.С. Почему именно за долбёжку взялись? Червячные фрезы в разы доступнее, разных классов точности. Производительность у зубофрезера повыше (хотя, не уверен, что на крупном модуле всё так)..
На ум приходит только бонус в виде внутреннего зуба .

Dimka_almighty писал(а):А чем всё это управляться будет? Какой нибудь ПЛК типа Simatic?

Свой, колхозный управлятор и в настоящем времени. На STM32, по CAN общается с одним (двойным Х и Р) приводом, по rs232 - привод C.
Привод С представляет из себя достаточно странное изделие - это UHU с электродрелью в качестве мотора.
Решение с порно и временно.
А привод Х и Р - состоит из двух силовых частей с одним управлятором на 1шт. STM32F103. Изначально сделали для зубофрезера двойную гитару - т.е. от одного энкодерного входа синхронно крутит два сервака, каждый со своим пер. отношением. А для этого применения пришлось извратиться, чтобы отвязать второй канал (здесь он Х) и заставить его работать независимо. На долбёжном своя специфика - не нужно строгого синхронизма оси Х от входного сигнала, но ...
Зубофрезер будем тоже делать, тело уже ждёт, но решили начать с долбёжного, ибо тело более готово было. Эти станки не конкуренты друг другу - у каждого свои сильные и слабые стороны. Долбёжник хорош тем, что позволяет долбить в упор (с маленькой выходной канавкой), проще настраивать, долбить внутр. зуб. Думаю, со временем добавить режим долбёжки секторов.

Демонтированы: гитара подач, гитара деления, автомат врезания, коробка подач.
Установлена система управления собственной разработки. Интерфейс убогий, но возможности потрясающие.
На https://youtu.be/mDy1Fh3SrIMдолбит шестерню М5 Z27.
Допускает нецелые модули, любые целые, в т.ч. и простые числа зубьев, сколько угодно проходов, с любой задаваемой глубиной каждого прохода, программируется радиальная, круговые подачи, режим перерез/недорез, режим экономии ресурса долбяка и т.д. Все параметры шестерни и долбяка вводятся с пульта.
Механически настравается только высота долбяка и его ход.
Блямкает кожух уравновешивателя - не обращайте внимания, поправим.
В следующих версиях интерфейс пользовательский будет изменён - поставим графическую панель от Овена.
Будет удобнее работать. Добавим функции долбления шпоночных канавок и прямобочных шлицов одно и многозубыми долбяками.
Ввод параметров с пульта, напр. так:
количества зубьев долбяка . модуль, позволяет любой:
Подскажите, как кучу фото сюда кинуть не по одной закачивая?

Индеец писал(а):Подскажите, как кучу фото сюда кинуть не по одной закачивая?

Выделить мышкой все нужные и нажать кнопку "Добавить файлы".

Станок такой:

Общий вид. Здесь была коробка подач, виден датчик хоума по Х.
Здесь была гитара деления, шестерни благополучно мной забарыжены.
Общий вид оригинального станка, видны утраченные в результате модернизации органы, автомат не смог забарыжить - сдал в лом.
Пульт. Больша красная кнопка рубит силу, экран LCD2004, клавиатура 4х4, два энкодера и потенциометр скорости ходов долбяка (стоит частотник).
В следующей версии на каждый проход будут задаваться ещё скорости ходов долбяка, пока только крутилка и штатная коробка передач.
Приветственный экран

Хоумим по Х, начинаем вводить параметры:
выбор внешний или внутрешний зуб
Число зубьев долбяка
Модуль
Глубина первого прохода.
Подача по Х при врезании в мм/ход долбяка.
Точка отвода инструмента после завершения долбёжки.
Точка касания долбяка заготовки (точка врезки).
Это если поставить "1", то будет попеременно долбить то по часовой, то против часовой стрелки каждую следующую шестерёнку.
Это режим экономного рахода ресурса долбяка, т.е. чтобы обе стороны его изнашивались одинаково.

Есть ещё параметр - подача круговая при врезании, т.е. одновременно врезается радиально, т.е. по Х и поворачивает согласованно долбяк и деталь.
Мы пока этим не пользовались - ставим "0", но, возможно, что стоит пользоваться, есть подозрение, что на крупных модулях будет помягче врезаться.

Ну и так далее вводишь последовательно все параметры на пульте, и включаешь работу в автомате, он сам подводит, включает СОЖ, главный ход, и пошёл долбить столько проходов, сколько задано, в конце - отводит до заданной координаты Х1 и останавливается.

Опыт работы подтвердил правильность пути по разработке и установке своего контроллера, позволяющего все параметры, кроме хода и высоты долбяка, вводить оперативно с пульта. Некотрые решения в операторском интерфейсе следует доработать.
Механическая часть станка показала себя не с лучшей стороны в плане жёсткости, что особенно проявляется при врезке на крупных модулях (>4mm), особенно при долблении внутреннего зуба. Стало понятно, почему впоследствии конструкторы долбёжных станков отказались от такой компоновочной схемы.
Однако, такой станок безценен, особенно в ремонтном и мелкосерийном производстве.
На будущее есть планы расширения функционала:
1. долбление по одному зубу с индексацией, с поворотом долбяка и без (частный случай - шпоночная канавка)
2. долбление сектора.
Предложения принимаются.
И заказы на модернизацию - тоже.

Здравствуйте Хотел пообщаться по зубодолбежному